ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 150.00 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.66 of 110.00 AH used of 10V (50.31% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.79 - - 199 - - - 2424 - -136.3 -36.30 - 2486 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -3.7 6 108 roll -0.79 8.25 0.233 2158 237.5 2.22 0.044 994 -644.1 -136.3 -36.55 - 3855 -37.5 - - - - - - - - - -
221 40.8 -26.9 34 230 done -0.70 0.17 0.171 2194 211.8 2.12 0.034 2382 654.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
567 125.6 -18.3 95 573 roll -0.67 - - 2185 - 2.17 0.041 3786 647.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
652 140.3 -16.1 110 660 done -0.67 - - 2184 - 2.08 0.024 2389 -671.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
988 200.9 -17.1 146 990 done -0.65 0.12 0.161 2218 283.3 - - 2387 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1307 241.6 -12.6 176 1308 done -0.68 - - 2217 - - - 2387 - -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1627 277.3 -9.9 206 1628 done -0.73 - - 2218 - - - 2387 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1946 307.7 -9.3 236 1950 roll -0.79 0.15 0.073 2140 -520.0 2.08 0.031 1001 -666.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1988 313.9 -14.2 239 1996 done -0.79 0.10 0.128 2173 330.0 2.15 0.032 2404 652.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2314 356.8 -13.1 270 2318 roll -0.81 - - 2165 - 2.10 0.043 3777 653.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2400 367.4 -12.1 277 2403 done -0.83 - - 2165 - 2.05 0.025 2393 -675.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2731 409.2 -12.3 308 2735 roll -0.84 - - 2154 - 2.15 0.043 3787 648.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2793 416.7 -12.0 313 2797 done -0.87 - - 2154 - 2.08 0.025 2391 -671.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3118 459.4 -12.7 343 3119 done -0.87 - - 2154 - - - 2388 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3438 500.8 -12.7 373 3442 roll -0.88 - - 2144 - 2.17 0.043 3786 644.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3477 506.1 -12.3 374 3485 done -0.90 - - 2144 - 2.05 0.026 2396 -678.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3793 546.5 -12.6 390 3797 roll -0.90 - - 2134 - 2.15 0.044 3786 646.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3815 549.8 -14.1 391 3819 done -0.90 - - 2134 - 2.05 0.026 2396 -678.0 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4143 594.8 -13.6 407 4147 roll -0.90 - - 2133 - 2.08 0.032 994 -674.0 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4164 598.3 -14.4 408 4169 done -0.90 - - 2124 - 2.17 0.034 2403 649.3 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4490 643.6 -14.0 419 4494 roll -0.89 - - 2113 - 2.15 0.044 3784 642.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4579 656.8 -14.5 421 4586 done -0.89 - - 2113 - 2.08 0.027 2401 -664.9 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4892 702.3 -14.3 432 4894 done -0.87 0.12 0.164 2145 266.7 - - 2398 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5199 738.0 -11.5 442 5203 roll -0.89 - - 2137 - 2.17 0.045 3783 638.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5220 740.9 -11.9 442 5228 done -0.91 - - 2137 - 2.08 0.028 2389 -670.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5534 778.8 -12.0 453 5538 roll -0.92 - - 2127 - 2.20 0.045 3790 636.8 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5561 782.5 -12.7 453 5568 done -0.93 - - 2127 - 2.08 0.027 2394 -671.2 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5874 821.5 -12.6 464 5878 roll -0.93 - - 2127 - 2.10 0.034 999 -664.3 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5896 824.6 -13.5 464 5900 done -0.93 - - 2117 - 2.20 0.035 2413 642.7 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6215 866.2 -12.9 475 6219 roll -0.93 - - 2107 - 2.12 0.046 3780 644.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6283 874.7 -12.7 477 6287 done -0.93 - - 2107 - 2.05 0.028 2401 -672.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6619 918.2 -13.0 488 6623 roll -0.92 - - 2107 - 2.10 0.034 1002 -666.2 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6634 920.8 -13.2 488 6639 done -0.92 0.12 0.170 2129 183.3 2.17 0.034 2405 646.5 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6960 958.9 -11.9 499 6964 roll -0.94 - - 2119 - 2.17 0.047 3787 636.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6994 963.1 -11.7 500 6998 done -0.95 - - 2119 - 2.08 0.028 2398 -667.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7297 begin apogee
7303 1001.3 12.6 510 7416 done -0.16 0.77 0.132 2365 319.5 - - 1976 - - 105.50 1.144 3298 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7417 begin climb
7419 1006.3 - 513 7542 roll 0.79 0.88 0.050 2702 383.0 2.28 0.037 608 -600.0 136.3 113.80 1.099 2742 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7673 991.2 14.4 521 7678 done 0.65 0.28 0.192 2635 -239.3 2.20 0.031 2014 639.1 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7992 954.0 11.5 532 7997 roll 0.55 0.12 0.197 2605 -250.0 2.20 0.042 3405 632.3 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8025 949.8 12.1 533 8030 done 0.46 0.15 0.198 2580 -166.7 2.12 0.029 2006 -659.9 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8355 918.0 9.8 544 8380 roll 0.45 - - 2580 - 2.28 0.043 3407 614.5 160.3 19.05 1.056 2644 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
8414 911.1 12.1 545 8421 done 0.40 0.12 0.195 2561 -158.3 2.15 0.028 2002 -653.5 160.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
8728 879.6 9.9 556 8752 roll 0.42 - - 2569 - 2.25 0.039 598 -624.0 181.9 18.95 1.022 2556 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
8774 874.6 10.2 557 8796 done 0.44 - - 2569 - 2.17 0.031 2009 650.2 199.1 15.75 0.962 2487 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
9134 836.3 10.6 569 9148 roll 0.45 - - 2569 - 2.22 0.042 3394 623.9 208.8 9.18 0.951 2446 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
9227 824.9 12.5 571 9233 done 0.44 - - 2580 - 2.12 0.028 2001 -657.1 208.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9540 789.4 11.8 582 9544 roll 0.42 - - 2590 - 2.15 0.039 597 -653.0 208.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9603 781.8 12.1 584 9607 done 0.41 0.12 0.170 2560 -250.0 2.15 0.030 2003 654.0 208.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9944 746.2 10.2 595 9963 roll 0.45 - - 2560 - 2.20 0.043 3402 635.9 225.3 14.43 0.965 2378 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
10045 735.2 11.6 598 10049 done 0.45 - - 2568 - 2.15 0.030 1991 -656.3 225.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10380 700.8 9.9 609 10401 done 0.47 - - 2568 - - - 1989 - 246.7 19.05 0.942 2292 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10688 669.7 10.4 619 10707 roll 0.51 - - 2568 - 2.30 0.041 3402 614.3 260.1 12.35 0.895 2237 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10730 664.7 11.5 620 10734 done 0.52 - - 2578 - 2.15 0.030 2001 -651.6 260.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11055 627.0 11.8 631 11059 roll 0.53 - - 2589 - 2.17 0.040 593 -648.8 260.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11107 620.7 12.3 632 11111 done 0.55 - - 2589 - 2.17 0.030 2010 653.0 260.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11426 582.5 11.7 645 11430 roll 0.55 - - 2589 - 2.15 0.042 3403 647.9 260.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11466 577.5 13.6 647 11470 done 0.55 - - 2600 - 2.15 0.030 1984 -660.0 260.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11794 538.0 12.0 663 11798 roll 0.55 - - 2611 - 2.12 0.040 597 -654.2 260.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11832 533.1 11.4 664 11839 done 0.55 - - 2611 - 2.15 0.030 1996 650.7 260.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12150 493.9 12.1 682 12154 roll 0.54 - - 2611 - 2.17 0.042 3408 650.7 260.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12172 490.7 13.0 683 12179 done 0.52 - - 2621 - 2.12 0.029 1996 -666.0 260.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12498 448.6 13.0 714 12500 done 0.50 0.12 0.174 2590 -258.3 - - 1994 - 260.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12816 417.1 9.0 744 12854 roll 0.57 - - 2599 - 2.22 0.040 595 -630.2 299.2 31.83 0.789 2078 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12909 409.0 9.9 752 12935 done 0.62 - - 2599 - 2.17 0.030 2006 650.2 321.7 19.38 0.715 1985 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
13262 375.3 10.7 785 13271 done 0.66 0.12 0.091 2656 475.0 - - 2006 - 328.4 6.20 0.667 1959 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
13589 326.8 14.1 816 13590 done 0.64 - - 2656 - - - 2006 - 328.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13912 282.9 13.7 846 13918 done 0.62 - - 2656 - - - 2006 - 328.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14238 240.6 12.5 877 14243 roll 0.61 0.12 0.168 2632 -200.0 2.17 0.038 597 -649.3 328.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14290 234.6 9.9 881 14314 done 0.67 - - 2632 - 2.12 0.030 2001 662.3 350.6 19.23 0.698 1868 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
14631 196.9 11.8 913 14635 roll 0.69 - - 2642 - 2.15 0.038 596 -653.5 350.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14675 191.7 10.9 916 14685 done 0.73 - - 2642 - 2.15 0.030 2006 655.8 354.2 4.30 0.462 1853 -2.8 0.120 - - - - - - - - -
15012 157.1 10.2 948 15036 roll 0.78 0.10 0.101 2691 490.0 2.22 0.041 3402 628.8 370.2 14.30 0.612 1788 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
15094 146.5 14.5 957 15101 done 0.77 - - 2702 - 2.15 0.028 1994 -654.9 370.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15439 102.4 9.9 1018 15464 roll 0.80 - - 2713 - 2.12 0.035 595 -659.9 391.6 18.20 0.580 1700 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
15594 87.4 10.5 1045 15613 done 0.83 - - 2713 - 2.12 0.028 2012 668.4 403.1 10.35 0.527 1654 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
15949 53.2 13.0 1108 15955 done 0.85 - - 2713 - - - 2014 - 403.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16292 20.0 10.7 1169 16306 roll 0.87 - - 2723 - 2.22 0.035 590 -641.4 410.1 7.38 0.432 1625 -3.5 0.017 - - - - - - - - -
16336 14.5 12.5 1176 16342 done 0.88 - - 2723 - 2.10 0.029 1999 671.0 410.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16425 begin surface coast
16456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16456 begin surface
SM 2.32 - - - - -6.83 6.57 0.041 208 -382.8 - - 2412 - 410.88 - - 1622 - - - - - - - -