OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.86 of 150.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.93 of 110.00 AH used of 10V (50.07% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 193 - - - 2617 - -219.0 -64.78 - 2298 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -3.6 10 134 roll -0.54 8.10 0.228 2135 239.8 2.17 0.037 1178 -663.1 -219.0 -30.88 - 3763 -47.4 - - - - - - - - - -
204 38.0 -22.2 29 211 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.037 2596 644.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
342 78.0 -27.4 54 351 roll -0.54 - - 2115 - 1.85 0.044 3780 640.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
433 102.7 -19.3 70 442 done -0.54 - - 2116 - 1.75 0.023 2606 -670.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
576 129.1 -21.0 95 582 done -0.54 - - 2116 - - - 2606 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
713 158.9 -18.7 120 721 roll -0.54 - - 2111 - 1.85 0.041 3786 637.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
767 168.6 -16.3 129 775 done -0.54 0.08 0.125 2149 475.0 1.67 0.022 2658 -675.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
911 184.6 -10.5 154 918 done -0.54 - - 2149 - - - 2655 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1052 198.5 -9.3 179 1059 roll -0.54 - - 2149 - 2.12 0.027 1200 -686.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1113 203.7 -8.3 186 1117 done -0.54 - - 2149 - 2.22 0.031 2677 665.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1438 234.6 -9.6 216 1442 roll -0.54 - - 2155 - 2.17 0.027 1204 -678.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1471 238.1 -9.8 218 1478 done -0.54 - - 2149 - 2.22 0.033 2668 659.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1798 270.8 -10.7 249 1802 roll -0.54 - - 2149 - 2.17 0.028 1199 -677.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1816 272.8 -11.3 250 1820 done -0.54 - - 2149 - 2.22 0.034 2663 659.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2141 307.8 -10.5 280 2145 roll -0.54 - - 2149 - 2.17 0.028 1194 -677.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2182 311.8 -9.8 283 2186 done -0.54 - - 2149 - 2.20 0.034 2647 660.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2509 339.8 -7.7 313 2513 roll -0.54 - - 2149 - 2.15 0.030 1200 -673.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2538 342.1 -7.4 315 2543 done -0.54 - - 2153 - 2.20 0.034 2638 653.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2869 363.1 -6.5 346 2871 done -0.54 - - 2150 - - - 2638 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3190 387.7 -8.7 376 3193 roll -0.54 - - 2149 - 1.73 0.046 3774 656.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3214 389.9 -8.6 378 3218 done -0.54 - - 2149 - 1.65 0.024 2639 -687.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3545 417.1 -7.6 409 3548 roll -0.54 - - 2149 - 1.75 0.042 3779 651.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3568 419.0 -7.7 411 3572 done -0.54 - - 2149 - 1.80 0.024 2545 -685.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3899 440.2 -6.3 442 3903 roll -0.54 - - 2149 - 2.00 0.029 1203 -671.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4152 459.9 -8.5 464 4159 done -0.54 - - 2149 - 2.00 0.031 2520 658.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4477 483.3 -6.8 495 4481 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.029 1203 -658.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4528 487.1 -7.3 499 4535 done -0.54 - - 2149 - 1.98 0.032 2510 660.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4852 507.7 -6.2 524 4853 done -0.54 - - 2150 - - - 2510 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5160 528.7 -7.2 539 5161 done -0.54 - - 2149 - - - 2510 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5469 553.5 -8.4 554 5472 roll -0.54 - - 2149 - 1.95 0.031 1199 -672.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5726 576.5 -8.6 565 5730 done -0.54 - - 2149 - 1.98 0.033 2504 659.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6048 602.3 -7.9 581 6051 roll -0.54 - - 2149 - 1.95 0.030 1195 -671.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6306 624.3 -8.3 592 6310 done -0.54 - - 2149 - 2.00 0.033 2484 644.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6628 649.7 -8.1 608 6631 roll -0.54 - - 2156 - 1.92 0.031 1193 -672.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6885 672.5 -9.1 619 6889 done -0.54 - - 2156 - 1.92 0.032 2463 661.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7208 700.5 -8.6 635 7212 roll -0.54 - - 2156 - 1.90 0.031 1191 -669.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7466 724.5 -8.7 646 7470 done -0.54 - - 2156 - 1.92 0.033 2458 659.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7789 751.0 -8.1 662 7792 roll -0.54 - - 2160 - 1.88 0.031 1201 -668.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8047 772.9 -8.7 673 8051 done -0.54 - - 2160 - 1.88 0.031 2438 658.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8369 799.1 -8.5 689 8373 roll -0.54 - - 2160 - 1.85 0.031 1200 -669.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8626 822.6 -9.2 700 8630 done -0.54 - - 2160 - 1.88 0.034 2431 654.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8948 849.5 -8.6 716 8952 roll -0.54 - - 2160 - 1.85 0.032 1200 -665.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9096 862.7 -9.1 722 9100 done -0.54 - - 2159 - 1.88 0.034 2428 653.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9418 892.4 -9.7 738 9419 done -0.54 - - 2160 - - - 2429 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9622 begin apogee
9628 912.8 9.9 748 9797 roll -0.13 0.30 0.065 2291 436.7 - - 2103 - - 164.50 1.042 2869 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9801 924.9 - 756 9984 roll 0.54 0.55 0.046 2512 401.8 2.20 0.037 746 -616.8 219.0 175.50 1.021 1977 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10175 895.9 12.0 772 10179 done 0.54 - - 2513 - 2.17 0.034 2131 638.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10491 855.1 13.1 787 10495 roll 0.54 - - 2522 - 2.17 0.037 734 -643.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10651 834.8 12.6 794 10655 done 0.54 - - 2519 - 2.17 0.034 2146 650.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10977 792.2 12.8 810 10979 done 0.54 - - 2521 - - - 2152 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11287 752.5 12.9 825 11289 done 0.54 - - 2522 - - - 2147 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11596 712.7 13.2 840 11600 roll 0.54 - - 2522 - 2.15 0.044 3541 648.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11645 705.5 15.1 842 11650 done 0.54 0.10 0.158 2501 -210.0 2.12 0.026 2154 -654.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11969 668.1 11.6 858 11978 roll 0.55 - - 2511 - 2.22 0.037 717 -647.3 223.8 4.85 0.689 1956 -3.1 0.316 - - - - - - - - -
12152 645.7 11.8 866 12156 done 0.55 - - 2511 - 2.12 0.033 2109 656.6 223.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12475 608.0 12.1 882 12479 roll 0.55 - - 2511 - 2.22 0.044 3543 645.9 223.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12513 602.6 13.9 883 12520 done 0.55 - - 2521 - 2.17 0.028 2096 -666.8 223.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12830 563.4 11.7 899 12834 roll 0.55 - - 2537 - 2.08 0.037 719 -662.0 226.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12987 545.9 10.7 906 13017 done 0.59 - - 2531 - 2.10 0.032 2096 655.7 255.2 25.20 0.799 1828 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
13334 509.1 10.5 923 13369 roll 0.63 - - 2531 - 2.35 0.042 3538 613.6 290.2 27.42 0.770 1686 -5.2 0.360 - - - - - - - - -
13392 502.6 11.2 925 13412 done 0.65 - - 2541 - 2.22 0.027 2091 -651.8 306.9 14.38 0.710 1617 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13738 462.6 12.2 957 13739 done 0.65 - - 2541 - - - 2091 - 306.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14059 423.5 12.8 987 14064 roll 0.65 - - 2541 - 2.25 0.039 3540 644.0 306.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14122 413.8 15.5 992 14126 done 0.65 - - 2550 - 2.17 0.027 2098 -664.5 306.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14447 368.6 13.4 1022 14451 roll 0.65 - - 2561 - 2.10 0.036 710 -661.0 306.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14531 357.0 13.2 1029 14539 done 0.65 0.12 0.161 2529 -266.7 2.10 0.031 2094 659.0 306.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14857 320.9 10.9 1060 14883 roll 0.68 - - 2533 - 2.28 0.041 3523 626.8 331.6 19.73 0.665 1516 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
15003 303.8 11.5 1073 15018 done 0.69 - - 2537 - 2.12 0.027 2117 -663.2 340.7 9.20 0.581 1479 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
15344 268.6 10.0 1105 15392 roll 0.75 - - 2547 - 2.20 0.036 727 -631.8 389.5 41.28 0.620 1285 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
15456 257.8 9.8 1115 15513 done 0.82 0.10 0.102 2594 470.0 2.15 0.030 2125 650.2 443.4 47.10 0.594 1060 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
15831 206.2 14.9 1150 15834 roll 0.82 - - 2605 - 2.20 0.034 711 -642.7 443.4 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15965 186.2 15.1 1170 15973 done 0.82 - - 2604 - 2.25 0.031 2150 639.6 443.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16109 164.3 15.2 1195 16115 roll 0.82 - - 2605 - 2.15 0.043 3536 644.7 443.4 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16161 155.2 17.1 1204 16169 done 0.82 0.08 0.146 2591 -175.0 2.08 0.026 2185 -649.5 443.4 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16302 136.7 12.1 1229 16309 roll 0.82 - - 2598 - 2.22 0.034 711 -664.0 443.4 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16350 131.1 11.7 1237 16357 done 0.82 - - 2598 - 2.28 0.030 2209 657.0 445.4 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16490 116.8 9.8 1262 16538 roll 0.89 - - 2599 - 2.15 0.041 3541 619.5 501.3 43.00 0.526 823 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
16608 103.9 12.0 1281 16615 done 0.89 - - 2608 - 2.08 0.027 2181 -653.8 501.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16748 87.9 11.8 1306 16756 roll 0.89 - - 2618 - 2.25 0.036 726 -646.7 501.3 - - 822 - - - - - - - - - - -
16836 77.4 11.5 1321 16851 done 0.90 - - 2618 - 2.17 0.030 2155 658.5 508.0 6.30 0.458 797 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
16986 63.4 8.8 1347 17053 roll 1.00 - - 2618 - 2.17 0.039 3532 634.6 590.5 60.12 0.476 459 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
17101 54.5 7.1 1365 17117 done 1.16 0.17 0.069 2710 541.2 2.12 0.025 2141 -656.1 718.9 5.60 0.392 438 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
17252 37.0 12.7 1391 17259 roll 1.16 - - 2721 - 2.15 0.035 724 -659.1 718.9 - - 437 - - - - - - - - - - -
17310 29.9 12.6 1401 17317 done 1.16 - - 2721 - 2.10 0.028 2103 656.7 718.9 - - 437 - - - - - - - - - - -
17452 12.3 11.9 1426 17460 roll 1.16 - - 2721 - 2.22 0.041 3524 640.1 718.9 - - 437 - - - - - - - - - - -
17490 7.5 11.8 1432 17498 done 1.16 0.10 0.128 2696 -250.0 2.17 0.026 2102 -655.3 718.9 - - 437 - - - - - - - - - - -
17532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17532 begin surface coast
17559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17559 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.51 6.55 0.042 210 -379.5 - - 2636 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -