OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.42 of 350.00 AH used of 24V (66.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 234 - - - 2686 - -170.3 -76.93 - 3176 - - - - - - - - - - -
104 4.4 -15.8 13 131 roll -0.92 9.70 0.380 2365 219.7 2.30 0.060 1281 -610.9 -170.3 -10.73 - 3807 -58.8 - - - - - - - 14.29 14.67 14.87
213 36.5 -22.3 27 219 done -0.92 - - 2357 - 2.30 0.057 2674 605.7 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - - 14.61 -
519 99.7 -18.0 46 524 roll -0.92 - - 2349 - 1.85 0.076 3788 602.2 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - - 14.61 -
662 126.0 -17.8 53 667 done -0.92 - - 2348 - 1.73 0.033 2632 -668.2 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - - 14.83 -
986 182.5 -18.7 69 987 done -0.92 - - 2348 - - - 2630 - -170.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1288 238.0 -17.3 84 1294 roll -0.92 - - 2340 - 1.92 0.074 3783 600.5 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - - 14.68 -
1366 250.1 -17.8 87 1374 done -0.92 0.15 0.259 2373 220.0 1.62 0.034 2669 -687.7 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
1672 300.5 -15.2 103 1678 roll -0.92 - - 2374 - 2.10 0.037 1319 -642.9 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - - 14.79 -
1716 307.1 -15.3 105 1721 done -0.92 - - 2367 - 2.22 0.055 2689 617.1 -170.3 - - 3824 - - - - - - - - - 14.74 -
2039 353.5 -13.7 121 2044 roll -0.92 - - 2359 - 1.80 0.078 3775 603.3 -170.3 - - 3823 - - - - - - - - - 14.66 -
2086 359.7 -14.0 123 2091 done -0.92 - - 2358 - 1.62 0.034 2664 -685.8 -170.3 - - 3823 - - - - - - - - - 14.87 -
2405 406.5 -13.9 139 2410 roll -0.92 - - 2350 - 1.88 0.075 3782 594.7 -170.3 - - 3821 - - - - - - - - - 14.71 -
2477 415.7 -14.2 142 2482 done -0.92 - - 2350 - 1.62 0.035 2674 -684.0 -170.3 - - 3819 - - - - - - - - - 14.88 -
2790 459.0 -13.7 158 2796 roll -0.92 - - 2349 - 2.12 0.038 1316 -640.6 -170.3 - - 3819 - - - - - - - - - 14.79 -
2823 462.5 -14.0 159 2829 done -0.92 0.12 0.269 2368 158.3 2.22 0.057 2678 613.5 -170.3 - - 3819 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
3138 506.1 -13.1 175 3143 roll -0.92 - - 2362 - 1.83 0.080 3777 600.5 -170.3 - - 3817 - - - - - - - - - 14.69 -
3195 511.7 -13.1 177 3201 done -0.92 - - 2362 - 1.62 0.037 2677 -679.0 -170.3 - - 3818 - - - - - - - - - 14.86 -
3501 551.9 -12.6 193 3506 roll -0.92 - - 2362 - 2.12 0.040 1319 -640.6 -170.3 - - 3815 - - - - - - - - - 14.78 -
3533 555.0 -12.8 194 3540 done -0.92 - - 2353 - 2.25 0.061 2681 605.3 -170.3 - - 3814 - - - - - - - - - 14.72 -
3848 597.9 -12.9 210 3853 roll -0.92 - - 2345 - 1.85 0.084 3784 596.2 -170.3 - - 3811 - - - - - - - - - 14.66 -
3912 606.6 -13.4 213 3917 done -0.92 - - 2345 - 1.67 0.041 2678 -662.3 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.85 -
4247 649.6 -12.8 224 4249 done -0.92 - - 2344 - - - 2678 - -170.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4546 691.7 -14.1 234 4547 done -0.92 - - 2344 - - - 2678 - -170.3 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4846 732.8 -13.7 244 4851 roll -0.92 - - 2336 - 1.90 0.086 3781 580.5 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.62 -
4869 732.8 -13.7 244 4875 done -0.92 0.15 0.253 2370 226.7 1.67 0.042 2692 -652.1 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - 14.41 14.83 -
5186 775.0 -12.3 255 5191 roll -0.92 - - 2364 - 1.88 0.089 3781 579.3 -170.3 - - 3800 - - - - - - - - - 14.59 -
5223 780.0 -12.6 256 5229 done -0.92 - - 2364 - 1.73 0.043 2670 -642.2 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - 14.82 -
5555 826.3 -14.3 267 5556 done -0.92 - - 2364 - - - 2669 - -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
5853 867.1 -13.4 277 5858 roll -0.92 - - 2364 - 2.22 0.048 1300 -616.7 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.67 -
5887 871.6 -13.3 278 5892 done -0.92 - - 2355 - 2.35 0.070 2680 587.2 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.62 -
6222 913.9 -12.4 289 6227 roll -0.92 - - 2346 - 1.90 0.096 3777 577.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.54 -
6264 918.3 -12.5 290 6269 done -0.92 - - 2347 - 1.73 0.046 2675 -637.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
6590 960.2 -12.4 301 6591 done -0.92 - - 2346 - - - 2675 - -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
6855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6855 begin apogee
6862 993.2 -12.2 310 7056 done -0.20 0.88 0.200 2600 288.6 - - 2192 - - 187.07 1.622 3090 -3.7 0.415 - - - - - - 14.37 - 13.51
7058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7058 begin climb
7060 1001.6 - 316 7261 roll 0.92 1.02 0.065 2980 372.5 2.38 0.063 831 -571.8 170.3 191.88 1.603 2394 -3.6 0.412 - - - - - - 14.23 14.12 13.47
7338 986.9 12.1 326 7344 done 0.92 - - 2980 - 2.38 0.066 2203 576.5 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.34 -
7669 950.4 10.6 337 7674 roll 0.92 - - 2980 - 2.47 0.099 3610 569.6 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.53 -
7691 950.4 10.6 337 7697 done 0.92 - - 2990 - 2.25 0.043 2226 -615.1 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.66 -
8005 914.1 10.4 348 8011 roll 0.92 - - 3001 - 2.38 0.063 801 -598.7 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.62 -
8126 904.0 10.7 351 8133 done 0.92 0.15 0.288 2970 -206.7 2.38 0.064 2205 589.9 170.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
8431 868.5 10.9 362 8437 roll 0.92 - - 2970 - 2.45 0.097 3610 573.5 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.57 -
8535 856.3 12.4 365 8540 done 0.92 - - 2978 - 2.30 0.044 2188 -618.3 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.72 -
8860 816.7 11.9 376 8865 roll 0.92 - - 2988 - 2.30 0.060 805 -601.3 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
9003 801.9 11.8 380 9008 done 0.92 - - 2988 - 2.35 0.061 2205 595.7 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.62 -
9317 764.3 10.8 391 9322 roll 0.92 - - 2998 - 2.35 0.057 803 -596.6 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.63 -
9364 760.6 10.6 392 9371 done 0.92 0.15 0.286 2967 -206.7 2.35 0.060 2206 597.0 170.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
9687 726.3 9.9 403 9692 roll 0.92 - - 2967 - 2.45 0.093 3609 572.7 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
9764 718.8 10.7 405 9770 done 0.92 - - 2975 - 2.28 0.042 2193 -621.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.71 -
10086 683.6 10.5 416 10091 roll 0.92 - - 2985 - 2.30 0.057 805 -603.5 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.62 -
10158 676.6 10.5 418 10164 done 0.92 - - 2985 - 2.35 0.059 2204 595.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.61 -
10486 643.9 9.8 429 10491 roll 0.92 - - 2995 - 2.33 0.054 810 -598.3 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.60 -
10563 637.5 9.6 431 10569 done 0.92 - - 2995 - 2.35 0.060 2208 594.9 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
10886 608.4 8.4 442 10887 done 0.92 - - 2995 - - - 2208 - 171.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11185 584.1 8.3 455 11190 roll 0.93 - - 2995 - 2.42 0.090 3607 578.1 176.0 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
11277 575.9 9.7 459 11284 done 0.93 0.15 0.304 2975 -133.3 2.28 0.041 2194 -619.7 176.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.19 14.68 -
11593 550.9 7.5 475 11633 roll 1.00 - - 2975 - 2.50 0.089 3603 563.6 202.3 30.25 1.222 2262 -3.5 0.284 - - - - - - - 14.63 14.05
11660 545.2 8.6 478 11666 done 1.00 - - 2982 - 2.28 0.041 2195 -617.5 202.3 - - 2259 - - - - - - - - - 14.64 -
11978 517.3 8.5 494 11984 roll 1.00 - - 2993 - 2.30 0.056 810 -602.2 202.3 - - 2255 - - - - - - - - - 14.48 -
12053 511.7 8.8 497 12059 done 1.00 - - 2993 - 2.35 0.060 2202 592.3 202.3 - - 2255 - - - - - - - - - 14.54 -
12367 484.7 8.4 513 12372 roll 1.01 - - 2993 - 2.45 0.088 3613 575.9 205.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.47 -
12410 480.6 9.0 515 12416 done 1.01 - - 3003 - 2.30 0.041 2193 -617.4 205.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.66 -
12733 451.4 8.7 531 12739 roll 1.01 - - 3013 - 2.30 0.055 804 -603.9 205.0 - - 2252 - - - - - - - - - 14.57 -
12919 436.1 8.2 540 12929 done 1.03 - - 3013 - 2.35 0.057 2201 594.5 213.2 4.28 1.097 2224 -6.5 0.473 - - - - - - - 14.55 13.73
13243 408.6 9.0 556 13253 roll 1.03 - - 3023 - 2.35 0.053 805 -594.0 213.2 2.28 0.448 2226 - - - - - - - - - 14.71 13.74
13306 402.9 8.9 559 13316 done 1.03 - - 3023 - 2.35 0.056 2213 599.1 213.2 1.75 0.220 2225 - - - - - - - - - 14.64 14.35
13630 378.8 6.2 575 13709 roll 1.18 - - 3023 - 2.47 0.085 3607 564.4 273.6 68.70 1.076 1971 -3.7 0.237 - - - - - - - 14.49 13.96
13735 371.3 7.6 580 13764 done 1.24 0.10 0.158 3071 480.0 2.30 0.039 2188 -617.0 297.3 22.12 1.122 1876 -4.3 0.258 - - - - - - 14.45 14.53 13.88
14078 331.4 12.0 597 14083 roll 1.24 - - 3071 - 2.47 0.084 3606 574.1 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.47 -
14183 316.6 14.4 602 14189 done 1.24 - - 3081 - 2.28 0.038 2196 -618.4 297.3 - - 1865 - - - - - - - - - 14.64 -
14507 277.0 10.8 618 14513 roll 1.24 - - 3092 - 2.28 0.054 810 -607.9 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
14635 264.8 9.7 624 14640 done 1.24 - - 3090 - 2.33 0.055 2201 597.0 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
14954 226.6 13.7 640 14959 roll 1.24 - - 3102 - 2.30 0.051 798 -610.0 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.64 -
15082 209.9 13.3 646 15088 done 1.24 0.15 0.278 3070 -213.3 2.33 0.053 2206 604.3 297.3 - - 1864 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
15403 174.5 9.6 662 15409 roll 1.24 - - 3070 - 2.38 0.080 3604 587.4 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
15497 165.3 10.6 666 15502 done 1.24 - - 3078 - 2.22 0.036 2196 -634.2 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.73 -
15810 134.2 9.5 682 15816 roll 1.24 - - 3088 - 2.30 0.051 795 -609.1 297.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.65 -
15869 130.0 9.7 684 15875 done 1.24 - - 3088 - 2.30 0.050 2201 611.3 297.3 - - 1865 - - - - - - - - - 14.61 -
16174 97.4 9.2 700 16175 done 1.24 - - 3088 - - - 2201 - 297.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16477 74.3 7.2 715 16497 roll 1.32 - - 3089 - 2.40 0.076 3607 585.8 331.0 15.57 0.334 1744 -7.8 0.314 - - - - - - - 14.72 14.42
16632 61.1 10.0 722 16644 done 1.32 - - 3099 - 2.22 0.034 2184 -641.0 331.0 2.08 0.185 1746 - - - - - - - - - 14.77 14.40
16944 36.5 5.8 747 16987 roll 1.50 0.12 0.134 3160 508.3 2.47 0.073 3611 577.7 401.6 36.45 0.233 1455 -8.0 0.227 - - - - - - 14.72 14.69 14.50
17082 22.4 11.5 762 17090 done 1.50 - - 3170 - 2.22 0.033 2190 -640.1 401.6 1.50 0.184 1453 - - - - - - - - - 14.69 14.52
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin surface
SM 0.24 - - - - -7.54 8.15 0.060 233 28.6 0.82 0.070 2672 -7987.8 475.15 35.08 0.138 1155 32.9 -0.006 - - - - - -