ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.06 of 150.00 AH used of 24V (68.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.74 of 110.00 AH used of 10V (50.24% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 48 VBD -0.79 - - 202 - - - 2412 - -136.3 -30.20 - 2417 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -3.3 5 108 roll -0.79 7.97 0.224 2164 246.2 2.22 0.044 983 -643.7 -136.3 -41.83 - 3856 -34.4 - - - - - - - - - -
222 43.3 -34.0 34 229 done -0.71 0.15 0.164 2193 193.3 2.15 0.033 2401 659.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
565 129.6 -17.8 95 572 roll -0.67 - - 2184 - 2.12 0.041 3781 650.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
634 142.4 -16.6 107 642 done -0.67 - - 2184 - 2.08 0.024 2383 -672.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
969 199.5 -16.9 142 974 roll -0.64 0.12 0.158 2209 208.3 2.17 0.041 3779 643.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1004 204.4 -13.1 145 1008 done -0.67 - - 2209 - 2.03 0.025 2394 -682.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1329 248.4 -12.6 175 1332 roll -0.69 - - 2209 - 2.05 0.030 1004 -678.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1375 254.3 -13.1 179 1379 done -0.73 - - 2204 - 2.10 0.032 2405 667.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1700 291.3 -11.7 209 1704 roll -0.77 - - 2194 - 2.10 0.042 3775 652.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1778 300.8 -11.4 215 1787 done -0.83 0.10 0.093 2131 -630.0 2.03 0.024 2398 -678.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2106 359.1 -17.5 246 2110 roll -0.79 0.15 0.156 2163 213.3 2.15 0.041 3777 641.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2157 366.7 -12.3 250 2161 done -0.80 - - 2163 - 2.03 0.025 2405 -675.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2489 408.9 -13.6 281 2493 roll -0.80 - - 2153 - 2.15 0.042 3787 642.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2529 414.7 -13.8 284 2533 done -0.80 - - 2153 - 2.08 0.026 2391 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2854 459.1 -13.5 314 2858 roll -0.80 - - 2153 - 2.05 0.031 998 -679.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2878 462.2 -13.7 316 2882 done -0.80 - - 2151 - 2.12 0.033 2402 662.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3212 506.4 -13.3 345 3216 roll -0.80 - - 2141 - 2.10 0.043 3775 653.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3348 524.0 -13.3 351 3352 done -0.82 - - 2142 - 2.05 0.025 2387 -677.1 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3670 567.7 -14.0 367 3671 done -0.82 - - 2142 - - - 2384 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3999 609.8 -12.1 382 4003 roll -0.82 - - 2132 - 2.17 0.044 3784 645.2 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4050 615.6 -12.4 383 4054 done -0.84 - - 2132 - 2.05 0.027 2403 -673.7 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4368 654.6 -12.3 394 4369 done -0.84 - - 2132 - - - 2399 - -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4674 694.9 -13.2 404 4678 roll -0.84 - - 2121 - 2.17 0.045 3780 636.4 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4730 702.5 -13.1 405 4737 done -0.85 0.12 0.155 2154 275.0 2.05 0.028 2400 -673.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5044 735.1 -10.0 416 5046 done -0.88 - - 2154 - - - 2397 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5349 766.3 -10.2 426 5351 done -0.91 - - 2154 - - - 2397 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5656 799.1 -10.7 436 5660 roll -0.94 - - 2154 - 2.10 0.034 995 -667.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5713 805.2 -10.4 437 5720 done -0.99 0.15 0.082 2083 -473.3 2.17 0.034 2405 649.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6027 852.8 -15.5 448 6032 roll -0.96 0.12 0.178 2106 191.7 2.17 0.047 3777 632.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6144 868.9 -13.1 451 6148 done -0.96 - - 2105 - 2.08 0.028 2392 -665.9 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6463 912.0 -13.6 462 6464 done -0.94 - - 2105 - - - 2390 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6770 953.2 -13.5 472 6771 done -0.93 - - 2106 - - - 2390 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7076 994.6 -13.4 482 7080 roll -0.92 - - 2095 - 2.20 0.047 3775 629.5 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7108 999.5 -14.5 483 7113 done -0.92 0.08 0.142 2135 500.0 2.10 0.028 2401 -654.3 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7117 begin apogee
7123 1000.9 13.8 483 7236 done -0.16 0.73 0.125 2370 321.9 - - 1984 - - 104.95 1.144 3297 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7237 begin climb
7239 1006.3 - 487 7362 roll 0.79 0.85 0.050 2689 375.3 2.38 0.041 3407 597.9 136.3 113.93 1.100 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7407 1002.8 14.4 491 7412 done 0.63 0.30 0.207 2630 -196.7 2.22 0.029 2005 -631.5 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7732 964.8 11.7 502 7734 done 0.54 0.12 0.203 2601 -241.7 - - 2005 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8039 931.7 11.0 512 8040 done 0.48 - - 2601 - - - 2005 - 137.9 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8344 898.9 10.6 522 8359 roll 0.42 0.15 0.190 2572 -193.3 2.22 0.039 595 -635.1 147.4 8.62 1.013 2696 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
8413 892.3 9.6 524 8446 done 0.43 - - 2572 - 2.15 0.031 2008 657.2 175.5 24.65 1.017 2581 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8753 856.6 10.4 535 8768 roll 0.43 - - 2572 - 2.20 0.041 3402 633.6 187.9 10.65 0.971 2534 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
8815 849.3 11.8 537 8819 done 0.40 - - 2582 - 2.15 0.030 1997 -653.5 187.9 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9151 813.3 10.4 548 9171 roll 0.39 0.12 0.181 2552 -250.0 2.30 0.042 3407 613.0 200.3 12.00 0.975 2481 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
9199 808.3 10.3 549 9219 done 0.40 - - 2560 - 2.15 0.030 1996 -656.3 215.0 14.02 0.926 2420 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
9558 774.7 9.7 561 9589 roll 0.44 - - 2571 - 2.28 0.039 591 -616.2 240.3 21.80 0.975 2318 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
9641 766.0 10.1 563 9663 done 0.48 - - 2571 - 2.17 0.031 1999 648.8 258.8 16.80 0.918 2243 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
9996 726.5 11.1 575 9999 roll 0.49 - - 2571 - 2.20 0.041 3409 640.9 259.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10027 722.2 12.8 576 10032 done 0.49 - - 2582 - 2.20 0.029 2002 -639.5 259.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10364 685.0 10.9 587 10370 done 0.49 - - 2582 - - - 1999 - 263.5 4.18 0.692 2223 -2.9 0.294 - - - - - - - - -
10669 650.6 11.5 597 10671 done 0.49 - - 2582 - - - 1998 - 263.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10976 612.0 13.3 607 10980 roll 0.49 - - 2593 - 2.17 0.041 593 -647.5 263.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11014 606.7 12.9 608 11018 done 0.50 - - 2593 - 2.15 0.031 2003 655.8 263.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11341 563.3 12.7 623 11342 done 0.50 - - 2593 - - - 2003 - 263.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11650 525.9 12.2 638 11651 done 0.50 - - 2593 - - - 2003 - 263.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11963 491.9 10.2 656 11983 roll 0.52 - - 2593 - 2.25 0.043 3400 620.9 279.6 14.68 0.855 2158 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
12007 486.8 11.3 660 12011 done 0.52 - - 2603 - 2.15 0.030 1988 -656.7 279.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12332 451.1 10.5 690 12348 roll 0.54 - - 2614 - 2.17 0.041 596 -641.5 290.4 10.50 0.801 2113 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
12394 444.1 10.4 695 12411 done 0.57 - - 2614 - 2.15 0.031 2003 654.4 302.8 11.80 0.715 2062 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
12731 404.2 11.4 726 12733 done 0.57 - - 2614 - - - 2004 - 302.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13053 364.4 12.0 756 13057 roll 0.57 - - 2624 - 2.17 0.040 589 -652.1 302.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13091 359.2 12.9 759 13099 done 0.58 - - 2625 - 2.17 0.031 2010 654.8 302.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13416 318.6 12.7 790 13417 done 0.58 - - 2625 - - - 2011 - 302.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13738 279.8 12.9 820 13742 roll 0.58 - - 2624 - 2.15 0.042 3406 648.8 302.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13781 273.2 14.0 823 13790 done 0.58 - - 2634 - 2.17 0.029 1993 -651.2 302.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14107 234.8 10.8 854 14120 roll 0.58 - - 2645 - 2.17 0.039 585 -648.8 307.6 4.50 0.504 2044 -2.7 0.129 - - - - - - - - -
14171 227.5 11.3 859 14179 done 0.58 0.12 0.155 2612 -275.0 2.12 0.030 2001 667.9 307.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14497 198.5 8.6 890 14542 roll 0.67 - - 2620 - 2.17 0.036 596 -647.5 354.1 38.53 0.662 1852 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
14596 189.7 9.5 898 14627 done 0.77 0.15 0.079 2690 466.7 2.15 0.029 2012 658.6 382.8 23.23 0.575 1736 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
14951 135.8 13.9 940 14958 roll 0.76 - - 2700 - 2.17 0.037 593 -653.9 382.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14970 133.0 13.3 943 14979 done 0.75 0.12 0.151 2666 -283.3 2.12 0.029 2001 664.2 382.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15318 94.6 9.5 1004 15349 roll 0.82 - - 2675 - 2.17 0.037 595 -647.9 412.2 23.45 0.581 1617 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
15373 89.1 8.4 1013 15418 done 0.93 0.15 0.076 2745 466.7 2.12 0.029 2000 662.7 460.8 38.67 0.558 1419 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
15757 33.0 15.2 1080 15763 roll 0.91 - - 2755 - 2.17 0.036 587 -651.2 460.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15836 20.7 15.0 1094 15844 done 0.90 0.15 0.149 2714 -273.3 2.12 0.030 2000 666.5 460.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15972 begin surface coast
16000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16000 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.84 6.45 0.031 210 -388.2 - - 2427 - 463.37 - - 1408 - - - - - - - -