OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.93 of 150.00 AH used of 24V (62.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.82 of 110.00 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 186 - - - 2591 - -243.3 -64.72 - 2283 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.2 10 135 roll -0.56 8.10 0.229 2125 239.4 1.92 0.057 3777 617.7 -243.3 -33.67 - 3865 -47.0 - - - - - - - - - -
219 52.9 -36.1 32 228 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.023 2577 -666.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
361 91.1 -23.2 57 368 roll -0.56 - - 2125 - 2.03 0.027 1194 -681.3 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
420 101.2 -16.1 67 427 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.035 2625 650.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
560 129.4 -21.7 92 568 roll -0.56 - - 2115 - 1.80 0.042 3784 643.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
640 144.3 -16.2 106 648 done -0.56 - - 2115 - 1.73 0.023 2622 -671.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
781 167.0 -14.8 131 788 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.041 3779 653.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
811 171.4 -14.1 136 819 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.023 2663 -676.4 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
953 194.7 -18.8 161 959 done -0.56 - - 2111 - - - 2661 - -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1088 220.3 -18.1 176 1092 roll -0.56 - - 2102 - 1.70 0.041 3781 658.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1123 226.1 -17.0 179 1127 done -0.56 0.12 0.147 2136 283.3 1.62 0.023 2682 -678.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1453 270.6 -12.7 210 1457 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.027 1203 -687.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1530 279.6 -10.8 216 1537 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.031 2686 659.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1856 316.8 -12.1 247 1860 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.027 1196 -677.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1896 321.4 -11.6 250 1900 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 2667 662.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2222 361.4 -13.0 280 2223 done -0.56 - - 2137 - - - 2667 - -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2542 400.1 -11.0 310 2546 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.029 1204 -674.2 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2605 406.4 -9.1 315 2609 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 2669 659.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2937 434.2 -8.3 346 2941 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.029 1206 -674.2 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2970 437.3 -9.0 348 2977 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.034 2640 651.8 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3296 466.0 -9.7 379 3300 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.030 1209 -665.6 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3336 469.9 -9.6 382 3343 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 2625 652.5 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3662 499.9 -9.1 413 3666 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.047 3775 657.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3687 501.9 -8.9 415 3690 done -0.56 - - 2137 - 1.70 0.024 2611 -684.7 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4020 528.8 -8.0 431 4024 roll -0.56 - - 2138 - 2.08 0.030 1200 -678.4 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4064 532.4 -7.8 433 4068 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.034 2612 656.7 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4386 552.3 -5.6 449 4390 roll -0.56 - - 2137 - 1.77 0.044 3783 661.6 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4599 566.1 -7.1 458 4603 done -0.56 - - 2138 - 1.85 0.025 2508 -689.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4922 586.9 -7.2 474 4926 roll -0.56 - - 2138 - 1.92 0.031 1198 -682.3 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5180 612.4 -11.9 485 5184 done -0.56 - - 2138 - 1.98 0.033 2501 658.1 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5502 647.8 -11.4 501 5506 roll -0.56 - - 2138 - 1.95 0.031 1194 -670.3 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5518 649.8 -11.6 501 5525 done -0.56 - - 2137 - 1.95 0.033 2483 661.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5836 682.9 -9.7 517 5839 roll -0.56 - - 2138 - 2.00 0.045 3779 648.0 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5914 690.8 -9.2 520 5917 done -0.56 - - 2138 - 1.98 0.025 2442 -675.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6237 718.2 -8.6 536 6241 roll -0.56 - - 2138 - 1.88 0.032 1200 -660.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6379 731.9 -10.2 542 6383 done -0.56 - - 2138 - 1.88 0.034 2434 656.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6707 765.1 -11.2 558 6711 roll -0.56 - - 2138 - 1.88 0.033 1210 -651.1 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6965 795.6 -11.4 569 6969 done -0.56 - - 2138 - 1.83 0.033 2414 657.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7289 832.8 -12.0 585 7293 roll -0.56 - - 2138 - 1.83 0.033 1196 -665.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7547 864.8 -11.7 596 7551 done -0.56 - - 2138 - 1.85 0.034 2384 642.2 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7868 899.1 -10.3 612 7872 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.046 3780 643.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8127 924.6 -9.3 623 8134 done -0.56 - - 2138 - 2.10 0.026 2383 -665.2 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8443 950.3 -8.2 639 8447 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.033 1196 -678.3 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8538 958.3 -8.0 643 8542 done -0.56 - - 2134 - 1.80 0.035 2376 655.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8866 984.6 -8.2 659 8869 roll -0.56 - - 2142 - 1.75 0.034 1205 -669.1 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8934 begin apogee
8942 990.2 8.3 662 9133 roll -0.13 0.35 0.080 2275 380.0 - - 2135 - - 184.90 1.089 2871 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9134 begin climb
9136 1002.3 - 671 9347 roll 0.56 0.62 0.047 2515 387.1 2.33 0.044 3537 601.7 243.3 198.27 1.064 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9477 968.8 14.8 686 9484 done 0.56 - - 2525 - 2.20 0.028 2141 -634.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9793 924.7 14.0 702 9797 roll 0.56 - - 2526 - 2.17 0.041 3529 639.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9951 900.1 15.7 709 9955 done 0.56 0.15 0.184 2499 -180.0 2.15 0.028 2117 -656.7 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10272 859.6 12.6 725 10273 done 0.56 - - 2499 - - - 2117 - 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10582 813.0 16.7 740 10586 roll 0.56 - - 2508 - 2.12 0.037 712 -662.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10644 802.6 15.8 743 10648 done 0.56 - - 2509 - 2.17 0.033 2120 648.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10977 749.7 15.2 759 10981 roll 0.56 - - 2508 - 2.20 0.044 3540 645.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10999 745.9 15.3 760 11003 done 0.56 - - 2517 - 2.15 0.028 2116 -662.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11322 697.6 13.8 776 11326 roll 0.56 - - 2528 - 2.12 0.037 711 -662.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11416 685.0 12.4 780 11420 done 0.56 - - 2528 - 2.12 0.032 2103 656.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11733 648.3 11.5 795 11747 roll 0.57 - - 2534 - 2.30 0.044 3536 623.0 251.8 7.50 0.763 1842 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
11831 635.9 12.1 799 11836 done 0.57 0.12 0.179 2508 -216.7 2.15 0.028 2114 -661.4 251.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12154 605.4 10.1 815 12199 roll 0.63 - - 2516 - 2.25 0.038 721 -619.1 302.5 39.17 0.839 1638 -5.2 0.397 - - - - - - - - -
12335 584.7 12.4 823 12339 done 0.63 - - 2515 - 2.12 0.033 2083 642.5 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12668 541.8 13.4 839 12673 roll 0.63 - - 2516 - 2.28 0.045 3538 638.2 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12712 535.1 14.9 841 12717 done 0.63 - - 2526 - 2.20 0.028 2093 -656.8 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13032 491.2 13.0 859 13033 done 0.63 - - 2526 - - - 2093 - 302.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13354 451.5 12.5 889 13358 roll 0.63 - - 2526 - 2.25 0.041 3540 643.1 302.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13394 445.6 14.1 892 13398 done 0.63 - - 2535 - 2.17 0.028 2104 -661.8 302.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13719 404.7 12.9 922 13723 roll 0.63 - - 2546 - 2.10 0.038 717 -660.5 302.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13832 389.6 12.6 931 13839 done 0.63 - - 2546 - 2.10 0.033 2087 652.4 302.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14159 349.2 11.5 962 14174 roll 0.64 - - 2546 - 2.30 0.044 3531 627.8 311.0 8.88 0.654 1601 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
14238 338.9 12.6 969 14242 done 0.64 - - 2557 - 2.17 0.029 2100 -659.4 311.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14566 295.9 14.9 999 14570 roll 0.64 - - 2572 - 2.10 0.037 711 -661.4 311.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14628 285.8 16.1 1004 14633 done 0.64 0.15 0.153 2526 -306.7 2.12 0.032 2106 658.0 311.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14954 244.7 10.7 1034 14990 roll 0.68 - - 2526 - 2.28 0.043 3524 621.9 344.7 26.30 0.612 1463 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
15064 233.1 10.4 1043 15104 done 0.73 - - 2533 - 2.15 0.028 2117 -654.4 388.3 33.00 0.580 1286 -5.4 0.229 - - - - - - - - -
15426 197.6 10.0 1079 15474 roll 0.80 0.12 0.090 2604 591.7 2.25 0.036 711 -624.9 443.1 42.35 0.568 1059 -5.4 0.198 - - - - - - - - -
15504 186.7 14.3 1091 15511 done 0.80 - - 2604 - 2.20 0.031 2134 646.8 443.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15645 165.7 16.4 1116 15653 roll 0.80 - - 2604 - 2.22 0.043 3531 629.3 443.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
15688 157.7 18.1 1123 15696 done 0.80 0.12 0.170 2583 -175.0 2.17 0.027 2113 -653.5 443.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
15831 139.1 11.2 1148 15853 roll 0.82 - - 2591 - 2.15 0.035 714 -650.7 461.9 15.20 0.536 987 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
15882 133.0 11.5 1156 15904 done 0.83 - - 2591 - 2.15 0.030 2095 642.3 469.5 10.90 0.462 957 -2.8 0.084 - - - - - - - - -
16036 113.1 11.9 1183 16043 roll 0.83 - - 2591 - 2.25 0.042 3533 639.1 469.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
16077 107.8 12.3 1190 16085 done 0.83 - - 2601 - 2.17 0.026 2127 -647.9 469.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
16221 92.9 8.4 1215 16308 roll 0.96 - - 2612 - 2.25 0.038 723 -624.0 573.9 77.75 0.497 528 -5.6 0.110 - - - - - - - - -
16371 83.7 7.0 1239 16399 done 1.14 0.20 0.063 2702 450.0 2.12 0.028 2107 652.8 719.8 17.25 0.458 438 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
16535 62.4 14.2 1267 16542 roll 1.14 - - 2702 - 2.20 0.041 3527 645.5 719.8 - - 436 - - - - - - - - - - -
16586 54.3 16.2 1276 16595 done 1.14 - - 2714 - 2.20 0.028 2106 -645.9 719.8 - - 436 - - - - - - - - - - -
16730 34.5 13.2 1301 16736 done 1.14 - - 2713 - - - 2106 - 719.8 - - 436 - - - - - - - - - - -
16867 17.7 10.6 1326 16875 done 1.19 - - 2713 - - - 2106 - 757.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17009 3.5 11.3 1351 17016 roll 1.21 - - 2723 - 2.10 0.034 705 -667.1 772.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17022 begin surface coast
17049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17049 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.53 6.57 0.038 207 -383.0 - - 2592 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -