ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.76 of 150.00 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.23 of 110.00 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.79 - - 198 - - - 2420 - -136.3 -48.62 - 2583 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.8 8 120 roll -0.79 8.27 0.234 2161 237.4 2.20 0.044 984 -652.7 -136.3 -34.75 - 3853 -36.5 - - - - - - - - - -
168 22.0 -29.0 24 175 done -0.71 0.15 0.162 2190 193.3 2.17 0.034 2393 649.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
513 114.1 -16.6 85 520 roll -0.65 - - 2181 - 2.15 0.042 3785 647.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
701 143.7 -14.1 118 710 done -0.65 0.12 0.151 2214 275.0 2.08 0.026 2387 -672.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1037 189.5 -12.8 153 1041 roll -0.68 - - 2214 - 2.05 0.031 1003 -675.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1087 196.0 -12.6 157 1094 done -0.73 - - 2207 - 2.12 0.033 2407 662.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1412 237.6 -12.6 188 1416 roll -0.75 - - 2197 - 2.08 0.043 3775 657.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1454 242.3 -11.1 191 1458 done -0.78 - - 2197 - 2.03 0.026 2395 -679.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1785 283.2 -11.8 222 1789 roll -0.81 - - 2187 - 2.12 0.043 3775 650.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1803 285.3 -11.9 223 1807 done -0.83 - - 2187 - 2.03 0.028 2397 -678.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2128 327.2 -13.2 253 2133 roll -0.85 0.10 0.095 2119 -680.0 2.17 0.044 3781 637.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2180 335.4 -16.4 257 2184 done -0.82 0.15 0.155 2160 273.3 2.03 0.027 2400 -680.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2505 382.0 -13.4 287 2509 roll -0.82 - - 2151 - 2.15 0.044 3781 642.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2534 385.9 -13.6 289 2538 done -0.82 - - 2151 - 2.05 0.028 2403 -672.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2864 431.8 -13.8 320 2868 roll -0.82 - - 2140 - 2.15 0.044 3780 640.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2905 437.6 -14.2 323 2909 done -0.82 - - 2141 - 2.05 0.028 2395 -675.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3230 482.8 -14.6 353 3231 done -0.82 - - 2140 - - - 2391 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3543 527.0 -13.8 374 3547 roll -0.82 - - 2131 - 2.17 0.046 3781 640.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3587 533.3 -14.2 376 3591 done -0.83 - - 2131 - 2.05 0.029 2400 -673.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3909 577.5 -14.2 392 3913 roll -0.82 - - 2131 - 2.10 0.036 992 -670.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3931 580.9 -14.2 393 3936 done -0.82 0.10 0.136 2154 230.0 2.17 0.038 2392 645.2 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4270 617.5 -10.9 407 4274 roll -0.85 - - 2145 - 2.17 0.048 3781 640.1 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4337 624.9 -9.7 409 4341 done -0.88 - - 2145 - 2.08 0.030 2394 -666.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4668 662.3 -11.4 420 4669 done -0.89 - - 2145 - - - 2390 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4974 696.0 -10.8 430 4978 roll -0.91 - - 2145 - 2.10 0.037 992 -665.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5030 702.0 -9.6 431 5036 done -0.95 - - 2138 - 2.17 0.039 2408 652.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5344 733.9 -10.3 442 5348 roll -0.96 - - 2127 - 2.17 0.050 3787 635.5 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5424 742.3 -10.0 444 5428 done -0.98 - - 2127 - 2.10 0.031 2392 -664.3 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5742 778.9 -11.9 455 5744 done -0.98 - - 2127 - - - 2389 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6049 817.2 -12.6 465 6050 done -0.98 - - 2127 - - - 2389 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6355 855.7 -12.6 475 6356 done -0.98 - - 2127 - - - 2389 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6661 894.2 -12.6 485 6664 roll -0.98 - - 2127 - 2.10 0.039 1005 -659.0 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6691 897.8 -12.9 486 6695 done -1.00 - - 2123 - 2.17 0.041 2409 647.0 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7026 939.5 -12.4 497 7030 roll -1.00 - - 2112 - 2.15 0.052 3780 637.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7081 946.5 -12.7 498 7089 done -1.01 - - 2112 - 2.10 0.033 2394 -660.0 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7395 986.7 -13.2 509 7399 roll -1.01 - - 2113 - 2.12 0.040 998 -658.5 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7450 994.3 -12.1 510 7458 done -1.03 - - 2109 - 2.20 0.043 2400 637.3 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7523 1002.8 13.0 513 7633 done -0.16 0.82 0.134 2367 314.6 - - 1982 - - 104.68 1.147 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7634 begin climb
7636 1008.4 - 516 7761 roll 0.79 0.85 0.050 2699 390.6 2.38 0.043 601 -580.3 136.3 113.97 1.110 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7886 994.2 14.3 524 7891 done 0.65 0.25 0.191 2639 -240.0 2.25 0.039 2014 628.0 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8217 955.2 11.8 535 8221 roll 0.55 0.15 0.197 2611 -186.7 2.22 0.042 604 -635.1 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8267 949.5 10.8 536 8271 done 0.49 - - 2611 - 2.17 0.038 2001 643.8 141.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8586 915.9 10.4 547 8606 roll 0.43 0.17 0.183 2567 -258.8 2.28 0.049 3401 614.0 153.2 13.07 1.043 2673 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
8670 907.0 10.7 549 8687 done 0.40 - - 2575 - 2.15 0.034 2016 -644.2 160.5 7.70 0.885 2642 -4.0 0.429 - - - - - - - - -
8994 873.3 10.6 560 9008 roll 0.38 - - 2586 - 2.28 0.045 585 -627.6 170.2 9.48 0.976 2604 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
9048 867.1 11.5 561 9053 done 0.35 0.17 0.164 2543 -252.9 2.20 0.037 2003 644.5 170.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
9361 838.9 8.7 571 9404 roll 0.41 - - 2543 - 2.28 0.047 3402 613.6 214.3 37.72 1.027 2423 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9505 824.1 10.9 575 9509 done 0.42 - - 2551 - 2.22 0.035 1997 -632.9 217.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9829 792.8 9.5 586 9861 done 0.48 - - 2551 - - - 1997 - 247.0 27.17 0.995 2291 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10168 760.1 9.9 597 10190 done 0.53 0.12 0.094 2607 466.7 - - 1996 - 268.2 18.75 0.963 2204 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10474 718.2 13.8 607 10477 roll 0.51 - - 2606 - 2.28 0.047 3413 621.5 268.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10502 713.9 14.7 607 10510 done 0.48 0.15 0.174 2580 -173.3 2.20 0.035 1995 -644.5 268.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10814 677.9 11.3 618 10818 roll 0.48 - - 2589 - 2.17 0.046 595 -645.2 268.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10869 671.5 11.5 619 10873 done 0.48 - - 2589 - 2.17 0.037 2007 650.7 268.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11188 633.7 11.9 630 11192 roll 0.48 - - 2589 - 2.20 0.048 3404 635.0 268.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11288 620.5 13.1 633 11292 done 0.48 - - 2600 - 2.17 0.035 1987 -653.0 268.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11615 578.7 12.9 646 11616 done 0.48 - - 2600 - - - 1986 - 268.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11924 538.3 12.9 661 11928 roll 0.48 - - 2610 - 2.17 0.045 595 -641.0 268.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11990 529.9 12.0 664 11994 done 0.48 - - 2610 - 2.17 0.037 2006 650.2 268.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12310 493.2 11.2 682 12315 roll 0.47 0.12 0.174 2579 -258.3 2.17 0.047 3404 644.2 268.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12365 487.1 10.5 686 12384 done 0.50 - - 2587 - 2.15 0.035 1997 -654.4 280.1 9.43 0.844 2157 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
12701 454.7 9.6 718 12735 roll 0.55 - - 2598 - 2.28 0.045 595 -614.9 308.2 24.50 0.812 2041 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12772 447.6 10.4 724 12794 done 0.60 - - 2598 - 2.20 0.036 2002 639.5 322.0 12.48 0.714 1984 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
13113 406.1 12.1 756 13117 roll 0.62 - - 2598 - 2.22 0.047 3411 634.7 322.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13141 402.4 13.0 758 13146 done 0.64 - - 2608 - 2.17 0.034 2001 -649.8 322.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13468 363.9 10.6 788 13480 done 0.67 - - 2608 - - - 1998 - 331.4 8.62 0.730 1946 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
13799 330.4 10.6 819 13813 roll 0.70 0.12 0.093 2676 566.7 2.25 0.043 593 -624.4 340.6 9.25 0.711 1909 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
13882 318.4 14.9 826 13887 done 0.68 0.12 0.158 2644 -266.7 2.17 0.035 2011 653.5 340.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14208 272.8 14.1 856 14212 roll 0.68 - - 2644 - 2.20 0.045 3413 637.3 340.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14248 267.3 13.4 859 14252 done 0.68 - - 2653 - 2.15 0.032 1996 -659.1 340.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14573 223.1 12.1 889 14577 roll 0.68 - - 2664 - 2.15 0.041 589 -654.4 340.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14628 215.6 13.2 893 14635 done 0.68 - - 2664 - 2.20 0.034 2022 651.4 340.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14954 170.5 12.9 924 14958 roll 0.68 - - 2674 - 2.20 0.040 596 -648.2 340.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15027 161.1 12.0 930 15032 done 0.68 0.12 0.146 2640 -283.3 2.12 0.034 2003 663.7 340.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15364 131.8 8.8 978 15409 roll 0.77 - - 2640 - 2.25 0.044 3406 623.6 383.3 34.65 0.632 1735 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
15457 122.8 11.3 993 15465 done 0.81 0.12 0.086 2712 600.0 2.17 0.031 1992 -651.6 383.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15803 78.2 9.9 1054 15829 roll 0.84 - - 2723 - 2.15 0.039 596 -649.3 406.0 18.58 0.562 1643 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
15920 65.8 11.0 1074 15926 done 0.84 - - 2723 - 2.15 0.033 2007 656.3 408.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16263 23.0 12.0 1135 16270 roll 0.84 - - 2723 - 2.17 0.041 3411 647.0 408.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16282 20.5 11.7 1138 16290 done 0.84 0.15 0.156 2693 -200.0 2.15 0.030 1995 -658.6 408.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16444 begin surface coast
16475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16475 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.83 6.38 0.031 204 -390.1 - - 2436 - 406.71 - - 1641 - - - - - - - -