OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.79 of 350.00 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.92 - - 242 - - - 2688 - -170.3 -74.10 - 3059 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -12.0 13 134 roll -0.92 9.77 0.388 2358 216.6 1.88 0.106 3775 578.2 -170.3 -12.65 - 3790 -57.8 - - - - - - - 14.30 14.61 14.88
248 47.1 -22.3 32 253 done -0.92 - - 2358 - 1.70 0.037 2648 -662.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.70 -
571 106.9 -18.3 49 578 roll -0.92 - - 2346 - 1.88 0.071 3778 601.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.64 -
669 122.6 -18.7 53 676 done -0.92 - - 2350 - 1.65 0.033 2658 -678.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.81 -
975 183.6 -18.5 69 977 done -0.92 - - 2350 - - - 2656 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1278 236.5 -17.2 84 1279 done -0.92 - - 2350 - - - 2656 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1577 289.6 -17.0 99 1583 roll -0.92 - - 2344 - 1.85 0.074 3777 605.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.72 -
1706 310.8 -16.9 105 1712 done -0.92 0.10 0.229 2370 260.0 1.67 0.033 2668 -664.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.46 14.84 -
2025 356.3 -13.3 121 2030 roll -0.92 - - 2370 - 2.10 0.037 1314 -644.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2058 359.4 -13.2 122 2064 done -0.92 - - 2363 - 2.22 0.057 2683 616.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.75 -
2372 404.4 -14.4 138 2377 roll -0.92 - - 2363 - 2.15 0.038 1317 -635.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.80 -
2389 404.4 -14.4 138 2395 done -0.92 - - 2354 - 2.22 0.058 2680 614.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.74 -
2695 450.6 -14.5 154 2700 roll -0.92 - - 2345 - 1.83 0.079 3784 603.3 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.70 -
2787 463.5 -15.6 158 2793 done -0.92 - - 2345 - 1.65 0.037 2671 -674.5 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.87 -
3102 509.7 -13.7 174 3107 roll -0.92 - - 2345 - 2.12 0.039 1310 -642.0 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.79 -
3145 515.3 -13.2 176 3151 done -0.92 0.15 0.258 2370 166.7 2.25 0.057 2680 608.9 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - 14.48 14.75 -
3469 556.1 -12.6 192 3475 roll -0.92 - - 2364 - 1.83 0.082 3776 598.9 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
3502 559.1 -12.4 193 3508 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.037 2674 -667.9 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.87 -
3815 598.8 -12.3 209 3821 roll -0.92 - - 2362 - 2.15 0.041 1313 -633.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3850 602.9 -12.6 211 3855 done -0.92 - - 2355 - 2.28 0.060 2685 601.8 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
4186 646.5 -12.7 222 4187 done -0.92 - - 2355 - - - 2684 - -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4483 683.2 -11.8 232 4488 roll -0.92 - - 2346 - 1.85 0.087 3781 593.0 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.64 -
4540 687.5 -12.0 233 4547 done -0.92 - - 2346 - 1.67 0.041 2682 -658.1 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.85 -
4846 735.7 -15.1 244 4851 roll -0.92 - - 2346 - 2.20 0.044 1303 -626.8 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.75 -
4880 740.9 -15.0 245 4886 done -0.92 0.15 0.260 2371 166.7 2.33 0.066 2687 594.0 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
5214 784.6 -12.6 256 5219 roll -0.92 - - 2365 - 1.85 0.092 3771 585.9 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.62 -
5277 793.0 -13.2 258 5282 done -0.92 - - 2365 - 1.70 0.043 2672 -646.5 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.83 -
5613 836.8 -13.7 269 5618 roll -0.92 - - 2357 - 1.92 0.091 3781 577.6 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.58 -
5665 842.1 -14.3 270 5670 done -0.92 - - 2357 - 1.70 0.044 2680 -647.6 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.82 -
5980 889.5 -13.9 281 5985 roll -0.92 - - 2356 - 2.25 0.047 1294 -616.0 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.68 -
6022 894.2 -13.9 282 6028 done -0.92 - - 2347 - 2.35 0.070 2675 587.7 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.63 -
6348 940.0 -13.7 293 6353 roll -0.92 - - 2338 - 1.92 0.099 3783 577.1 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.54 -
6370 940.0 -13.7 293 6376 done -0.92 0.15 0.256 2371 220.0 1.73 0.047 2684 -635.3 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
6686 981.8 -12.0 304 6692 roll -0.92 - - 2372 - 2.28 0.050 1292 -610.5 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.67 -
6713 981.8 -12.0 304 6721 done -0.92 - - 2367 - 2.38 0.074 2682 584.0 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.60 -
6777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6777 begin apogee
6784 993.7 -12.4 307 6963 done -0.20 0.80 0.191 2602 293.8 - - 2195 - - 168.15 1.713 3087 -4.0 0.421 - - - - - - 14.41 - 13.44
6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6964 begin climb
6967 1005.2 - 313 7143 roll 0.92 1.02 0.067 2982 372.5 2.45 0.064 821 -560.8 170.3 166.77 1.769 2393 -4.2 0.433 - - - - - - 14.24 14.09 13.39
7255 992.1 11.5 322 7261 done 0.92 - - 2982 - 2.38 0.066 2200 579.4 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.40 -
7562 953.5 11.9 333 7567 roll 0.92 - - 2982 - 2.47 0.099 3610 570.9 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.54 -
7589 953.5 11.9 333 7596 done 0.92 - - 2992 - 2.25 0.043 2221 -617.3 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.68 -
7896 910.4 12.7 344 7901 roll 0.92 - - 3002 - 2.38 0.062 797 -598.3 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.64 -
7954 906.0 12.7 345 7963 done 0.92 0.15 0.291 2971 -206.7 2.38 0.064 2204 591.2 170.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
8261 866.8 11.6 356 8266 roll 0.92 - - 2972 - 2.45 0.096 3608 573.1 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.57 -
8278 866.8 11.6 356 8284 done 0.92 - - 2979 - 2.28 0.042 2198 -618.4 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.73 -
8599 829.0 10.8 367 8604 roll 0.92 - - 2989 - 2.33 0.061 800 -600.0 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.66 -
8621 829.0 10.8 367 8626 done 0.92 - - 2990 - 2.35 0.062 2202 596.6 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.66 -
8935 791.8 11.3 378 8940 roll 0.92 - - 2990 - 2.45 0.093 3607 573.5 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.55 -
8998 784.1 11.7 380 9004 done 0.92 0.15 0.311 2970 -133.3 2.30 0.041 2187 -617.4 170.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
9332 750.6 10.0 391 9337 roll 0.92 - - 2970 - 2.50 0.092 3607 568.0 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
9395 743.8 10.3 393 9400 done 0.92 - - 2978 - 2.30 0.042 2184 -618.7 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.72 -
9731 712.7 9.2 404 9736 roll 0.92 - - 2987 - 2.28 0.057 810 -602.6 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
9848 703.5 9.6 407 9854 done 0.92 - - 2988 - 2.35 0.060 2208 594.9 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.60 -
10155 670.2 10.3 418 10160 roll 0.92 - - 2988 - 2.45 0.093 3610 572.2 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
10228 662.9 10.7 420 10234 done 0.92 0.15 0.305 2969 -126.7 2.28 0.041 2195 -620.6 170.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
10555 634.0 7.7 431 10577 roll 0.97 - - 2969 - 2.45 0.092 3607 576.3 190.3 15.30 1.401 2312 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.73 14.06
10641 628.2 8.3 433 10648 done 0.98 - - 2977 - 2.30 0.042 2193 -614.8 193.8 - - 2309 - - - - - - - - - 14.71 -
10949 601.9 7.6 444 10987 roll 1.03 - - 2986 - 2.35 0.059 803 -591.5 216.2 27.60 1.398 2202 -3.9 0.306 - - - - - - - 14.62 13.99
11132 583.8 10.2 453 11137 done 1.03 - - 2987 - 2.38 0.061 2199 586.6 216.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
11455 551.7 9.8 469 11461 roll 1.03 - - 2987 - 2.47 0.093 3609 570.9 216.2 - - 2195 - - - - - - - - - 14.46 -
11473 551.7 9.8 469 11479 done 1.03 - - 2997 - 2.28 0.041 2198 -618.9 216.2 - - 2195 - - - - - - - - - 14.65 -
11779 519.9 9.3 485 11784 roll 1.03 - - 3008 - 2.33 0.057 797 -601.3 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.58 -
11811 517.9 9.2 486 11817 done 1.03 - - 3007 - 2.38 0.060 2209 593.3 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.59 -
12124 488.4 9.3 502 12130 roll 1.03 - - 3017 - 2.35 0.054 807 -596.6 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.58 -
12312 470.4 9.6 511 12318 done 1.03 - - 3016 - 2.35 0.058 2207 595.7 216.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.57 -
12631 440.1 9.5 527 12637 roll 1.03 - - 3033 - 2.35 0.054 804 -597.0 216.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.59 -
12659 437.9 9.6 528 12664 done 1.03 - - 3027 - 2.35 0.057 2211 598.7 216.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.59 -
12977 405.8 10.0 544 12984 roll 1.03 - - 3027 - 2.42 0.086 3604 575.6 216.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.49 -
13032 401.1 10.2 546 13038 done 1.03 0.15 0.310 3008 -126.7 2.25 0.040 2191 -628.0 216.2 - - 2194 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
13346 373.0 8.7 562 13351 roll 1.03 - - 3016 - 2.28 0.053 808 -606.6 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.59 -
13510 358.4 9.0 570 13516 done 1.03 - - 3015 - 2.33 0.057 2198 596.6 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.59 -
13834 328.8 8.5 586 13840 roll 1.03 - - 3015 - 2.45 0.084 3610 576.3 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.51 -
14043 311.2 9.4 596 14048 done 1.03 - - 3025 - 2.25 0.039 2197 -628.0 216.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.62 -
14362 287.4 7.1 612 14403 roll 1.12 - - 3036 - 2.28 0.054 810 -608.3 251.8 31.33 1.027 2059 -4.3 0.221 - - - - - - - 14.72 14.16
14421 284.6 7.1 614 14459 done 1.21 - - 3036 - 2.30 0.054 2213 610.0 287.6 31.70 1.011 1915 -4.5 0.234 - - 1 - - - - 14.63 14.04
14767 252.3 8.7 632 14774 roll 1.21 - - 3036 - 2.40 0.082 3604 579.6 287.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.50 -
14837 246.2 9.4 635 14842 done 1.21 - - 3046 - 2.25 0.037 2191 -628.0 287.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.66 -
15155 216.7 9.1 651 15160 roll 1.21 - - 3047 - 2.45 0.082 3609 578.8 287.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.53 -
15283 204.0 10.3 657 15289 done 1.21 - - 3057 - 2.25 0.037 2189 -631.1 287.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.66 -
15603 174.7 9.2 673 15608 roll 1.21 - - 3068 - 2.25 0.051 805 -615.1 287.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.64 -
15696 166.6 9.5 677 15702 done 1.21 - - 3068 - 2.33 0.054 2203 600.0 287.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.64 -
16011 133.9 9.8 693 16016 roll 1.21 - - 3068 - 2.38 0.080 3607 589.9 287.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.57 -
16037 131.5 9.7 694 16043 done 1.21 - - 3078 - 2.22 0.036 2196 -635.6 287.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.75 -
16357 103.7 8.3 710 16363 roll 1.22 - - 3079 - 2.40 0.077 3609 588.8 292.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.59 -
16441 94.6 10.9 714 16447 done 1.22 - - 3089 - 2.22 0.036 2192 -638.3 292.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.75 -
16765 69.5 5.8 730 16809 roll 1.40 - - 3100 - 2.20 0.047 811 -627.7 364.6 37.45 0.334 1608 -8.0 0.303 - - - - - - - 14.76 14.46
16841 65.8 5.8 733 16887 done 1.59 0.22 0.099 3186 390.9 2.28 0.050 2205 611.4 437.1 36.72 0.321 1315 -8.0 0.299 - - - - - - 14.71 14.68 14.41
17187 19.1 12.1 766 17195 roll 1.59 - - 3186 - 2.42 0.076 3609 580.2 437.1 1.50 0.184 1308 -4.7 0.089 - - - - - - - 14.60 14.45
17214 15.7 12.8 770 17221 done 1.59 - - 3196 - 2.22 0.034 2191 -638.7 437.1 - - 1314 - - - - - - - - - 14.70 -
17311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17312 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17333 begin surface
SM -0.50 - - - - -7.53 8.23 0.058 233 28.3 0.82 0.078 2669 1998.8 475.15 18.92 0.142 1153 60.9 0.022 - - - - - -