OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.07 of 350.00 AH used of 24V (65.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.92 - - 237 - - - 2680 - -170.3 -74.50 - 3058 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -11.2 13 132 roll -0.92 9.62 0.377 2359 220.6 1.85 0.103 3768 588.1 -170.3 -12.88 - 3790 -56.8 - - - - - - - 14.32 14.59 14.92
258 48.4 -22.6 33 263 done -0.92 - - 2359 - 1.67 0.034 2635 -678.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.77 -
571 109.5 -18.9 49 577 roll -0.92 - - 2359 - 2.05 0.036 1311 -645.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.76 -
589 109.5 -18.9 49 596 done -0.92 - - 2349 - 2.22 0.057 2676 614.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.73 -
895 166.6 -17.0 65 900 roll -0.92 - - 2341 - 1.80 0.073 3785 616.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.67 -
962 177.8 -17.6 68 969 done -0.92 0.12 0.265 2367 216.7 1.62 0.032 2662 -693.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
1283 230.4 -16.9 84 1288 roll -0.92 - - 2366 - 2.08 0.037 1317 -646.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.81 -
1340 237.6 -16.7 86 1347 done -0.92 - - 2361 - 2.20 0.054 2676 617.7 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.77 -
1647 287.6 -14.8 102 1648 done -0.92 - - 2360 - - - 2676 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1947 332.7 -15.0 117 1953 roll -0.92 - - 2352 - 1.80 0.074 3779 612.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.73 -
2011 342.7 -15.2 120 2017 done -0.92 - - 2352 - 1.60 0.034 2671 -692.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.89 -
2335 391.1 -14.4 136 2341 roll -0.92 - - 2354 - 2.08 0.037 1331 -644.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.81 -
2393 397.2 -14.1 138 2400 done -0.92 0.12 0.264 2370 133.3 2.20 0.056 2679 612.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
2698 438.2 -12.8 154 2700 done -0.92 - - 2370 - - - 2680 - -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3001 479.2 -13.8 169 3006 roll -0.92 - - 2366 - 1.83 0.078 3784 603.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.71 -
3078 488.9 -14.6 172 3086 done -0.92 - - 2364 - 1.67 0.037 2683 -659.3 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
3384 531.8 -12.3 188 3391 roll -0.92 - - 2364 - 2.15 0.039 1306 -640.5 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3448 539.1 -11.3 191 3455 done -0.92 - - 2355 - 2.25 0.057 2680 610.7 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3772 575.8 -12.1 207 3774 done -0.92 - - 2359 - - - 2685 - -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4095 617.5 -13.1 221 4100 roll -0.92 - - 2353 - 2.17 0.041 1313 -632.3 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4112 617.5 -13.1 221 4118 done -0.92 - - 2346 - 2.25 0.061 2669 602.7 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.72 -
4434 662.0 -13.1 232 4439 roll -0.92 - - 2337 - 1.88 0.085 3787 594.7 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.66 -
4491 667.1 -13.3 233 4499 done -0.92 0.15 0.247 2371 226.7 1.67 0.040 2683 -661.1 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
4800 709.3 -12.9 244 4805 roll -0.92 - - 2371 - 2.20 0.043 1302 -627.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.75 -
4847 714.1 -13.0 245 4853 done -0.92 - - 2366 - 2.30 0.063 2684 600.9 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.70 -
5169 758.3 -13.3 256 5174 roll -0.92 - - 2358 - 1.85 0.088 3775 589.7 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.63 -
5235 767.4 -13.6 258 5241 done -0.92 - - 2358 - 1.67 0.041 2678 -656.9 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
5567 810.4 -12.7 269 5572 roll -0.92 - - 2349 - 1.90 0.087 3783 581.6 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
5604 815.3 -12.7 270 5610 done -0.92 - - 2349 - 1.70 0.041 2680 -648.8 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.84 -
5934 859.8 -13.9 281 5940 roll -0.92 - - 2341 - 1.90 0.090 3778 577.9 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.59 -
5988 864.8 -14.1 282 5994 done -0.92 0.12 0.265 2367 216.7 1.73 0.042 2670 -640.5 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
6304 907.2 -12.5 293 6309 roll -0.92 - - 2362 - 1.92 0.091 3778 577.1 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.57 -
6368 916.4 -13.5 295 6373 done -0.92 - - 2358 - 1.73 0.044 2674 -638.2 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.80 -
6703 958.1 -12.3 306 6704 done -0.92 - - 2362 - - - 2673 - -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6998 begin apogee
7006 993.5 -11.8 316 7183 done -0.20 0.80 0.193 2597 293.8 - - 2201 - - 166.60 1.722 3090 -4.0 0.420 - - - - - - 14.37 - 13.55
7184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin climb
7188 1003.6 - 322 7363 roll 0.92 1.05 0.080 2976 361.0 2.47 0.064 823 -557.9 170.3 164.45 1.776 2394 -4.2 0.438 - - - - - - 14.25 14.12 13.43
7477 991.9 10.4 331 7484 done 0.92 - - 2976 - 2.35 0.064 2194 583.4 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.42 -
7784 957.7 10.2 342 7785 done 0.92 - - 2976 - - - 2194 - 170.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8084 925.7 11.3 352 8089 roll 0.92 - - 2986 - 2.30 0.060 823 -596.1 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.65 -
8158 918.1 11.8 354 8163 done 0.92 - - 2985 - 2.33 0.064 2202 591.8 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.64 -
8484 878.4 12.0 365 8489 roll 0.92 - - 2985 - 2.45 0.096 3609 574.3 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.57 -
8526 873.9 12.2 366 8532 done 0.92 0.12 0.317 2971 -116.7 2.25 0.043 2217 -618.7 170.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
8852 838.1 10.5 377 8858 roll 0.92 - - 2971 - 2.45 0.094 3609 568.2 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.56 -
8890 834.2 10.6 378 8897 done 0.92 - - 2979 - 2.28 0.042 2198 -618.9 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.73 -
9221 800.2 10.0 389 9226 roll 0.92 - - 2989 - 2.33 0.060 801 -599.6 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.63 -
9294 793.7 10.0 391 9300 done 0.92 - - 2990 - 2.35 0.060 2204 597.0 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
9619 760.6 9.9 402 9625 roll 0.92 - - 2989 - 2.45 0.091 3614 575.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.56 -
9662 756.6 10.2 403 9668 done 0.92 0.15 0.312 2970 -126.7 2.28 0.041 2194 -622.8 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
9988 726.7 8.9 414 9989 done 0.92 - - 2970 - - - 2190 - 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10286 698.5 9.5 424 10291 roll 0.92 - - 2977 - 2.30 0.057 807 -601.3 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
10374 692.4 9.6 426 10381 done 0.92 - - 2977 - 2.35 0.060 2206 595.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.63 -
10679 662.8 8.3 437 10685 roll 0.93 - - 2978 - 2.45 0.090 3611 573.5 173.5 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
10728 659.7 8.5 438 10734 done 0.93 - - 2988 - 2.28 0.041 2200 -618.9 173.5 - - 2370 - - - - - - - - - 14.71 -
11049 629.8 9.1 449 11054 roll 0.93 - - 2998 - 2.30 0.056 810 -604.3 173.5 - - 2369 - - - - - - - - - 14.61 -
11107 626.6 9.2 450 11114 done 0.93 - - 2998 - 2.35 0.059 2208 594.9 173.5 - - 2369 - - - - - - - - - 14.60 -
11424 593.8 9.6 462 11430 roll 0.93 0.12 0.287 2968 -250.0 2.42 0.086 3610 579.3 173.5 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
11437 593.8 9.6 462 11442 done 0.93 - - 2976 - 2.28 0.041 2191 -622.4 173.5 - - 2368 - - - - - - - - - 14.71 -
11751 567.5 7.7 478 11775 roll 0.98 - - 2986 - 2.28 0.054 805 -607.9 192.9 18.67 1.413 2300 -3.6 0.268 - - - - - - - 14.75 14.04
11855 559.1 8.3 483 11861 done 0.98 - - 2986 - 2.38 0.058 2213 591.6 196.0 - - 2295 - - - - - - - - - 14.58 -
12179 532.4 8.7 499 12184 roll 0.98 - - 2986 - 2.42 0.089 3612 578.1 196.0 - - 2294 - - - - - - - - - 14.48 -
12288 522.1 10.3 504 12293 done 0.98 - - 2996 - 2.28 0.041 2200 -619.3 196.0 - - 2294 - - - - - - - - - 14.66 -
12608 494.1 7.4 520 12647 roll 1.05 - - 3007 - 2.33 0.056 814 -594.8 224.4 30.08 1.291 2172 -4.1 0.284 - - - - - - - 14.65 14.02
12701 488.0 7.3 524 12739 done 1.13 - - 3006 - 2.33 0.057 2201 595.3 256.8 31.55 1.269 2040 -4.2 0.295 - - - - - - - 14.54 13.90
13052 456.0 10.1 542 13059 roll 1.13 - - 3006 - 2.45 0.087 3611 575.5 256.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.47 -
13137 446.1 11.7 546 13143 done 1.13 - - 3017 - 2.30 0.040 2190 -617.8 256.8 - - 2032 - - - - - - - - - 14.62 -
13461 413.2 9.9 562 13466 roll 1.13 - - 3027 - 2.30 0.055 800 -604.3 256.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.57 -
13576 402.5 10.4 567 13582 done 1.13 - - 3028 - 2.35 0.056 2207 598.7 256.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.57 -
13890 366.3 10.9 583 13895 roll 1.13 - - 3037 - 2.35 0.054 800 -598.7 256.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.59 -
13963 360.0 10.1 586 13969 done 1.13 - - 3037 - 2.35 0.055 2202 596.6 256.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.60 -
14277 329.0 9.7 602 14283 roll 1.13 - - 3037 - 2.42 0.083 3612 582.6 256.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.53 -
14311 326.6 9.7 603 14317 done 1.13 - - 3048 - 2.25 0.038 2197 -628.9 256.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.71 -
14625 298.1 7.4 619 14658 roll 1.21 - - 3048 - 2.42 0.083 3613 585.1 286.0 26.17 1.051 1923 -4.1 0.212 - - - - - - - 14.70 14.17
14788 281.2 11.4 627 14794 done 1.21 - - 3059 - 2.25 0.037 2201 -627.6 286.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.66 -
15113 241.4 12.1 643 15118 roll 1.21 - - 3069 - 2.28 0.052 806 -611.8 286.0 - - 1917 - - - - - - - - - 14.60 -
15166 236.6 11.5 645 15171 done 1.21 - - 3069 - 2.30 0.053 2201 606.5 286.0 - - 1917 - - - - - - - - - 14.61 -
15480 204.6 9.8 661 15485 roll 1.21 - - 3079 - 2.30 0.050 802 -608.3 286.0 - - 1917 - - - - - - - - - 14.62 -
15558 198.1 10.0 664 15565 done 1.21 - - 3080 - 2.30 0.051 2202 608.7 286.0 - - 1917 - - - - - - - - - 14.57 -
15864 165.8 10.3 680 15870 roll 1.21 - - 3080 - 2.38 0.078 3605 589.5 286.0 - - 1917 - - - - - - - - - 14.55 -
15882 165.8 10.3 680 15890 done 1.21 0.12 0.303 3064 -133.3 2.22 0.035 2189 -637.8 286.0 - - 1917 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
16189 135.7 8.4 696 16195 roll 1.21 - - 3064 - 2.42 0.078 3609 586.8 287.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.57 -
16273 127.5 9.7 700 16280 done 1.21 - - 3072 - 2.22 0.035 2196 -636.5 287.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.68 -
16598 97.3 8.8 716 16599 done 1.21 - - 3073 - - - 2195 - 287.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16900 72.7 7.6 731 16920 roll 1.27 - - 3083 - 2.20 0.047 811 -629.1 311.1 12.50 0.329 1824 -7.5 0.304 - - - - - - - 14.80 14.43
16964 67.4 8.0 734 16979 done 1.30 - - 3083 - 2.28 0.048 2202 610.1 323.3 7.38 0.309 1774 -6.8 0.271 - - - - - - - 14.67 14.38
17288 42.3 6.5 755 17326 roll 1.43 0.12 0.136 3145 516.7 2.38 0.075 3605 589.5 376.6 27.73 0.250 1557 -7.8 0.242 - - - - - - 14.72 14.70 14.52
17415 29.7 10.1 767 17420 done 1.43 - - 3155 - 2.20 0.033 2198 -639.5 376.6 - - 1564 - - - - - - - - - 14.75 -
17684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17684 begin surface coast
17713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17713 begin surface
SM -0.31 - - - - -7.54 8.20 0.069 231 28.2 0.82 0.068 2684 2017.1 475.15 46.12 0.136 1154 25.0 0.006 - - - - - -