OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.97 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.42 of 110.00 AH used of 10V (51.43% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 201 - - - 2611 - -219.0 -64.47 - 2276 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.2 10 135 roll -0.54 8.05 0.227 2134 240.1 2.15 0.037 1183 -664.2 -219.0 -33.20 - 3763 -44.8 - - - - - - - - - -
170 27.0 -33.1 23 177 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.041 2588 638.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
309 77.1 -38.0 48 317 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.045 3784 636.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
385 96.8 -24.2 61 392 done -0.54 - - 2116 - 1.73 0.023 2617 -674.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
524 124.8 -18.8 86 532 roll -0.54 - - 2116 - 2.10 0.027 1202 -673.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
580 135.0 -17.0 95 588 done -0.54 0.12 0.161 2144 233.3 2.25 0.034 2674 654.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
721 158.4 -16.6 120 729 roll -0.54 - - 2145 - 2.20 0.027 1210 -665.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
758 164.3 -15.9 126 766 done -0.54 - - 2140 - 2.20 0.033 2633 646.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
900 187.0 -17.2 151 906 roll -0.54 - - 2130 - 1.75 0.041 3790 661.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
962 196.8 -14.4 162 970 done -0.54 - - 2131 - 1.73 0.023 2620 -676.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1106 216.2 -12.9 177 1107 done -0.54 - - 2130 - - - 2618 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1425 256.5 -13.4 207 1426 done -0.54 - - 2130 - - - 2619 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1744 297.4 -13.5 237 1748 roll -0.54 - - 2130 - 2.08 0.028 1203 -680.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1776 302.0 -12.7 239 1784 done -0.54 - - 2126 - 2.20 0.034 2631 649.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2103 342.3 -11.7 270 2104 done -0.54 - - 2126 - - - 2631 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2422 374.6 -10.7 300 2426 roll -0.54 - - 2125 - 1.75 0.045 3783 658.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2448 377.4 -10.7 302 2452 done -0.54 - - 2125 - 1.67 0.024 2628 -691.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2779 418.4 -12.8 333 2783 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.030 1197 -681.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2847 426.7 -11.4 338 2854 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.035 2615 653.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3172 466.2 -11.8 369 3173 done -0.54 - - 2125 - - - 2615 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3490 505.8 -13.1 397 3493 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.029 1204 -671.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3522 510.4 -13.1 398 3530 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.036 2612 640.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3841 547.6 -11.4 414 3842 done -0.54 - - 2121 - - - 2613 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4149 583.4 -11.6 429 4153 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.031 1204 -664.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4189 588.1 -12.1 431 4193 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.036 2604 651.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4517 624.9 -11.0 447 4519 done -0.54 - - 2125 - - - 2605 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4825 656.2 -9.8 462 4829 roll -0.54 - - 2124 - 1.80 0.047 3776 650.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4842 658.1 -9.5 462 4849 done -0.54 - - 2124 - 1.77 0.028 2603 -662.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5159 685.0 -8.1 478 5163 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.032 1206 -671.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5203 688.8 -8.2 480 5207 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.037 2584 650.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5530 716.9 -9.1 496 5534 roll -0.54 - - 2122 - 1.85 0.049 3783 648.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5564 720.1 -8.9 497 5567 done -0.54 - - 2122 - 1.77 0.027 2580 -679.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5886 752.7 -10.7 513 5889 roll -0.54 - - 2122 - 2.03 0.032 1209 -675.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5932 757.6 -10.5 515 5936 done -0.54 - - 2115 - 2.12 0.037 2586 649.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6260 795.1 -11.4 531 6264 roll -0.54 0.10 0.166 2137 220.0 1.88 0.050 3783 636.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6284 797.7 -11.4 532 6288 done -0.54 - - 2137 - 1.77 0.027 2576 -681.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6620 821.9 -5.9 548 6623 roll -0.54 - - 2136 - 2.03 0.032 1212 -671.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6675 825.3 -5.4 550 6678 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2584 647.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6999 839.9 -4.6 566 7003 roll -0.54 - - 2137 - 1.85 0.047 3787 650.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7105 846.3 -6.6 570 7112 done -0.54 - - 2137 - 1.92 0.026 2493 -674.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7424 869.4 -8.1 586 7427 roll -0.54 - - 2137 - 1.90 0.032 1208 -676.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7485 875.4 -9.4 588 7492 done -0.54 - - 2137 - 2.00 0.035 2502 647.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7802 906.1 -10.0 604 7806 roll -0.54 - - 2137 - 1.98 0.047 3778 644.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7875 914.2 -11.5 607 7879 done -0.54 - - 2137 - 1.95 0.024 2491 -660.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8203 948.0 -10.0 623 8207 roll -0.54 - - 2143 - 1.90 0.031 1204 -677.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8438 970.2 -9.3 633 8442 done -0.54 - - 2143 - 1.95 0.035 2479 653.8 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8722 991.1 7.1 647 8893 roll -0.13 0.35 0.062 2297 440.0 - - 2107 - - 164.50 1.085 2869 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8894 begin climb
8896 999.1 - 655 9086 roll 0.54 0.55 0.047 2514 394.5 2.22 0.037 732 -619.4 219.0 177.27 1.063 1976 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9097 985.9 13.7 664 9101 done 0.54 - - 2514 - 2.30 0.032 2127 606.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9419 940.7 13.8 680 9423 roll 0.54 - - 2514 - 2.22 0.044 3542 637.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9442 937.3 14.4 681 9447 done 0.54 - - 2524 - 2.15 0.027 2128 -657.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9770 891.3 13.6 697 9773 roll 0.54 - - 2534 - 2.12 0.036 722 -663.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9825 883.7 13.3 699 9833 done 0.54 0.15 0.162 2495 -260.0 2.17 0.033 2128 647.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10142 847.2 11.5 715 10156 roll 0.55 - - 2495 - 2.25 0.044 3538 626.7 227.6 8.27 0.871 1940 -4.1 0.423 - - - - - - - - -
10208 838.3 14.1 718 10212 done 0.55 - - 2504 - 2.15 0.027 2116 -661.4 227.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10537 799.5 11.1 734 10556 done 0.57 - - 2504 - - - 2116 - 246.0 16.08 0.905 1866 -4.9 0.453 - - - - - - - - -
10867 764.3 10.3 750 10907 roll 0.62 - - 2514 - 2.20 0.036 717 -635.9 286.5 32.08 0.920 1701 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
10932 757.5 9.7 753 10984 done 0.69 - - 2514 - 2.22 0.032 2140 641.0 343.2 45.22 0.911 1469 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
11306 716.7 11.3 771 11329 roll 0.71 0.10 0.109 2559 450.0 2.25 0.043 3535 620.0 356.8 12.73 0.835 1414 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11410 699.9 17.2 775 11414 done 0.71 - - 2569 - 2.12 0.026 2139 -658.5 356.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11727 642.0 18.6 790 11729 done 0.71 - - 2569 - - - 2138 - 356.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12036 586.2 17.1 805 12040 roll 0.71 - - 2569 - 2.17 0.042 3536 644.2 356.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12135 568.2 17.2 809 12142 done 0.71 - - 2579 - 2.12 0.027 2154 -651.9 356.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12452 516.3 16.1 825 12456 roll 0.71 - - 2590 - 2.15 0.035 723 -665.6 356.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12538 503.6 14.9 829 12543 done 0.71 0.15 0.158 2550 -266.7 2.17 0.032 2146 655.8 356.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12863 462.5 11.8 858 12867 roll 0.71 - - 2550 - 2.15 0.044 3539 647.9 357.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12940 452.6 12.8 864 12947 done 0.71 - - 2558 - 2.12 0.028 2152 -654.2 357.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13266 413.3 12.7 895 13270 roll 0.71 - - 2569 - 2.15 0.036 730 -661.4 357.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13332 404.6 12.9 900 13339 done 0.71 - - 2569 - 2.20 0.032 2160 650.0 357.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13658 353.1 16.7 931 13662 roll 0.71 - - 2569 - 2.12 0.044 3541 651.4 357.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13709 344.1 18.0 935 13713 done 0.71 - - 2578 - 2.10 0.027 2141 -666.7 357.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14040 290.0 15.1 966 14044 roll 0.71 - - 2589 - 2.12 0.036 723 -668.9 357.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14114 279.6 13.9 972 14119 done 0.71 0.15 0.150 2548 -273.3 2.17 0.032 2153 659.0 357.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14439 243.6 11.5 1002 14454 roll 0.72 - - 2549 - 2.17 0.042 3530 634.6 365.9 9.50 0.624 1377 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
14533 231.0 13.6 1010 14540 done 0.72 - - 2556 - 2.10 0.026 2159 -652.9 365.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14860 188.4 13.5 1048 14868 roll 0.72 - - 2567 - 2.20 0.035 726 -651.4 365.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14907 181.7 13.5 1056 14915 done 0.72 - - 2566 - 2.20 0.029 2154 649.1 365.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15051 164.3 11.4 1081 15066 roll 0.74 - - 2566 - 2.20 0.041 3538 629.1 377.5 10.35 0.571 1330 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
15127 154.0 13.3 1094 15135 done 0.74 - - 2576 - 2.12 0.026 2153 -653.3 377.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15271 136.0 12.5 1119 15277 roll 0.74 - - 2586 - 2.17 0.036 714 -663.1 377.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15344 127.0 11.7 1132 15353 done 0.74 - - 2587 - 2.17 0.031 2123 649.3 380.4 4.10 0.402 1318 -2.9 0.098 - - - - - - - - -
15487 111.1 12.0 1157 15494 roll 0.74 - - 2587 - 2.17 0.040 3538 652.1 380.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15555 101.8 13.7 1169 15563 done 0.74 0.15 0.158 2556 -206.7 2.08 0.026 2156 -664.4 380.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15698 89.1 6.9 1194 15813 roll 0.91 0.17 0.069 2650 552.9 2.25 0.033 714 -640.9 515.0 105.97 0.488 769 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
15842 75.3 10.1 1216 15883 done 0.96 - - 2650 - 2.22 0.029 2129 637.4 562.6 35.78 0.448 578 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
16017 56.8 8.9 1246 16052 roll 1.06 - - 2650 - 2.25 0.041 3530 622.7 641.2 25.12 0.461 439 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
16070 52.3 8.1 1254 16079 done 1.19 0.10 0.050 2725 750.0 2.15 0.026 2148 -642.8 742.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16213 33.4 13.7 1279 16220 roll 1.19 - - 2737 - 2.17 0.035 718 -659.0 742.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16286 23.5 13.1 1292 16295 done 1.19 0.10 0.112 2701 -360.0 2.15 0.030 2111 647.9 742.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16430 8.4 10.2 1317 16437 roll 1.24 - - 2700 - 2.17 0.039 3529 653.5 786.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
16480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16481 begin surface coast
16492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16492 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.51 6.50 0.037 208 -383.4 - - 2573 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -