ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.19 of 150.00 AH used of 24V (67.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.92 of 110.00 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.79 - - 199 - - - 2418 - -136.3 -43.58 - 2642 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -4.6 7 109 roll -0.79 8.12 0.228 2160 241.5 2.22 0.043 985 -645.5 -136.3 -28.83 - 3856 -42.1 - - - - - - - - - -
168 27.3 -25.9 24 176 done -0.72 0.15 0.164 2189 193.3 2.15 0.034 2390 653.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
513 114.4 -23.9 85 520 roll -0.65 - - 2180 - 2.15 0.043 3779 646.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
544 120.9 -21.0 90 553 done -0.61 0.17 0.140 2230 294.1 2.08 0.027 2383 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
887 169.8 -12.1 138 891 roll -0.64 - - 2220 - 2.17 0.042 3781 644.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
924 174.6 -11.8 141 931 done -0.69 - - 2221 - 2.08 0.028 2391 -668.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1250 215.8 -11.9 172 1253 roll -0.73 - - 2221 - 2.05 0.031 1000 -678.5 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1288 220.4 -10.6 175 1296 done -0.80 0.15 0.071 2142 -526.7 2.12 0.032 2410 665.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1614 279.0 -18.2 206 1618 roll -0.75 0.15 0.168 2171 193.3 2.12 0.043 3780 646.2 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1688 289.5 -11.8 212 1692 done -0.77 - - 2171 - 2.05 0.028 2392 -677.1 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2013 334.2 -12.9 242 2016 roll -0.77 - - 2161 - 2.15 0.043 3780 645.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2070 341.3 -12.5 247 2074 done -0.79 - - 2161 - 2.08 0.028 2394 -666.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2395 385.8 -13.3 277 2399 roll -0.79 - - 2161 - 2.08 0.034 1001 -669.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2466 395.5 -12.4 283 2473 done -0.82 - - 2152 - 2.12 0.034 2402 660.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2791 440.5 -13.5 314 2795 roll -0.82 - - 2142 - 2.12 0.044 3777 648.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2843 447.2 -12.7 318 2847 done -0.83 - - 2142 - 2.08 0.029 2395 -664.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3168 492.3 -14.0 348 3172 roll -0.83 - - 2142 - 2.10 0.034 991 -668.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3209 497.8 -13.4 351 3213 done -0.84 - - 2132 - 2.15 0.034 2399 654.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3537 542.6 -13.7 367 3541 roll -0.83 - - 2121 - 2.17 0.045 3787 639.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3667 559.3 -11.7 373 3671 done -0.83 0.12 0.155 2154 275.0 2.10 0.030 2392 -664.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4002 594.4 -10.6 389 4006 roll -0.85 - - 2154 - 2.08 0.034 992 -673.1 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4025 597.3 -11.4 390 4029 done -0.87 - - 2151 - 2.15 0.036 2408 658.6 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4340 633.8 -11.8 401 4344 roll -0.89 - - 2141 - 2.15 0.047 3783 639.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4446 647.0 -11.8 404 4450 done -0.92 - - 2141 - 2.08 0.031 2400 -664.9 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4770 688.5 -12.7 415 4771 done -0.93 - - 2141 - - - 2397 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5076 724.7 -11.3 425 5077 done -0.95 - - 2141 - - - 2397 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5384 757.7 -10.4 435 5385 done -0.96 - - 2141 - - - 2397 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5689 790.6 -10.7 445 5693 roll -0.98 - - 2141 - 2.12 0.036 995 -661.3 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5716 793.8 -11.1 445 5724 done -1.00 0.12 0.088 2082 -491.7 2.15 0.037 2398 652.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6030 839.7 -14.8 456 6035 roll -0.96 0.12 0.181 2105 191.7 2.17 0.050 3775 634.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6085 847.6 -12.9 457 6089 done -0.96 - - 2104 - 2.12 0.032 2408 -644.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6405 889.9 -13.5 468 6408 roll -0.95 - - 2104 - 2.15 0.037 986 -661.4 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6437 894.9 -13.7 469 6441 done -0.95 - - 2094 - 2.17 0.037 2401 652.1 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6773 941.9 -14.3 480 6778 roll -0.92 0.12 0.181 2117 191.7 2.20 0.049 3780 626.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6807 946.3 -12.7 481 6811 done -0.92 - - 2117 - 2.10 0.032 2394 -660.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7136 988.1 -12.9 492 7137 done -0.92 - - 2118 - - - 2392 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7226 begin apogee
7232 1000.1 13.0 495 7346 done -0.16 0.80 0.130 2370 315.0 - - 1979 - - 105.78 1.148 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7349 1005.8 - 498 7472 roll 0.79 0.85 0.045 2705 394.1 2.28 0.038 613 -599.1 136.3 114.10 1.108 2741 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7529 1001.3 13.7 504 7534 done 0.64 0.30 0.189 2633 -240.0 2.22 0.035 2005 627.0 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7854 962.4 12.4 515 7859 roll 0.55 0.12 0.197 2602 -258.3 2.22 0.045 3412 633.8 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7973 947.8 13.0 518 7978 done 0.46 0.15 0.197 2576 -173.3 2.17 0.034 2017 -642.9 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8291 915.7 9.8 529 8316 roll 0.45 - - 2586 - 2.28 0.041 594 -624.1 160.2 18.88 1.066 2644 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
8359 908.4 11.6 531 8363 done 0.42 - - 2586 - 2.17 0.034 2003 649.3 160.2 - - 2642 - - - - - - - - - - -
8694 870.3 11.4 542 8699 roll 0.38 0.15 0.172 2548 -253.3 2.25 0.046 3410 625.3 160.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
8738 865.4 11.3 543 8742 done 0.36 - - 2556 - 2.17 0.034 1997 -651.2 160.2 - - 2638 - - - - - - - - - - -
9056 835.0 9.4 554 9090 roll 0.39 - - 2557 - 2.33 0.044 3401 602.6 192.0 26.88 1.029 2514 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
9129 827.3 12.1 556 9133 done 0.37 - - 2567 - 2.20 0.034 1995 -639.1 192.0 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9459 793.9 9.6 567 9488 done 0.41 - - 2567 - - - 1994 - 219.6 23.92 0.996 2401 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
9794 761.2 9.8 578 9816 done 0.44 - - 2567 - - - 1995 - 242.8 20.12 0.972 2308 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
10101 728.5 11.0 588 10102 done 0.44 - - 2567 - - - 1994 - 244.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10407 695.0 10.7 598 10421 roll 0.46 - - 2567 - 2.28 0.044 3393 613.6 252.0 8.40 0.900 2270 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
10449 690.0 11.6 599 10453 done 0.46 - - 2577 - 2.15 0.034 2000 -647.9 252.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10780 653.7 10.6 610 10795 roll 0.47 - - 2588 - 2.25 0.043 590 -626.7 260.9 8.68 0.880 2234 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
10829 648.1 11.3 611 10833 done 0.48 - - 2588 - 2.17 0.034 2008 653.5 260.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11148 612.2 11.1 622 11153 roll 0.48 - - 2588 - 2.20 0.046 3401 633.2 260.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11220 603.1 12.2 624 11224 done 0.48 - - 2599 - 2.17 0.034 1991 -649.8 260.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11539 567.6 10.9 639 11549 roll 0.49 - - 2610 - 2.20 0.043 585 -639.1 264.7 4.57 0.702 2218 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
11609 559.7 11.7 642 11613 done 0.49 - - 2610 - 2.15 0.033 1998 657.2 264.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11937 521.8 11.8 658 11941 roll 0.47 0.12 0.174 2578 -266.7 2.22 0.044 3414 637.8 264.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11987 515.9 10.4 660 12004 done 0.50 - - 2587 - 2.17 0.034 1992 -655.3 277.3 12.00 0.859 2167 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12322 479.9 11.1 685 12326 roll 0.52 - - 2598 - 2.17 0.042 590 -646.1 278.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12357 475.9 11.3 688 12361 done 0.53 - - 2598 - 2.17 0.033 2006 652.5 278.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12688 438.1 11.2 719 12692 roll 0.53 - - 2608 - 2.20 0.041 597 -640.5 278.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12718 435.0 11.6 721 12722 done 0.53 - - 2608 - 2.15 0.034 2009 656.7 278.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13044 399.5 10.2 751 13067 roll 0.55 - - 2608 - 2.20 0.044 3408 635.9 295.7 16.40 0.803 2091 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
13140 388.1 12.8 759 13147 done 0.55 - - 2618 - 2.20 0.033 1991 -644.1 295.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13465 349.4 12.4 790 13469 roll 0.55 - - 2629 - 2.17 0.041 585 -647.9 295.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13543 339.5 12.9 796 13549 done 0.55 - - 2629 - 2.15 0.033 1999 657.7 295.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13868 299.5 13.1 827 13869 done 0.55 - - 2629 - - - 1999 - 295.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14188 260.5 11.6 857 14192 roll 0.55 - - 2629 - 2.20 0.044 3409 640.9 295.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14228 255.6 12.0 860 14233 done 0.55 0.15 0.160 2600 -193.3 2.17 0.032 1990 -653.9 295.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14554 227.0 8.5 890 14600 roll 0.65 0.10 0.103 2662 620.0 2.17 0.037 584 -647.9 343.9 38.85 0.672 1896 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
14679 212.3 12.4 901 14683 done 0.65 - - 2661 - 2.17 0.032 2007 655.8 343.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15005 169.6 13.6 931 15009 roll 0.65 - - 2662 - 2.17 0.043 3410 646.5 343.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15090 157.4 13.6 938 15095 done 0.65 0.15 0.156 2633 -193.3 2.17 0.031 1992 -653.5 343.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15431 126.0 7.7 992 15487 roll 0.77 0.12 0.083 2702 575.0 2.17 0.037 593 -644.7 406.2 48.92 0.599 1639 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
15524 115.3 12.3 1007 15531 done 0.77 - - 2702 - 2.15 0.030 2002 655.3 406.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15869 75.5 9.7 1068 15895 roll 0.83 - - 2702 - 2.28 0.041 3409 617.1 432.0 20.42 0.562 1535 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
15921 70.1 10.8 1076 15934 done 0.85 - - 2713 - 2.17 0.030 1996 -651.2 437.1 5.35 0.435 1515 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
16271 26.1 14.1 1138 16279 roll 0.87 - - 2724 - 2.15 0.037 590 -654.0 437.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16336 17.0 12.9 1149 16343 done 0.89 - - 2724 - 2.12 0.031 2003 666.5 437.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16448 begin surface coast
16470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16470 begin surface
SM 2.36 - - - - -6.86 6.65 0.043 197 -380.0 - - 2424 - 438.35 - - 1511 - - - - - - - -