ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.49 of 150.00 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.43 of 110.00 AH used of 10V (50.52% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.79 - - 202 - - - 2424 - -136.3 -40.75 - 2492 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.6 7 114 roll -0.79 8.25 0.233 2161 237.5 2.25 0.044 984 -640.0 -136.3 -36.28 - 3855 -37.6 - - - - - - - - - -
232 42.1 -27.0 36 240 done -0.71 0.15 0.171 2189 186.7 2.17 0.034 2397 651.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
576 125.6 -18.7 97 583 roll -0.67 - - 2181 - 2.12 0.042 3783 653.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
673 143.0 -17.7 114 680 done -0.66 0.12 0.151 2214 275.0 2.08 0.024 2387 -671.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1011 190.2 -12.8 149 1016 done -0.68 - - 2214 - - - 2384 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1338 231.0 -12.3 180 1342 roll -0.71 - - 2214 - 2.05 0.030 987 -681.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1365 234.6 -12.4 182 1372 done -0.74 - - 2206 - 2.15 0.031 2408 660.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1690 271.2 -12.3 213 1694 roll -0.78 - - 2196 - 2.10 0.042 3774 650.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1753 278.4 -12.2 218 1757 done -0.83 0.12 0.080 2121 -625.0 2.03 0.024 2392 -680.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2083 338.6 -17.9 249 2088 roll -0.78 0.17 0.155 2169 282.4 2.08 0.030 999 -669.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2122 345.0 -14.5 252 2129 done -0.80 - - 2162 - 2.10 0.032 2400 667.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2447 393.0 -15.5 283 2451 roll -0.80 - - 2152 - 2.15 0.042 3775 639.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2524 405.1 -14.7 289 2531 done -0.82 - - 2152 - 2.03 0.024 2390 -682.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2850 452.1 -12.7 320 2854 roll -0.82 - - 2141 - 2.15 0.041 3775 644.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2902 458.4 -11.5 324 2905 done -0.83 - - 2141 - 2.05 0.025 2392 -674.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3232 499.6 -12.9 355 3236 roll -0.83 - - 2141 - 2.05 0.031 1003 -677.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3259 503.5 -13.2 357 3263 done -0.83 - - 2137 - 2.15 0.034 2393 646.5 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3587 545.9 -12.9 373 3591 roll -0.83 - - 2127 - 2.15 0.044 3783 646.5 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3682 558.1 -12.3 377 3686 done -0.83 - - 2127 - 2.08 0.025 2408 -661.1 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4005 601.1 -13.2 393 4010 roll -0.82 0.12 0.164 2152 208.3 2.15 0.043 3783 639.5 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4020 603.4 -12.8 393 4025 done -0.82 - - 2152 - 2.10 0.026 2392 -662.4 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4340 638.1 -11.1 404 4341 done -0.84 - - 2151 - - - 2389 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4646 670.1 -10.4 414 4650 roll -0.86 - - 2151 - 2.08 0.033 992 -671.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4668 672.7 -10.8 414 4675 done -0.89 - - 2148 - 2.15 0.034 2408 658.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4982 706.2 -10.6 425 4983 done -0.91 - - 2149 - - - 2408 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5288 741.3 -11.9 435 5292 roll -0.93 - - 2138 - 2.12 0.046 3775 644.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5327 746.3 -11.9 436 5331 done -0.96 - - 2138 - 2.05 0.027 2392 -674.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5663 787.2 -11.9 447 5667 roll -0.98 - - 2138 - 2.08 0.034 1001 -668.8 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5708 792.7 -10.7 448 5712 done -1.01 0.12 0.087 2082 -466.7 2.15 0.036 2406 653.5 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6026 839.6 -14.6 459 6030 roll -0.97 0.12 0.181 2104 183.3 2.17 0.047 3781 633.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6076 846.2 -12.0 460 6080 done -0.97 - - 2104 - 2.08 0.028 2394 -666.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6394 886.0 -12.6 471 6396 done -0.95 - - 2104 - - - 2392 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6701 926.6 -13.6 481 6702 done -0.94 - - 2104 - - - 2391 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7007 969.1 -13.8 491 7009 done -0.93 - - 2104 - - - 2392 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7249 begin apogee
7255 1001.9 13.2 499 7366 done -0.16 0.85 0.136 2369 311.8 - - 1973 - - 103.97 1.143 3299 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7367 begin climb
7369 1006.3 - 502 7491 roll 0.79 0.85 0.048 2700 389.4 2.28 0.038 617 -594.7 136.3 113.60 1.103 2742 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7592 993.1 16.3 509 7597 done 0.65 0.25 0.191 2640 -240.0 2.20 0.032 2013 634.5 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7911 951.5 13.0 520 7916 roll 0.55 0.15 0.199 2603 -246.7 2.20 0.043 3410 635.0 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7984 942.6 11.9 522 7989 done 0.46 0.15 0.199 2579 -160.0 2.12 0.028 2016 -657.5 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8309 912.8 8.8 533 8344 done 0.47 - - 2578 - - - 2016 - 177.6 33.50 1.070 2573 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8645 877.9 10.5 544 8657 done 0.46 - - 2578 - - - 2015 - 188.2 9.70 0.981 2530 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
8951 842.7 11.7 554 8955 roll 0.45 - - 2579 - 2.20 0.041 3411 634.5 188.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
8986 838.3 13.1 555 8990 done 0.41 - - 2587 - 2.17 0.029 1995 -652.5 188.2 - - 2525 - - - - - - - - - - -
9322 799.2 11.7 566 9323 done 0.38 0.15 0.177 2550 -246.7 - - 1994 - 188.2 - - 2524 - - - - - - - - - - -
9628 770.2 9.5 576 9657 done 0.43 - - 2550 - - - 1994 - 217.3 24.58 0.997 2412 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
9964 739.1 9.1 587 9998 done 0.50 0.12 0.095 2602 433.3 - - 1994 - 254.6 31.98 0.968 2259 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
10300 695.0 13.4 598 10301 done 0.48 - - 2602 - - - 1994 - 254.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10606 653.3 13.4 608 10608 done 0.47 - - 2602 - - - 1993 - 254.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10912 613.5 12.7 618 10913 done 0.45 - - 2602 - - - 1994 - 254.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11221 575.2 12.6 631 11226 roll 0.44 0.12 0.170 2580 -183.3 2.17 0.039 592 -646.1 254.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11270 569.3 10.8 633 11283 done 0.47 - - 2579 - 2.15 0.031 2011 660.0 260.9 4.90 0.725 2234 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
11594 534.5 10.5 649 11609 roll 0.50 - - 2580 - 2.20 0.041 3411 636.4 271.6 10.60 0.855 2191 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
11655 527.2 12.3 651 11659 done 0.50 - - 2590 - 2.15 0.029 1996 -658.1 271.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11976 492.4 10.4 669 11993 roll 0.53 - - 2601 - 2.22 0.040 598 -629.7 284.5 12.10 0.819 2138 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
12063 482.1 11.5 676 12067 done 0.54 - - 2601 - 2.12 0.030 2000 661.3 284.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12388 443.0 12.0 706 12389 done 0.54 - - 2601 - - - 2001 - 284.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12709 408.9 10.3 736 12727 done 0.56 - - 2601 - - - 2001 - 298.4 12.68 0.795 2080 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
13047 371.6 11.0 768 13051 roll 0.58 - - 2612 - 2.17 0.038 596 -647.5 299.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13108 364.0 12.7 773 13112 done 0.60 - - 2612 - 2.15 0.031 2006 655.8 299.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13440 324.2 11.3 804 13444 roll 0.61 - - 2611 - 2.15 0.042 3402 649.3 299.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13506 316.3 11.9 809 13513 done 0.61 - - 2622 - 2.15 0.028 2002 -651.2 299.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13832 281.8 10.2 840 13855 roll 0.63 - - 2632 - 2.17 0.039 597 -647.5 315.9 15.32 0.734 2009 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
13916 272.1 11.4 847 13924 done 0.65 - - 2632 - 2.12 0.030 2006 664.6 315.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14242 232.6 12.3 878 14245 roll 0.65 - - 2633 - 2.15 0.041 3405 650.7 315.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14285 226.6 13.3 881 14292 done 0.65 - - 2642 - 2.15 0.028 2002 -652.6 315.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14611 188.0 12.5 912 14615 roll 0.65 - - 2653 - 2.15 0.039 595 -654.4 315.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14677 179.8 11.7 917 14684 done 0.66 - - 2654 - 2.10 0.029 2001 669.5 315.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15006 144.3 11.0 952 15012 roll 0.67 - - 2653 - 2.15 0.041 3404 652.6 318.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15047 139.5 12.0 959 15056 done 0.67 - - 2664 - 2.12 0.028 1995 -664.6 318.4 3.75 0.399 1999 -2.4 0.087 - - - - - - - - -
15396 102.5 9.2 1020 15433 roll 0.72 - - 2675 - 2.17 0.037 591 -647.0 352.8 28.67 0.604 1858 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
15504 92.1 10.1 1038 15525 done 0.77 - - 2675 - 2.15 0.030 2001 655.8 371.7 15.88 0.570 1782 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15864 62.1 8.0 1101 15915 roll 0.89 0.10 0.096 2734 590.0 2.28 0.039 3411 618.4 428.3 44.03 0.568 1551 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
16000 44.3 15.3 1124 16008 done 0.89 0.12 0.163 2713 -175.0 2.15 0.027 1993 -659.5 428.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16338 begin surface coast
16361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16361 begin surface
SM 2.54 - - - - -6.85 6.60 0.041 197 -381.2 - - 2428 - 430.26 - - 1544 - - - - - - - -