ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.51 of 150.00 AH used of 24V (65.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.18 of 110.00 AH used of 10V (48.02% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.79 - - 196 - - - 2409 - -136.3 -43.38 - 2550 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.8 7 115 roll -0.79 8.20 0.229 2163 239.9 2.17 0.044 989 -654.4 -136.3 -33.85 - 3855 -38.6 - - - - - - - - - -
218 38.8 -26.2 33 226 done -0.71 0.15 0.166 2192 193.3 2.17 0.033 2401 650.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
565 125.6 -22.3 94 571 roll -0.65 - - 2192 - 2.12 0.031 985 -667.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
612 135.4 -20.0 102 620 done -0.64 0.12 0.148 2217 208.3 2.17 0.034 2407 655.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
944 182.2 -11.0 141 948 roll -0.67 - - 2209 - 2.12 0.043 3783 649.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1022 190.8 -10.7 147 1029 done -0.72 - - 2209 - 2.05 0.026 2386 -681.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1348 228.0 -12.0 178 1352 roll -0.75 - - 2209 - 2.03 0.032 1008 -678.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1376 231.6 -12.4 180 1383 done -0.78 - - 2202 - 2.12 0.034 2405 659.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1702 270.5 -12.0 211 1706 roll -0.81 0.12 0.080 2123 -658.3 2.12 0.043 3777 647.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1768 280.7 -16.2 216 1776 done -0.78 0.17 0.145 2172 288.2 2.05 0.026 2397 -673.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2094 322.7 -12.7 247 2098 roll -0.79 - - 2173 - 2.08 0.033 1004 -669.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2126 327.1 -13.0 249 2134 done -0.81 - - 2165 - 2.10 0.034 2399 664.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2452 368.1 -13.2 280 2453 done -0.81 - - 2164 - - - 2400 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2773 409.9 -12.7 310 2777 roll -0.83 - - 2155 - 2.17 0.044 3785 638.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2797 413.3 -12.8 312 2801 done -0.84 - - 2154 - 2.08 0.028 2394 -668.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3124 453.5 -11.6 342 3125 done -0.85 - - 2154 - - - 2391 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3442 491.3 -12.0 372 3446 roll -0.87 - - 2144 - 2.17 0.045 3779 639.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3528 501.3 -11.9 379 3532 done -0.89 - - 2144 - 2.05 0.028 2395 -675.1 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3855 542.1 -12.5 395 3856 done -0.89 - - 2144 - - - 2394 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4166 580.3 -12.2 410 4170 roll -0.91 - - 2144 - 2.08 0.036 1004 -668.3 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4207 585.1 -10.9 412 4211 done -0.93 - - 2137 - 2.12 0.037 2397 657.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4532 624.2 -12.0 425 4536 roll -0.93 - - 2126 - 2.17 0.047 3783 638.7 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4610 634.0 -12.3 427 4614 done -0.95 - - 2126 - 2.08 0.031 2397 -666.3 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4929 676.7 -13.6 438 4933 roll -0.95 - - 2126 - 2.12 0.037 997 -660.4 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4951 680.1 -14.2 438 4958 done -0.95 - - 2116 - 2.17 0.038 2407 649.8 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5264 722.0 -13.2 449 5268 roll -0.94 - - 2105 - 2.15 0.049 3777 637.2 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5299 726.5 -13.3 450 5303 done -0.94 - - 2105 - 2.10 0.031 2395 -658.1 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5635 772.7 -13.9 461 5639 roll -0.92 - - 2105 - 2.10 0.039 1003 -662.9 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5667 777.8 -15.6 462 5672 done -0.90 0.15 0.164 2135 200.0 2.15 0.039 2398 648.8 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5997 817.5 -12.1 473 5998 done -0.92 - - 2135 - - - 2398 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6303 853.7 -11.7 483 6304 done -0.94 - - 2135 - - - 2398 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6611 888.2 -11.0 493 6612 done -0.96 - - 2135 - - - 2398 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6916 921.8 -10.9 503 6920 roll -0.98 - - 2135 - 2.15 0.038 997 -651.6 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6938 924.3 -10.7 503 6942 done -1.00 - - 2127 - 2.17 0.041 2400 646.5 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7252 958.7 -11.1 513 7253 done -1.01 - - 2127 - - - 2400 - -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7557 991.8 -10.8 523 7561 roll -1.03 - - 2117 - 2.20 0.051 3777 625.9 -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7585 995.0 -11.7 523 7592 done -1.04 - - 2117 - 2.10 0.033 2393 -659.0 -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7651 begin apogee
7658 1002.5 11.1 526 7770 done -0.16 0.80 0.131 2368 313.8 - - 1985 - - 104.53 1.145 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7773 1007.1 - 529 7897 roll 0.79 0.85 0.046 2708 400.0 2.30 0.042 601 -601.7 136.3 114.45 1.108 2740 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
8028 988.9 16.5 537 8033 done 0.64 0.30 0.187 2634 -246.7 2.22 0.037 2005 632.4 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8347 947.8 12.4 548 8351 roll 0.55 - - 2633 - 2.22 0.047 3411 633.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8380 943.2 13.6 549 8385 done 0.44 0.28 0.190 2573 -214.3 2.17 0.034 2013 -644.2 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8711 911.6 9.2 560 8741 done 0.45 - - 2572 - - - 2013 - 171.4 28.08 1.064 2599 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
9047 878.6 9.7 571 9079 roll 0.46 - - 2582 - 2.33 0.044 597 -607.7 197.1 22.42 1.027 2493 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
9091 873.9 9.8 572 9117 done 0.48 - - 2582 - 2.22 0.037 2009 636.0 221.7 21.75 0.989 2393 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
9449 830.9 12.2 584 9453 roll 0.46 - - 2581 - 2.25 0.047 3414 624.4 221.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9493 824.7 13.8 585 9497 done 0.45 - - 2592 - 2.20 0.034 1991 -646.8 221.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9812 783.7 12.9 596 9813 done 0.42 - - 2592 - - - 1991 - 221.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10118 745.6 12.4 606 10123 roll 0.40 0.15 0.177 2563 -193.3 2.20 0.045 588 -637.7 221.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10174 739.4 10.3 607 10191 done 0.44 - - 2562 - 2.20 0.037 2003 643.2 236.2 12.30 0.955 2334 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
10517 703.5 10.2 619 10538 roll 0.48 - - 2563 - 2.25 0.047 3411 625.8 253.4 15.57 0.925 2263 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10571 697.3 11.6 620 10578 done 0.48 - - 2573 - 2.20 0.034 2002 -640.5 253.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10885 662.2 11.6 631 10886 done 0.49 - - 2573 - - - 1999 - 253.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11190 627.6 11.3 641 11194 roll 0.49 - - 2584 - 2.17 0.044 596 -646.5 253.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11212 624.9 10.6 641 11226 done 0.50 - - 2584 - 2.17 0.036 2010 651.6 262.1 7.90 0.848 2229 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
11533 590.3 10.6 653 11547 roll 0.51 - - 2584 - 2.25 0.047 3402 618.7 270.8 8.85 0.832 2193 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11576 585.1 12.1 655 11580 done 0.51 - - 2595 - 2.17 0.034 1989 -651.2 270.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11904 548.8 11.5 671 11908 roll 0.51 - - 2606 - 2.17 0.045 596 -641.9 270.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11976 540.6 10.8 674 11988 done 0.52 - - 2606 - 2.20 0.036 2012 643.6 277.0 6.55 0.784 2168 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
12300 503.5 11.3 690 12304 roll 0.51 - - 2606 - 2.17 0.047 3406 642.4 277.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12355 496.3 12.7 693 12363 done 0.49 - - 2616 - 2.15 0.034 1998 -654.9 277.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12681 458.2 12.4 724 12686 roll 0.48 0.12 0.172 2593 -191.7 2.20 0.044 593 -638.6 277.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12742 450.9 11.3 729 12750 done 0.51 - - 2593 - 2.17 0.035 2013 654.4 277.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13068 415.7 10.7 760 13080 roll 0.53 - - 2594 - 2.28 0.047 3414 614.5 285.2 8.18 0.774 2135 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
13139 407.2 13.2 766 13143 done 0.54 - - 2604 - 2.17 0.034 1992 -655.3 285.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13465 370.7 10.3 796 13488 roll 0.57 - - 2615 - 2.25 0.044 589 -623.6 299.6 13.32 0.775 2076 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
13546 361.8 10.4 803 13562 done 0.60 - - 2615 - 2.17 0.035 2006 653.0 311.8 11.45 0.672 2025 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
13883 324.8 10.0 834 13906 roll 0.64 - - 2625 - 2.30 0.043 588 -616.5 331.9 17.30 0.713 1944 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
13989 313.8 10.5 843 14005 done 0.68 - - 2625 - 2.17 0.034 2002 651.6 343.7 10.88 0.644 1896 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
14326 277.4 10.5 874 14341 roll 0.71 - - 2625 - 2.22 0.045 3405 632.0 354.7 10.40 0.693 1851 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
14444 264.7 10.9 884 14454 done 0.73 - - 2635 - 2.17 0.031 2001 -647.0 358.2 4.10 0.489 1837 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
14781 229.0 10.7 916 14797 roll 0.77 0.10 0.103 2696 610.0 2.25 0.041 590 -627.1 366.4 8.27 0.623 1803 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
14873 215.2 15.8 924 14878 done 0.74 0.12 0.158 2665 -258.3 2.15 0.034 2002 656.7 366.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15198 171.6 11.5 954 15202 roll 0.74 - - 2664 - 2.20 0.044 3409 639.5 366.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15265 163.0 12.3 959 15272 done 0.74 - - 2674 - 2.17 0.031 1985 -656.2 366.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15602 124.5 11.4 1010 15609 roll 0.74 - - 2684 - 2.12 0.041 598 -654.2 366.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15655 118.2 11.8 1019 15662 done 0.75 - - 2684 - 2.15 0.032 2010 656.7 366.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16000 81.9 9.8 1080 16026 roll 0.80 - - 2694 - 2.25 0.039 593 -629.8 391.2 21.05 0.574 1703 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
16141 69.6 7.8 1104 16196 done 0.91 - - 2695 - 2.12 0.031 2003 665.1 451.4 47.47 0.569 1456 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16534 32.9 9.9 1173 16560 roll 0.99 0.12 0.081 2768 608.3 2.20 0.041 598 -638.6 473.0 17.35 0.509 1369 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
16608 21.3 17.7 1185 16616 done 0.97 0.12 0.150 2735 -275.0 2.12 0.031 2001 661.8 473.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16744 begin surface coast
16766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16766 begin surface
SM 2.36 - - - - -6.83 6.65 0.041 208 -380.0 - - 2437 - 474.66 - - 1363 - - - - - - - -