OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.70 of 150.00 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.79 of 110.00 AH used of 10V (50.19% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 206 - - - 2619 - -219.0 -64.28 - 2272 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.8 10 134 roll -0.54 8.05 0.227 2134 239.5 2.15 0.037 1180 -669.3 -219.0 -31.58 - 3760 -47.1 - - - - - - - - - -
210 36.5 -19.1 30 218 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.034 2583 637.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
351 76.9 -34.0 55 358 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.046 3771 631.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
392 88.4 -27.0 62 401 done -0.54 - - 2116 - 1.80 0.023 2564 -670.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
534 122.3 -19.5 87 541 roll -0.54 - - 2116 - 2.03 0.027 1196 -673.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
564 127.8 -17.7 92 573 done -0.54 0.08 0.129 2139 287.5 2.22 0.035 2623 642.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
708 147.6 -13.8 117 715 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.044 3789 658.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
789 158.8 -12.3 131 795 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.023 2651 -681.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
927 175.7 -12.6 156 935 roll -0.54 - - 2135 - 2.15 0.028 1205 -672.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1003 183.6 -9.6 169 1010 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2640 661.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1145 199.6 -11.5 194 1153 roll -0.54 - - 2131 - 1.75 0.043 3774 648.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1186 205.5 -12.9 198 1194 done -0.54 - - 2130 - 1.67 0.023 2639 -679.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1512 251.2 -13.5 229 1516 roll -0.54 - - 2130 - 2.10 0.028 1199 -685.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1597 261.4 -11.4 236 1601 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.031 2616 668.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1924 303.6 -12.9 266 1927 roll -0.54 - - 2117 - 1.75 0.042 3780 665.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1973 310.2 -12.3 270 1980 done -0.54 - - 2117 - 1.70 0.024 2631 -675.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2300 354.8 -13.8 301 2304 roll -0.54 - - 2117 - 2.10 0.028 1200 -681.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2368 363.0 -10.6 307 2373 done -0.54 0.12 0.145 2148 258.3 2.12 0.033 2604 662.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2694 392.4 -9.1 337 2698 roll -0.54 - - 2141 - 1.77 0.044 3783 666.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2732 396.3 -9.5 340 2739 done -0.54 - - 2140 - 1.75 0.024 2601 -675.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3058 427.4 -9.5 371 3062 roll -0.54 - - 2140 - 2.08 0.029 1206 -670.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3097 431.1 -9.2 374 3104 done -0.54 - - 2140 - 2.15 0.033 2614 654.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3422 460.8 -9.3 405 3426 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.028 1200 -673.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3453 463.6 -9.3 407 3457 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.034 2591 656.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3778 492.8 -8.5 437 3782 roll -0.54 - - 2139 - 1.85 0.046 3776 640.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3824 496.3 -7.9 441 3828 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2603 -690.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4147 522.0 -8.7 459 4151 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.030 1199 -668.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4197 526.7 -9.0 461 4201 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2587 654.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4520 557.5 -9.9 477 4521 done -0.54 - - 2138 - - - 2589 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4828 587.9 -9.4 492 4832 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.047 3775 641.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4856 590.6 -9.4 493 4860 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2578 -684.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5184 620.8 -9.2 509 5188 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.030 1200 -672.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5230 624.7 -8.5 511 5234 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2575 648.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5564 654.2 -9.2 527 5567 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.030 1209 -666.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5602 658.0 -9.0 528 5609 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2562 644.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5919 685.0 -8.6 544 5923 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.047 3775 631.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5965 688.7 -7.8 546 5969 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.026 2562 -662.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6298 713.6 -7.3 562 6302 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.031 1207 -677.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6338 716.6 -7.6 563 6345 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 2469 657.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6654 741.4 -8.2 579 6658 roll -0.54 - - 2144 - 1.92 0.031 1208 -656.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6722 747.4 -8.9 582 6726 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.034 2527 649.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7056 777.1 -8.9 598 7060 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.031 1206 -660.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7129 784.0 -8.9 601 7132 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.034 2455 657.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7457 811.7 -8.4 617 7461 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1203 -666.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7507 815.9 -8.3 619 7511 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.033 2528 652.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7836 839.9 -6.9 635 7839 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.032 1206 -661.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7942 847.5 -6.8 639 7948 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 2467 656.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8258 868.0 -6.6 655 8262 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.033 1201 -666.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8292 870.4 -6.7 656 8296 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.033 2415 656.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8614 894.0 -7.9 672 8618 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.046 3780 643.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8871 918.0 -10.0 683 8875 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.025 2415 -672.4 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9193 947.6 -9.3 699 9197 roll -0.54 - - 2144 - 1.80 0.032 1195 -677.8 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9451 973.0 -10.0 710 9455 done -0.54 - - 2144 - 1.85 0.034 2402 652.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9612 987.6 9.6 718 9784 roll -0.13 0.35 0.058 2300 445.7 - - 2104 - - 165.30 1.087 2870 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 999.3 - 726 9974 roll 0.54 0.52 0.047 2512 407.7 2.20 0.037 747 -616.8 219.0 178.48 1.066 1976 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
10126 972.3 12.3 741 10133 done 0.54 - - 2511 - 2.20 0.032 2141 633.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10442 927.9 14.1 757 10446 roll 0.54 - - 2521 - 2.15 0.035 742 -650.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10671 895.5 13.6 767 10675 done 0.54 - - 2521 - 2.17 0.033 2150 648.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10993 849.7 13.8 783 10997 roll 0.54 - - 2521 - 2.15 0.044 3541 647.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11016 846.2 14.0 784 11021 done 0.54 0.15 0.181 2494 -180.0 2.10 0.027 2154 -660.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11339 808.0 11.7 800 11343 roll 0.54 - - 2503 - 2.20 0.038 720 -651.8 221.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11411 799.3 11.3 803 11432 done 0.56 - - 2503 - 2.15 0.033 2123 652.6 235.5 14.43 0.910 1908 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
11756 758.5 12.1 820 11760 roll 0.56 - - 2503 - 2.20 0.044 3540 644.1 235.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11841 746.4 14.1 824 11845 done 0.56 - - 2513 - 2.15 0.029 2123 -659.1 235.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12169 702.2 13.1 840 12173 roll 0.56 - - 2524 - 2.15 0.038 707 -658.6 235.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12324 682.4 12.9 847 12329 done 0.56 - - 2524 - 2.15 0.033 2112 653.5 235.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12652 641.6 11.8 863 12656 roll 0.56 - - 2523 - 2.20 0.044 3534 646.4 235.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12707 634.4 12.7 865 12715 done 0.56 0.12 0.179 2503 -166.7 2.15 0.028 2110 -662.3 235.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13025 602.1 10.2 881 13068 roll 0.61 - - 2512 - 2.22 0.039 717 -627.5 278.4 33.33 0.838 1733 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
13175 586.1 10.0 887 13224 done 0.68 - - 2517 - 2.15 0.032 2102 644.2 328.8 39.15 0.814 1528 -5.2 0.400 - - - - - - - - -
13534 543.4 13.0 905 13538 roll 0.68 - - 2512 - 2.25 0.044 3539 638.7 328.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13600 533.4 13.8 908 13604 done 0.68 - - 2522 - 2.20 0.029 2103 -652.7 328.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13919 491.9 12.1 926 13923 roll 0.68 - - 2532 - 2.10 0.038 720 -658.6 328.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13963 486.3 12.3 929 13970 done 0.68 - - 2532 - 2.12 0.032 2104 652.8 328.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14289 444.8 11.8 960 14293 roll 0.68 - - 2537 - 2.22 0.044 3541 647.3 328.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14395 431.3 12.5 969 14400 done 0.68 - - 2541 - 2.12 0.028 2133 -664.2 328.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14721 393.6 11.5 999 14736 roll 0.69 - - 2552 - 2.20 0.038 729 -638.2 337.4 9.65 0.684 1493 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
14850 377.6 12.5 1010 14857 done 0.69 - - 2552 - 2.15 0.033 2122 647.9 337.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15175 333.1 14.0 1041 15179 roll 0.69 - - 2551 - 2.17 0.043 3535 651.2 337.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15275 317.4 15.7 1049 15282 done 0.69 - - 2560 - 2.12 0.028 2129 -663.2 337.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15601 273.8 11.4 1080 15617 roll 0.70 - - 2572 - 2.15 0.037 721 -654.9 348.6 10.27 0.624 1447 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
15706 262.1 11.4 1089 15721 done 0.71 - - 2572 - 2.15 0.033 2127 654.0 359.9 10.55 0.560 1400 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
16042 215.3 14.4 1120 16047 roll 0.71 - - 2572 - 2.17 0.043 3535 648.8 359.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16095 206.9 16.9 1124 16100 done 0.71 0.12 0.167 2550 -183.3 2.10 0.028 2140 -664.3 359.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16430 164.4 11.0 1180 16458 roll 0.74 - - 2559 - 2.25 0.037 714 -633.8 382.0 17.95 0.568 1310 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
16510 155.8 11.1 1193 16531 done 0.76 - - 2558 - 2.20 0.030 2150 652.7 400.2 15.75 0.504 1237 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
16663 141.5 8.6 1220 16738 roll 0.87 0.12 0.089 2624 550.0 2.28 0.041 3539 609.2 487.1 69.38 0.522 882 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
16773 127.6 14.5 1237 16781 done 0.87 0.12 0.154 2600 -200.0 2.17 0.027 2131 -648.8 487.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
16915 111.5 10.4 1262 16950 roll 0.92 - - 2610 - 2.17 0.036 724 -648.4 524.3 28.25 0.501 729 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
17035 98.6 11.7 1282 17044 done 0.92 - - 2609 - 2.17 0.029 2116 641.5 527.0 3.45 0.336 719 -2.9 0.090 - - - - - - - - -
17177 82.1 10.2 1307 17218 roll 0.97 - - 2610 - 2.25 0.039 3526 626.7 569.8 32.25 0.488 546 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
17265 74.1 9.3 1321 17293 done 1.06 0.12 0.083 2680 583.3 2.15 0.026 2123 -652.6 637.3 20.50 0.451 438 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
17427 57.3 9.8 1349 17434 roll 1.12 - - 2692 - 2.15 0.037 713 -655.8 691.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17447 55.3 10.1 1352 17455 done 1.18 - - 2691 - 2.22 0.029 2145 645.0 738.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17590 40.0 10.5 1377 17597 roll 1.22 - - 2692 - 2.15 0.041 3538 647.9 774.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17631 34.9 12.1 1384 17639 done 1.22 - - 2701 - 2.10 0.026 2168 -652.4 774.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
17776 19.2 10.5 1409 17783 roll 1.27 - - 2713 - 2.20 0.035 714 -660.9 810.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17849 10.8 11.5 1422 17857 done 1.28 - - 2712 - 2.22 0.028 2169 655.4 819.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17927 begin surface coast
17961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17961 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.52 6.40 0.028 197 -393.0 - - 2620 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -