OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.75 of 350.00 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.92 - - 231 - - - 2673 - -170.3 -74.55 - 3090 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -13.0 13 133 roll -0.92 9.62 0.374 2369 222.2 2.28 0.061 1281 -610.5 -170.3 -12.55 - 3808 -57.2 - - - - - - - 14.29 14.59 14.88
210 34.2 -22.3 28 217 done -0.92 - - 2361 - 2.30 0.057 2674 605.7 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.62 -
517 101.7 -20.3 47 522 roll -0.92 - - 2353 - 1.85 0.076 3789 602.7 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.60 -
648 125.3 -19.3 53 655 done -0.92 - - 2353 - 1.75 0.033 2636 -658.9 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.78 -
963 178.7 -16.9 69 969 roll -0.92 - - 2344 - 1.92 0.073 3785 598.4 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.68 -
1000 183.0 -17.3 70 1008 done -0.92 - - 2344 - 1.67 0.034 2667 -669.5 -170.3 - - 3817 - - - - - - - - - 14.80 -
1307 244.4 -19.9 86 1309 done -0.92 0.12 0.269 2369 208.3 - - 2666 - -170.3 - - 3817 - - - - - - - - 14.54 - -
1607 291.2 -14.0 101 1612 roll -0.92 - - 2372 - 2.10 0.038 1319 -641.4 -170.3 - - 3817 - - - - - - - - - 14.81 -
1634 294.4 -13.8 102 1641 done -0.92 - - 2365 - 2.22 0.056 2688 616.7 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.74 -
1954 341.5 -14.4 118 1959 roll -0.92 - - 2357 - 1.85 0.077 3777 588.6 -170.3 - - 3817 - - - - - - - - - 14.66 -
1998 347.9 -14.6 120 2003 done -0.92 - - 2357 - 1.62 0.035 2670 -683.3 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.88 -
2322 395.4 -14.4 136 2327 roll -0.92 - - 2349 - 1.85 0.075 3777 598.4 -170.3 - - 3816 - - - - - - - - - 14.66 -
2414 408.3 -15.3 140 2420 done -0.92 - - 2348 - 1.62 0.035 2666 -685.8 -170.3 - - 3815 - - - - - - - - - 14.88 -
2728 455.9 -14.5 156 2734 roll -0.92 - - 2348 - 2.12 0.038 1316 -636.8 -170.3 - - 3813 - - - - - - - - - 14.81 -
2772 462.2 -14.5 158 2779 done -0.92 0.15 0.254 2374 173.3 2.22 0.057 2674 611.7 -170.3 - - 3814 - - - - - - - - 14.48 14.74 -
3098 503.8 -13.0 174 3103 roll -0.92 - - 2368 - 1.83 0.080 3777 602.7 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.69 -
3165 512.7 -14.0 177 3172 done -0.92 - - 2368 - 1.62 0.038 2680 -677.2 -170.3 - - 3811 - - - - - - - - - 14.87 -
3485 555.5 -12.7 193 3486 done -0.92 - - 2368 - - - 2679 - -170.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
3787 592.4 -12.5 208 3792 roll -0.92 - - 2368 - 2.15 0.041 1312 -635.8 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.78 -
3833 598.3 -12.9 210 3839 done -0.92 - - 2359 - 2.25 0.060 2673 604.9 -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - 14.73 -
4154 642.7 -13.5 221 4159 roll -0.92 - - 2351 - 1.85 0.085 3779 597.8 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.65 -
4248 656.6 -14.3 224 4253 done -0.92 - - 2350 - 1.67 0.040 2673 -662.3 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.86 -
4584 703.4 -13.9 235 4589 roll -0.92 - - 2350 - 2.15 0.042 1309 -634.4 -170.3 - - 3801 - - - - - - - - - 14.76 -
4606 703.4 -13.9 235 4613 done -0.92 0.12 0.269 2368 150.0 2.28 0.063 2678 600.4 -170.3 - - 3801 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
4923 747.3 -12.7 246 4929 roll -0.92 - - 2368 - 2.20 0.043 1309 -622.3 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - 14.74 -
4935 747.3 -12.7 246 4941 done -0.92 - - 2361 - 2.28 0.066 2673 598.2 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - 14.69 -
5261 793.3 -13.9 257 5266 roll -0.92 - - 2353 - 1.88 0.091 3778 587.8 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.60 -
5355 807.4 -14.6 260 5361 done -0.92 - - 2353 - 1.70 0.042 2678 -647.1 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.82 -
5690 856.7 -14.9 271 5696 roll -0.92 - - 2353 - 2.22 0.046 1297 -622.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.69 -
5703 856.7 -14.9 271 5709 done -0.92 0.12 0.266 2370 141.7 2.33 0.070 2672 590.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
6029 904.5 -13.9 282 6034 roll -0.92 - - 2364 - 1.90 0.093 3780 583.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.56 -
6082 909.4 -13.9 283 6088 done -0.92 - - 2364 - 1.73 0.044 2672 -640.5 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.77 -
6396 951.8 -12.3 294 6397 done -0.92 - - 2364 - - - 2671 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
6696 988.7 -12.6 304 6701 roll -0.92 - - 2356 - 1.95 0.093 3786 571.8 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.54 -
6728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6728 begin apogee
6736 993.4 -13.0 305 6917 done -0.20 0.82 0.197 2597 293.9 - - 2207 - - 174.70 1.723 3092 -3.9 0.417 - - - - - - 14.40 - 13.45
6918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6918 begin climb
6921 1005.4 - 311 7097 roll 0.92 1.05 0.070 2979 363.8 2.47 0.066 815 -563.6 170.3 166.02 1.760 2393 -4.2 0.440 - - - - - - 14.21 14.09 13.39
7168 996.6 9.9 319 7173 done 0.92 - - 2979 - 2.42 0.067 2204 574.0 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.33 -
7475 961.1 10.7 329 7480 roll 0.92 - - 2979 - 2.47 0.098 3613 570.4 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.54 -
7518 957.1 11.0 330 7523 done 0.92 - - 2989 - 2.30 0.043 2201 -613.9 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.66 -
7843 921.3 10.5 341 7844 done 0.92 - - 2989 - - - 2201 - 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8142 889.7 10.8 351 8143 done 0.92 - - 2989 - - - 2201 - 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8441 856.4 11.0 361 8447 roll 0.92 - - 3000 - 2.35 0.062 791 -600.0 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.68 -
8549 844.9 12.1 364 8556 done 0.92 0.15 0.286 2970 -200.0 2.38 0.063 2203 593.3 170.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
8871 810.7 9.9 375 8876 roll 0.92 - - 2977 - 2.35 0.059 799 -597.4 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.64 -
8964 801.0 10.2 378 8970 done 0.92 - - 2977 - 2.38 0.061 2207 591.6 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.63 -
9300 767.9 9.7 389 9306 roll 0.92 - - 2977 - 2.42 0.091 3606 578.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
9378 760.9 10.1 391 9384 done 0.92 - - 2987 - 2.30 0.042 2177 -621.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.73 -
9699 725.4 10.9 402 9706 roll 0.92 - - 2987 - 2.50 0.088 3606 571.6 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
9733 721.1 11.1 403 9740 done 0.92 0.15 0.304 2967 -133.3 2.28 0.041 2197 -618.0 170.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 14.70 -
10067 689.8 8.9 414 10073 roll 0.92 - - 2975 - 2.30 0.056 810 -603.0 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.61 -
10161 681.7 8.7 417 10166 done 0.92 - - 2974 - 2.35 0.060 2204 593.2 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.60 -
10497 654.1 8.1 428 10504 roll 0.94 - - 2985 - 2.33 0.054 798 -603.4 180.3 1.33 0.220 2355 -9.0 4.911 - - - - - - - 14.66 14.38
10537 651.1 8.0 429 10563 done 0.97 - - 2984 - 2.35 0.058 2202 597.4 191.7 17.12 1.505 2307 -2.8 0.222 - - - - - - - 14.62 14.04
10863 620.9 9.4 440 10868 roll 0.97 - - 2985 - 2.45 0.090 3608 573.9 191.7 - - 2299 - - - - - - - - - 14.51 -
10905 617.3 9.8 441 10910 done 0.97 - - 2995 - 2.28 0.041 2198 -618.4 191.7 - - 2299 - - - - - - - - - 14.69 -
11218 585.7 8.7 454 11223 roll 0.97 - - 3005 - 2.30 0.056 807 -604.8 191.7 - - 2299 - - - - - - - - - 14.59 -
11270 582.0 8.5 456 11276 done 0.97 - - 3005 - 2.35 0.059 2209 596.6 191.7 - - 2298 - - - - - - - - - 14.59 -
11585 555.4 8.2 472 11591 roll 0.99 - - 3015 - 2.33 0.053 808 -601.3 197.5 1.65 0.207 2286 -7.3 3.572 - - - - - - - 14.64 14.38
11692 545.7 9.4 477 11697 done 0.99 - - 3015 - 2.33 0.057 2200 597.4 197.5 - - 2294 - - - - - - - - - 14.59 -
12015 514.7 9.0 493 12021 roll 0.99 - - 3015 - 2.42 0.087 3607 581.4 197.5 - - 2296 - - - - - - - - - 14.52 -
12064 510.5 9.2 495 12070 done 0.99 0.17 0.300 2988 -158.8 2.28 0.039 2187 -622.8 197.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.22 14.70 -
12383 488.5 6.4 511 12452 roll 1.13 0.12 0.137 3050 516.7 2.53 0.086 3603 559.7 254.4 60.28 1.236 2053 -4.0 0.290 - - - - - - 14.67 14.48 13.93
12577 466.6 13.8 520 12582 done 1.13 - - 3061 - 2.28 0.041 2208 -611.8 254.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.54 -
12890 427.0 11.5 536 12895 roll 1.13 - - 3071 - 2.33 0.054 805 -602.1 254.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.53 -
12963 419.9 11.3 539 12970 done 1.13 0.15 0.282 3039 -213.3 2.35 0.054 2210 597.9 254.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
13279 384.4 10.6 555 13280 done 1.13 - - 3040 - - - 2210 - 254.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13579 354.0 10.1 570 13585 roll 1.13 - - 3039 - 2.40 0.081 3608 582.5 254.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.50 -
13678 344.3 11.4 574 13685 done 1.13 - - 3046 - 2.28 0.039 2187 -623.2 254.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.68 -
13983 310.9 9.2 590 13988 roll 1.13 - - 3048 - 2.47 0.081 3614 577.7 254.4 - - 2038 - - - - - - - - - 14.52 -
14167 292.0 10.6 599 14172 done 1.13 - - 3058 - 2.25 0.037 2200 -628.4 254.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.69 -
14490 261.8 9.7 615 14496 roll 1.13 - - 3069 - 2.28 0.050 807 -611.0 254.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.62 -
14660 246.8 8.8 623 14666 done 1.13 0.15 0.278 3037 -213.3 2.30 0.051 2206 608.3 254.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.24 14.63 -
14979 220.0 8.5 639 14985 roll 1.13 - - 3044 - 2.30 0.050 808 -607.8 254.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.62 -
15057 214.2 8.9 642 15065 done 1.13 - - 3044 - 2.33 0.052 2209 601.3 254.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.62 -
15363 186.8 8.8 658 15369 roll 1.13 - - 3044 - 2.38 0.079 3605 586.6 254.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.54 -
15479 176.7 9.8 663 15484 done 1.13 - - 3054 - 2.22 0.035 2191 -636.9 254.4 - - 2041 - - - - - - - - - 14.73 -
15792 149.0 7.7 679 15832 roll 1.18 - - 3055 - 2.40 0.075 3613 592.5 275.4 27.73 0.934 1975 -2.4 0.070 - - - - 1 - - 14.73 13.98
15866 143.8 8.1 682 15904 done 1.21 - - 3066 - 2.22 0.035 2197 -637.8 285.6 25.23 0.890 1928 -1.9 0.055 - - - - 1 - - 14.72 13.89
16218 111.1 8.6 700 16224 roll 1.21 - - 3076 - 2.22 0.047 811 -624.3 285.6 - - 1937 - - - - - - - - - 14.64 -
16338 101.2 9.3 705 16345 done 1.21 - - 3072 - 2.28 0.049 2204 611.0 285.6 - - 1937 - - - - - - - - - 14.64 -
16643 75.0 8.0 721 16657 roll 1.24 - - 3076 - 2.33 0.072 3606 601.7 298.9 8.43 0.333 1874 -7.5 0.308 - - - - - - - 14.69 14.34
16679 73.5 7.4 722 16700 done 1.31 - - 3087 - 2.20 0.034 2197 -640.5 326.9 15.35 0.343 1759 -7.5 0.294 - - - - - - - 14.72 14.38
17009 44.7 7.8 742 17026 roll 1.36 - - 3096 - 2.22 0.048 812 -623.9 345.4 10.18 0.256 1685 -7.3 0.232 - - - - - - - 14.73 14.40
17109 37.4 7.7 751 17127 done 1.41 - - 3097 - 2.25 0.047 2201 617.3 366.0 11.40 0.236 1601 -7.4 0.214 - - - - - - - 14.64 14.45
17427 13.0 8.6 797 17434 roll 1.41 - - 3097 - 2.35 0.074 3608 598.7 366.0 - - 1607 - - - - - - - - - 14.56 -
17466 9.6 8.7 804 17475 done 1.41 - - 3108 - 2.20 0.034 2194 -642.7 366.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.76 -
17561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17561 begin surface coast
17599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.53 7.82 0.046 238 30.4 0.80 0.066 2678 2060.0 475.15 50.80 0.135 1153 22.7 -0.001 - - - - - -