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* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.64 of 350.00 AH used of 24V (65.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 97 | VBD | -0.92 | - | - | 236 | - | - | - | 2672 | - | -170.3 | -74.18 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -11.7 | 13 | 132 | roll | -0.92 | 9.82 | 0.386 | 2360 | 216.3 | 1.90 | 0.102 | 3783 | 584.7 | -170.3 | -13.43 | - | 3791 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.54 | 14.88 |
| 230 | 38.5 | -22.6 | 31 | 237 | done | -0.92 | - | - | 2360 | - | 1.70 | 0.034 | 2641 | -671.8 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 546 | 100.5 | -17.5 | 50 | 551 | roll | -0.92 | - | - | 2351 | - | 1.90 | 0.072 | 3784 | 601.6 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 649 | 119.0 | -17.9 | 55 | 655 | done | -0.92 | - | - | 2351 | - | 1.67 | 0.033 | 2671 | -666.5 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 973 | 173.7 | -16.1 | 71 | 974 | done | -0.92 | - | - | 2351 | - | - | - | 2667 | - | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 223.1 | -16.7 | 86 | 1281 | roll | -0.92 | - | - | 2343 | - | 1.83 | 0.072 | 3778 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1308 | 227.7 | -16.8 | 87 | 1314 | done | -0.92 | 0.12 | 0.256 | 2370 | 225.0 | 1.62 | 0.033 | 2661 | -689.5 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.88 | - |
| 1622 | 276.6 | -15.3 | 103 | 1628 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.85 | 0.073 | 3778 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1680 | 283.6 | -15.5 | 105 | 1686 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.60 | 0.033 | 2670 | -692.5 | -170.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1986 | 334.2 | -14.4 | 121 | 1991 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.037 | 1328 | -645.2 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2060 | 343.2 | -14.2 | 124 | 2066 | done | -0.92 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.055 | 2681 | 615.0 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2375 | 388.0 | -13.9 | 140 | 2380 | roll | -0.92 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.037 | 1323 | -640.6 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2403 | 391.6 | -14.3 | 141 | 2408 | done | -0.92 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.056 | 2673 | 613.6 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2721 | 438.8 | -15.6 | 157 | 2722 | done | -0.92 | - | - | 2346 | - | - | - | 2674 | - | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 484.0 | -15.1 | 172 | 3028 | roll | -0.92 | - | - | 2338 | - | 1.85 | 0.079 | 3787 | 601.6 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3162 | 503.9 | -15.9 | 178 | 3170 | done | -0.92 | 0.10 | 0.225 | 2366 | 280.0 | 1.67 | 0.036 | 2699 | -651.5 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.81 | - |
| 3468 | 544.6 | -12.1 | 194 | 3473 | roll | -0.92 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.040 | 1300 | -635.9 | -170.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3536 | 552.4 | -12.4 | 197 | 3541 | done | -0.92 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.059 | 2682 | 606.1 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3854 | 596.5 | -14.1 | 213 | 3859 | roll | -0.92 | - | - | 2351 | - | 1.85 | 0.084 | 3785 | 596.2 | -170.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3938 | 605.9 | -14.7 | 216 | 3943 | done | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.67 | 0.038 | 2668 | -668.9 | -170.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4251 | 651.9 | -13.3 | 227 | 4257 | roll | -0.92 | - | - | 2343 | - | 1.90 | 0.082 | 3782 | 586.3 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4285 | 656.7 | -13.5 | 228 | 4291 | done | -0.92 | 0.12 | 0.252 | 2370 | 225.0 | 1.67 | 0.040 | 2685 | -656.9 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.84 | - |
| 4619 | 701.2 | -13.6 | 239 | 4620 | done | -0.92 | - | - | 2371 | - | - | - | 2687 | - | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 741.3 | -12.8 | 249 | 4924 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.88 | 0.086 | 3780 | 581.4 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4972 | 745.7 | -12.9 | 250 | 4977 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.70 | 0.041 | 2673 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5285 | 788.6 | -13.1 | 261 | 5291 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.044 | 1303 | -622.7 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5308 | 788.6 | -13.1 | 261 | 5314 | done | -0.92 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.067 | 2669 | 593.9 | -170.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5623 | 835.8 | -14.3 | 272 | 5628 | roll | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.093 | 3778 | 583.7 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5675 | 840.8 | -14.5 | 273 | 5680 | done | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.70 | 0.044 | 2677 | -647.6 | -170.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5990 | 888.6 | -13.9 | 284 | 5995 | roll | -0.92 | - | - | 2339 | - | 1.92 | 0.092 | 3784 | 576.6 | -170.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6032 | 893.5 | -13.9 | 285 | 6038 | done | -0.92 | 0.15 | 0.252 | 2373 | 226.7 | 1.73 | 0.043 | 2679 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.80 | - |
| 6359 | 931.6 | -10.6 | 296 | 6364 | roll | -0.92 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.048 | 1294 | -615.6 | -170.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6381 | 931.6 | -10.6 | 296 | 6386 | done | -0.92 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.070 | 2676 | 588.1 | -170.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6695 | 971.2 | -12.4 | 307 | 6700 | roll | -0.92 | - | - | 2358 | - | 1.92 | 0.098 | 3781 | 575.5 | -170.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6717 | 971.2 | -12.4 | 307 | 6722 | done | -0.92 | - | - | 2358 | - | 1.75 | 0.046 | 2673 | -633.1 | -170.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | 992.6 | -13.8 | 312 | 7045 | done | -0.20 | 0.82 | 0.191 | 2601 | 296.3 | - | - | 2183 | - | - | 181.90 | 1.621 | 3090 | -3.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.52 |
| 7046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7049 | 1006.4 | - | 318 | 7245 | roll | 0.92 | 1.05 | 0.068 | 2977 | 358.1 | 2.67 | 0.093 | 3614 | 536.0 | 170.3 | 183.10 | 1.666 | 2393 | -3.8 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.10 | 13.46 |
| 7266 | 1006.9 | 3.7 | 325 | 7409 | done | 1.24 | 0.25 | 0.118 | 3069 | 368.0 | 2.33 | 0.041 | 2219 | -598.7 | 298.9 | 131.57 | 1.665 | 1870 | -4.0 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.28 | 13.45 |
| 7727 | 923.6 | 17.7 | 341 | 7733 | roll | 1.24 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.093 | 3608 | 566.9 | 298.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7856 | 899.1 | 19.8 | 345 | 7863 | done | 1.24 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.042 | 2203 | -610.9 | 298.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8187 | 838.1 | 17.7 | 356 | 8193 | roll | 1.24 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.060 | 800 | -602.1 | 298.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8255 | 827.0 | 17.4 | 358 | 8261 | done | 1.24 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.063 | 2210 | 592.4 | 298.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8586 | 769.5 | 17.5 | 369 | 8591 | roll | 1.24 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.057 | 800 | -600.0 | 298.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8675 | 758.4 | 17.3 | 371 | 8683 | done | 1.24 | 0.15 | 0.312 | 3070 | -206.7 | 2.35 | 0.060 | 2201 | 596.2 | 298.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.66 | - |
| 8982 | 700.1 | 18.5 | 382 | 8987 | roll | 1.24 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.054 | 800 | -601.3 | 298.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9004 | 700.1 | 18.5 | 382 | 9009 | done | 1.24 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.059 | 2204 | 597.4 | 298.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9318 | 638.0 | 16.9 | 393 | 9323 | roll | 1.24 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.090 | 3607 | 579.8 | 298.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9385 | 627.2 | 16.5 | 395 | 9391 | done | 1.24 | - | - | 3089 | - | 2.28 | 0.041 | 2191 | -621.1 | 298.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9696 | 583.5 | 13.5 | 407 | 9702 | roll | 1.24 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.055 | 797 | -606.1 | 298.9 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9771 | 574.3 | 14.0 | 410 | 9777 | done | 1.24 | 0.12 | 0.300 | 3075 | -200.0 | 2.35 | 0.059 | 2202 | 597.9 | 298.9 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.64 | - |
| 10084 | 523.8 | 17.2 | 426 | 10090 | roll | 1.24 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.053 | 804 | -600.0 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10168 | 510.1 | 16.4 | 430 | 10174 | done | 1.24 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.057 | 2207 | 597.0 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10492 | 464.2 | 11.9 | 446 | 10497 | roll | 1.24 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.086 | 3611 | 580.2 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10524 | 461.5 | 11.5 | 447 | 10531 | done | 1.24 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.039 | 2196 | -620.6 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10839 | 424.4 | 11.9 | 463 | 10844 | roll | 1.24 | - | - | 3093 | - | 2.47 | 0.084 | 3612 | 573.3 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10936 | 411.5 | 15.4 | 467 | 10945 | done | 1.24 | 0.15 | 0.321 | 3074 | -126.7 | 2.28 | 0.038 | 2194 | -621.9 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.73 | - |
| 11242 | 360.7 | 16.2 | 483 | 11249 | roll | 1.24 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.051 | 805 | -609.2 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11353 | 344.4 | 15.4 | 488 | 11358 | done | 1.24 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.054 | 2207 | 601.7 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11671 | 302.5 | 12.0 | 504 | 11672 | done | 1.24 | - | - | 3082 | - | - | - | 2207 | - | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 263.5 | 12.3 | 519 | 11979 | roll | 1.24 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.081 | 3610 | 584.6 | 298.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12082 | 249.9 | 13.1 | 524 | 12087 | done | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.037 | 2194 | -629.3 | 298.9 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12401 | 220.8 | 7.7 | 540 | 12420 | done | 1.29 | - | - | 3093 | - | - | - | 2190 | - | 319.1 | 16.77 | 0.962 | 1792 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12720 | 185.8 | 12.7 | 556 | 12726 | roll | 1.29 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.050 | 798 | -610.5 | 319.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12758 | 182.7 | 12.9 | 557 | 12766 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.051 | 2212 | 606.9 | 319.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13064 | 143.5 | 11.3 | 573 | 13069 | roll | 1.29 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.050 | 805 | -611.7 | 319.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13162 | 135.4 | 9.7 | 577 | 13170 | done | 1.29 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.050 | 2209 | 610.4 | 319.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13467 | 102.5 | 10.6 | 593 | 13473 | roll | 1.29 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.047 | 805 | -615.8 | 319.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13573 | 91.7 | 10.3 | 598 | 13579 | done | 1.29 | 0.15 | 0.281 | 3091 | -213.3 | 2.30 | 0.049 | 2210 | 610.9 | 319.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.66 | - |
| 13898 | 67.6 | 7.5 | 614 | 13918 | roll | 1.36 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.073 | 3599 | 603.9 | 345.9 | 13.38 | 0.311 | 1683 | -7.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.41 |
| 13981 | 59.3 | 10.0 | 618 | 13988 | done | 1.36 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.034 | 2192 | -639.5 | 345.9 | 1.67 | 0.191 | 1680 | -1.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.47 |
| 14296 | 36.7 | 4.6 | 644 | 14355 | roll | 1.62 | 0.22 | 0.096 | 3206 | 490.9 | 2.20 | 0.045 | 809 | -628.6 | 449.0 | 51.75 | 0.234 | 1263 | -8.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | 14.52 |
| 14460 | 19.2 | 12.7 | 664 | 14467 | done | 1.62 | - | - | 3206 | - | 2.28 | 0.047 | 2208 | 613.6 | 449.0 | 1.20 | 0.194 | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 |
| 14584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.26 | - | - | - | - | -7.54 | 8.20 | 0.054 | 231 | 28.1 | 0.77 | 0.070 | 2689 | -8484.4 | 475.15 | 13.30 | 0.141 | 1153 | 86.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||