OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.48 of 350.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.92 - - 228 - - - 2640 - -170.3 -70.88 - 2964 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -10.6 12 130 roll -0.92 9.70 0.380 2365 220.3 2.12 0.058 1294 -634.9 -170.3 -14.77 - 3788 -55.8 - - - - - - - 14.31 14.66 14.90
205 33.0 -22.3 28 210 done -0.92 - - 2357 - 2.28 0.058 2672 604.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.62 -
529 102.6 -20.0 48 534 roll -0.92 - - 2358 - 2.17 0.038 1296 -634.1 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.74 -
616 117.4 -17.7 52 621 done -0.92 - - 2348 - 2.28 0.057 2687 610.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
934 176.4 -18.8 68 940 roll -0.92 - - 2339 - 1.80 0.076 3783 608.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.70 -
998 189.5 -20.3 71 1004 done -0.92 0.15 0.257 2373 226.7 1.67 0.034 2646 -680.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.46 14.84 -
1322 241.4 -14.6 87 1328 roll -0.92 - - 2373 - 2.08 0.039 1312 -641.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
1350 245.1 -14.5 88 1356 done -0.92 - - 2366 - 2.22 0.056 2681 616.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.75 -
1669 296.2 -16.2 104 1670 done -0.92 - - 2366 - - - 2681 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1970 338.1 -13.7 119 1975 roll -0.92 - - 2358 - 1.80 0.076 3781 611.1 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.72 -
2105 356.4 -14.9 125 2111 done -0.92 - - 2358 - 1.62 0.035 2668 -687.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.88 -
2420 403.3 -15.2 141 2425 roll -0.92 - - 2358 - 2.10 0.039 1319 -642.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.81 -
2444 406.7 -15.0 142 2449 done -0.92 - - 2348 - 2.22 0.058 2683 614.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.76 -
2767 451.7 -13.4 158 2773 roll -0.92 - - 2340 - 1.80 0.078 3775 606.7 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.71 -
2801 455.1 -13.6 159 2807 done -0.92 0.12 0.267 2368 233.3 1.62 0.037 2678 -677.2 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - 14.49 14.88 -
3114 498.9 -12.9 175 3120 roll -0.92 - - 2362 - 1.85 0.079 3776 593.5 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
3224 513.3 -14.2 180 3230 done -0.92 - - 2362 - 1.67 0.036 2676 -658.7 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
3543 556.0 -12.9 196 3548 roll -0.92 - - 2362 - 2.15 0.041 1310 -635.3 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3576 558.9 -12.6 197 3582 done -0.92 - - 2354 - 2.25 0.060 2673 605.8 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
3891 602.3 -13.6 213 3896 roll -0.92 - - 2345 - 1.85 0.083 3782 599.5 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.68 -
3958 611.4 -14.2 215 3963 done -0.92 - - 2344 - 1.65 0.040 2682 -666.7 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
4288 656.8 -13.8 226 4294 roll -0.92 - - 2336 - 1.85 0.081 3782 594.6 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.69 -
4356 666.3 -14.5 228 4362 done -0.92 0.15 0.248 2371 233.3 1.67 0.040 2677 -661.7 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - 14.47 14.87 -
4686 707.4 -12.3 239 4691 roll -0.92 - - 2371 - 2.17 0.044 1307 -631.3 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4703 707.4 -12.3 239 4709 done -0.92 - - 2365 - 2.28 0.063 2676 600.4 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.72 -
5023 750.9 -13.2 250 5028 roll -0.92 - - 2357 - 1.85 0.089 3777 595.1 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.63 -
5066 755.7 -13.4 251 5071 done -0.92 - - 2356 - 1.70 0.042 2670 -651.2 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
5393 802.7 -14.3 262 5398 roll -0.92 - - 2348 - 1.90 0.089 3776 582.1 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.62 -
5426 807.8 -14.1 263 5431 done -0.92 - - 2348 - 1.75 0.041 2674 -629.7 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
5763 852.5 -12.9 274 5768 roll -0.92 - - 2340 - 1.90 0.089 3775 579.5 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.61 -
5780 852.5 -12.9 274 5786 done -0.92 0.15 0.257 2374 226.7 1.70 0.042 2676 -646.5 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
6101 895.5 -12.7 285 6106 roll -0.92 - - 2368 - 1.90 0.091 3778 580.0 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.60 -
6189 904.5 -13.2 287 6196 done -0.92 - - 2368 - 1.73 0.044 2671 -639.9 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.81 -
6495 948.8 -13.4 298 6500 roll -0.92 - - 2367 - 2.25 0.048 1292 -612.9 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.68 -
6523 948.8 -13.4 298 6530 done -0.92 - - 2359 - 2.35 0.072 2671 586.8 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.63 -
6826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6826 begin apogee
6835 993.8 -13.2 309 7027 done -0.20 0.82 0.194 2601 295.1 - - 2194 - - 183.93 1.548 3090 -3.6 0.423 - - - - - - 14.41 - 13.56
7028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7028 begin climb
7031 1005.3 - 315 7227 roll 0.92 1.05 0.075 2979 360.0 2.45 0.064 825 -558.8 170.3 183.52 1.608 2393 -3.8 0.431 - - - - - - 14.25 14.14 13.52
7394 984.9 11.7 327 7401 done 0.92 - - 2979 - 2.38 0.065 2212 582.8 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.48 -
7701 946.8 11.6 338 7706 roll 0.92 - - 2988 - 2.33 0.058 825 -595.3 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.64 -
7723 946.8 11.6 338 7729 done 0.92 - - 2989 - 2.33 0.063 2199 589.7 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.62 -
8038 907.7 11.1 349 8043 roll 0.92 - - 2999 - 2.30 0.059 826 -597.0 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.66 -
8101 900.9 10.7 351 8107 done 0.92 0.15 0.289 2969 -200.0 2.33 0.063 2201 590.1 170.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
8437 868.9 9.1 362 8442 roll 0.92 - - 2968 - 2.45 0.096 3608 574.3 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.58 -
8515 862.4 9.5 364 8521 done 0.92 - - 2976 - 2.22 0.042 2223 -623.9 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.74 -
8836 828.0 10.3 375 8842 roll 0.92 - - 2986 - 2.35 0.060 805 -603.4 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.64 -
9069 804.7 10.7 382 9075 done 0.92 - - 2986 - 2.35 0.061 2204 595.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.63 -
9383 770.0 9.9 393 9389 roll 0.92 - - 2986 - 2.45 0.090 3608 573.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
9420 766.3 10.1 394 9426 done 0.92 0.15 0.311 2967 -126.7 2.28 0.041 2191 -621.5 170.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
9752 736.0 9.1 405 9757 roll 0.92 - - 2975 - 2.28 0.056 810 -605.7 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.64 -
9829 730.1 8.9 407 9835 done 0.92 - - 2975 - 2.33 0.060 2199 596.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.62 -
10151 701.1 8.4 418 10157 roll 0.92 - - 2975 - 2.45 0.093 3607 574.7 170.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
10320 686.8 9.1 423 10325 done 0.92 - - 2985 - 2.28 0.042 2193 -620.2 170.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.71 -
10641 662.3 7.1 434 10681 done 1.01 - - 2985 - - - 2192 - 206.9 36.92 1.385 2248 -3.3 0.282 - - - - - - - - 13.99
10970 630.9 9.7 445 10975 roll 1.01 - - 2995 - 2.30 0.056 809 -601.3 206.9 - - 2238 - - - - - - - - - 14.57 -
11034 624.2 10.1 447 11039 done 1.01 - - 2995 - 2.35 0.060 2198 591.1 206.9 - - 2237 - - - - - - - - - 14.55 -
11357 592.0 9.6 459 11358 done 1.01 - - 2995 - - - 2198 - 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11660 564.7 8.8 474 11665 roll 1.01 - - 3004 - 2.33 0.055 810 -595.7 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.58 -
11683 562.5 8.8 475 11688 done 1.01 - - 3004 - 2.35 0.058 2201 591.9 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.58 -
12006 532.0 10.1 491 12011 roll 1.01 - - 3004 - 2.45 0.090 3609 574.7 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.49 -
12058 526.9 11.1 493 12064 done 1.01 - - 3015 - 2.28 0.041 2196 -619.7 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.69 -
12372 493.1 9.4 509 12378 roll 1.01 - - 3025 - 2.33 0.055 801 -598.7 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.53 -
12488 483.2 9.6 514 12493 done 1.01 - - 3025 - 2.35 0.057 2204 597.0 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.59 -
12801 452.3 9.2 530 12802 done 1.01 - - 3025 - - - 2204 - 206.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13103 428.7 7.8 545 13127 roll 1.06 - - 3025 - 2.40 0.088 3613 587.1 225.1 17.45 1.232 2168 -3.8 0.243 - - - - - - - 14.73 14.12
13236 417.0 9.7 551 13242 done 1.06 - - 3036 - 2.28 0.039 2195 -621.9 225.1 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
13549 387.6 9.3 567 13555 roll 1.06 - - 3046 - 2.30 0.054 808 -603.0 225.1 - - 2163 - - - - - - - - - 14.58 -
13608 383.4 9.5 569 13615 done 1.06 0.15 0.278 3014 -213.3 2.33 0.057 2201 597.9 225.1 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
13913 350.4 10.0 585 13919 roll 1.06 - - 3014 - 2.42 0.084 3607 581.0 225.1 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
13931 350.4 10.0 585 13939 done 1.06 - - 3022 - 2.28 0.038 2195 -619.3 225.1 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
14238 323.3 7.7 601 14263 roll 1.11 - - 3032 - 2.28 0.051 802 -611.0 245.2 18.88 1.100 2086 -4.0 0.215 - - - - - - - 14.76 14.14
14327 316.6 7.9 605 14347 done 1.14 - - 3032 - 2.33 0.054 2203 601.3 259.5 13.12 1.110 2030 -4.3 0.221 - - - - - - - 14.62 14.12
14666 282.8 10.2 622 14671 roll 1.14 - - 3032 - 2.40 0.083 3605 584.2 259.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.53 -
14723 278.1 10.5 624 14730 done 1.14 - - 3042 - 2.25 0.037 2189 -629.3 259.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.70 -
15029 250.8 7.8 640 15053 roll 1.19 - - 3043 - 2.47 0.082 3610 575.3 278.2 16.67 1.020 1953 -4.3 0.190 - - - - - - - 14.69 14.20
15183 236.4 11.0 647 15189 done 1.19 - - 3053 - 2.25 0.037 2192 -630.2 278.2 - - 1950 - - - - - - - - - 14.70 -
15499 201.8 10.4 663 15504 roll 1.19 - - 3054 - 2.45 0.081 3611 579.2 278.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.57 -
15627 187.0 11.9 669 15632 done 1.19 - - 3064 - 2.25 0.036 2189 -632.0 278.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.73 -
15945 154.9 9.6 685 15952 roll 1.19 - - 3075 - 2.25 0.050 805 -615.1 278.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.66 -
15984 152.5 9.6 686 15990 done 1.19 - - 3075 - 2.30 0.052 2207 609.6 278.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.65 -
16289 122.8 9.4 702 16295 roll 1.19 - - 3075 - 2.38 0.079 3610 589.5 278.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.58 -
16357 116.0 10.7 705 16365 done 1.19 0.15 0.288 3053 -146.7 2.22 0.034 2192 -638.7 278.2 - - 1949 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
16679 89.5 8.2 721 16688 roll 1.20 - - 3053 - 2.45 0.077 3605 576.7 284.1 2.17 0.192 1940 -4.1 0.351 - - - - - - - 14.58 14.32
16766 81.3 9.8 725 16777 done 1.20 - - 3062 - 2.20 0.035 2202 -637.7 284.1 2.15 0.197 1936 -1.9 0.140 - - - - - - - 14.76 14.30
17086 58.5 5.6 741 17135 roll 1.39 0.12 0.132 3130 566.7 2.40 0.075 3601 582.9 360.4 39.83 0.298 1628 -7.7 0.276 - - - - - - 14.73 14.70 14.49
17150 52.7 8.5 744 17156 done 1.39 - - 3141 - 2.20 0.034 2190 -641.4 360.4 1.20 0.211 1622 -5.0 0.227 - - - - - - - 14.75 14.57
17461 21.6 8.5 777 17468 roll 1.39 - - 3141 - 2.40 0.073 3607 590.4 360.4 1.30 0.191 1623 - - - - - - - - - 14.57 14.47
17558 12.2 10.4 795 17567 done 1.39 0.15 0.306 3121 -133.3 2.20 0.034 2197 -640.9 360.4 1.05 0.200 1624 - - - - - - - - 14.30 14.70 14.54
17658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17658 begin surface coast
17690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17690 begin surface
SM 0.08 - - - - -7.52 8.57 0.116 244 28.4 0.82 0.066 2685 -12967.1 475.15 53.72 0.137 1154 21.5 -0.001 - - - - - -