ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.65 of 150.00 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.26 of 110.00 AH used of 10V (47.95% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2437 - -136.3 -42.85 - 2479 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.8 7 120 roll -0.79 8.25 0.232 2164 237.9 2.22 0.042 985 -654.1 -136.3 -38.90 - 3855 -35.4 - - - - - - - - - -
206 32.3 -23.2 31 213 done -0.72 0.12 0.169 2186 183.3 2.15 0.034 2379 648.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
551 115.3 -21.4 92 558 done -0.67 - - 2186 - - - 2379 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
889 177.5 -15.7 138 893 roll -0.65 - - 2177 - 2.17 0.042 3788 649.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
989 193.1 -13.5 146 997 done -0.65 0.12 0.137 2213 300.0 2.08 0.025 2388 -673.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1316 231.0 -11.0 177 1319 roll -0.69 - - 2213 - 2.03 0.032 1007 -680.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1351 234.8 -11.2 180 1355 done -0.73 - - 2205 - 2.12 0.034 2402 658.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1676 272.0 -11.5 210 1680 roll -0.76 - - 2205 - 2.08 0.031 998 -675.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1697 274.7 -11.8 211 1704 done -0.80 - - 2198 - 2.12 0.034 2411 666.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2023 312.0 -10.9 242 2028 roll -0.83 0.12 0.081 2122 -633.3 2.12 0.044 3777 644.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2155 332.1 -16.3 253 2159 done -0.80 0.15 0.152 2162 266.7 2.05 0.027 2392 -675.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2480 372.6 -11.3 283 2484 roll -0.80 - - 2162 - 2.05 0.033 997 -680.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2536 379.5 -10.9 287 2543 done -0.83 - - 2156 - 2.12 0.035 2404 663.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2862 423.6 -14.1 318 2865 roll -0.83 - - 2146 - 2.10 0.045 3778 654.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2970 438.6 -13.6 327 2974 done -0.85 - - 2146 - 2.05 0.028 2397 -673.7 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3301 482.5 -12.2 358 3302 done -0.85 - - 2146 - - - 2394 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3627 520.7 -11.8 381 3630 roll -0.85 - - 2146 - 2.08 0.034 1011 -664.9 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3676 527.1 -11.3 383 3681 done -0.87 - - 2138 - 2.12 0.036 2405 657.5 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3998 566.4 -12.7 399 4002 roll -0.87 - - 2128 - 2.12 0.047 3783 650.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4047 572.9 -12.3 401 4052 done -0.89 - - 2128 - 2.08 0.028 2401 -664.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4383 617.8 -13.3 415 4387 roll -0.89 - - 2117 - 2.15 0.047 3776 639.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4412 622.0 -13.9 416 4416 done -0.89 - - 2118 - 2.08 0.030 2398 -662.5 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4748 668.6 -13.8 427 4752 roll -0.88 - - 2118 - 2.10 0.037 1002 -664.8 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4816 677.7 -11.9 429 4821 done -0.88 0.12 0.164 2143 208.3 2.15 0.039 2407 653.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5152 715.9 -11.5 440 5156 roll -0.90 - - 2134 - 2.15 0.049 3788 642.3 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5201 722.1 -11.4 441 5205 done -0.92 - - 2134 - 2.10 0.030 2399 -661.4 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5521 761.2 -12.4 452 5525 roll -0.94 - - 2134 - 2.10 0.038 1003 -664.8 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5565 767.1 -12.5 453 5569 done -0.96 - - 2125 - 2.17 0.040 2402 644.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5884 807.7 -12.8 464 5887 roll -0.96 - - 2114 - 2.15 0.050 3781 641.4 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5906 810.9 -13.7 464 5913 done -0.96 - - 2114 - 2.10 0.031 2401 -657.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6218 852.7 -13.5 475 6222 roll -0.96 - - 2114 - 2.12 0.038 1000 -660.8 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6253 857.3 -13.0 476 6257 done -0.96 - - 2110 - 2.17 0.041 2407 648.4 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6589 903.5 -13.9 487 6593 roll -0.95 - - 2098 - 2.15 0.050 3779 638.1 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6638 910.7 -13.4 488 6642 done -0.95 - - 2099 - 2.12 0.031 2395 -652.8 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6957 955.8 -14.2 499 6961 roll -0.93 - - 2098 - 2.12 0.040 1000 -658.0 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6980 959.3 -14.5 499 6984 done -0.92 0.15 0.161 2128 200.0 2.20 0.041 2405 638.6 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7293 996.8 -12.0 509 7294 done -0.94 - - 2128 - - - 2405 - -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7321 begin apogee
7327 1000.5 12.1 510 7438 done -0.16 0.75 0.125 2371 324.0 - - 1992 - - 104.07 1.144 3297 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7438 begin climb
7441 1006.4 - 513 7563 roll 0.79 0.85 0.050 2691 376.5 2.40 0.046 3407 589.6 136.3 113.75 1.107 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7598 1006.1 12.8 518 7603 done 0.63 0.30 0.202 2631 -200.0 2.28 0.033 2002 -616.2 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7911 971.4 11.1 528 7915 roll 0.54 0.12 0.200 2610 -175.0 2.20 0.044 597 -638.6 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7938 968.2 10.8 528 7950 done 0.47 0.12 0.181 2581 -241.7 2.22 0.037 2015 638.7 142.0 4.90 0.835 2717 -3.1 0.369 - - - - - - - - -
8289 933.3 10.4 540 8307 roll 0.44 - - 2581 - 2.28 0.047 3407 610.5 154.4 11.65 1.031 2668 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
8366 923.8 12.4 542 8370 done 0.39 0.15 0.191 2555 -173.3 2.20 0.034 1997 -640.9 154.4 - - 2665 - - - - - - - - - - -
8690 891.0 9.9 553 8712 done 0.41 - - 2555 - - - 1996 - 176.4 19.50 1.034 2578 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
8995 860.5 9.9 563 9020 roll 0.44 - - 2555 - 2.30 0.047 3410 614.8 199.2 20.02 1.016 2485 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9065 853.0 11.2 564 9070 done 0.44 - - 2563 - 2.20 0.034 1996 -642.7 199.2 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9390 821.0 9.6 575 9422 roll 0.47 - - 2574 - 2.28 0.046 599 -612.7 226.8 23.80 1.004 2372 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9439 815.8 10.3 576 9458 done 0.49 - - 2574 - 2.22 0.036 2003 632.4 241.5 13.77 0.920 2313 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
9762 780.5 10.6 587 9776 roll 0.50 - - 2574 - 2.28 0.048 3398 611.8 251.5 9.15 0.910 2272 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
9862 768.8 12.3 590 9866 done 0.50 - - 2584 - 2.17 0.035 1999 -644.7 251.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10198 730.0 11.9 601 10202 roll 0.50 - - 2595 - 2.20 0.045 596 -637.7 251.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10252 722.9 13.3 602 10260 done 0.50 - - 2595 - 2.20 0.037 2010 642.7 251.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10567 682.4 13.2 613 10568 done 0.49 - - 2595 - - - 2010 - 251.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10872 643.6 12.1 623 10873 done 0.48 - - 2595 - - - 2010 - 251.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11179 610.0 10.8 633 11189 roll 0.48 - - 2595 - 2.22 0.047 3414 632.4 257.3 5.38 0.776 2249 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
11242 602.8 12.0 635 11246 done 0.47 - - 2606 - 2.20 0.034 1988 -648.2 257.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11565 565.1 12.2 650 11567 done 0.45 0.12 0.176 2574 -266.7 - - 1986 - 257.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11876 533.8 10.1 665 11899 roll 0.50 - - 2574 - 2.33 0.047 3405 609.0 276.5 17.30 0.855 2171 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11916 529.4 9.5 666 11946 done 0.55 - - 2583 - 2.20 0.034 1992 -642.3 305.4 25.10 0.804 2053 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
12266 492.9 10.1 686 12290 roll 0.60 0.10 0.106 2643 600.0 2.20 0.044 596 -634.5 324.6 15.77 0.799 1976 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
12347 482.3 13.8 693 12351 done 0.60 - - 2643 - 2.20 0.036 2001 638.6 324.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12673 435.5 14.4 723 12677 roll 0.58 0.12 0.174 2612 -258.3 2.25 0.047 3405 624.0 324.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12712 430.0 13.8 726 12716 done 0.58 - - 2620 - 2.17 0.034 1989 -652.5 324.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13037 387.2 13.4 756 13041 roll 0.58 - - 2631 - 2.17 0.044 593 -643.3 324.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13116 377.0 13.2 763 13120 done 0.58 - - 2631 - 2.17 0.035 2003 649.8 324.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13442 332.9 12.4 793 13443 done 0.58 - - 2631 - - - 2003 - 324.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13761 295.3 12.5 823 13765 roll 0.58 - - 2630 - 2.17 0.045 3406 646.5 324.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13791 291.3 13.4 825 13796 done 0.58 - - 2641 - 2.15 0.032 1998 -654.9 324.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14122 250.3 12.2 856 14126 roll 0.58 - - 2652 - 2.15 0.042 588 -655.8 324.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14166 244.9 12.5 859 14174 done 0.58 0.15 0.151 2611 -273.3 2.17 0.034 2008 654.4 324.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14492 216.2 8.5 890 14537 roll 0.67 - - 2619 - 2.20 0.040 596 -641.8 371.9 38.25 0.661 1781 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
14568 209.3 9.6 896 14598 done 0.77 0.15 0.080 2688 460.0 2.17 0.032 2000 647.0 398.8 22.27 0.574 1671 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
14917 159.7 13.2 929 14921 roll 0.76 - - 2688 - 2.22 0.043 3404 632.4 398.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14969 152.3 14.3 933 14974 done 0.74 0.12 0.167 2667 -175.0 2.15 0.031 1993 -656.3 398.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15313 114.3 9.5 992 15345 roll 0.82 - - 2676 - 2.20 0.041 585 -640.0 427.4 22.92 0.606 1554 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
15427 103.5 10.2 1011 15448 done 0.90 0.12 0.084 2738 516.7 2.17 0.032 2001 652.5 443.5 14.12 0.571 1488 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
15786 51.4 14.4 1074 15793 roll 0.89 - - 2739 - 2.17 0.041 3414 651.2 443.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15852 43.0 12.7 1085 15859 done 0.88 0.15 0.158 2709 -200.0 2.15 0.030 1986 -664.2 443.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16150 begin surface coast
16184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16184 begin surface
SM 2.44 - - - - -6.86 6.60 0.044 202 -379.8 - - 2426 - 444.97 - - 1484 - - - - - - - -