OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.20 of 350.00 AH used of 24V (66.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -0.92 - - 231 - - - 2683 - -170.3 -72.25 - 2991 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -11.1 12 131 roll -0.92 9.65 0.379 2359 220.5 1.83 0.102 3783 601.1 -170.3 -14.30 - 3790 -55.9 - - - - - - - 14.31 14.63 14.89
327 58.1 -21.6 37 334 done -0.92 - - 2359 - 1.70 0.033 2644 -670.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.76 -
632 118.7 -18.1 53 637 roll -0.92 - - 2350 - 1.88 0.071 3775 601.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.68 -
704 130.4 -18.2 56 709 done -0.92 - - 2351 - 1.62 0.033 2667 -684.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.82 -
1017 189.4 -18.8 72 1018 done -0.92 - - 2351 - - - 2666 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1319 246.6 -18.2 87 1324 roll -0.92 - - 2342 - 1.83 0.071 3776 606.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.73 -
1376 255.2 -18.6 89 1384 done -0.92 0.12 0.262 2369 225.0 1.62 0.033 2658 -690.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.50 14.88 -
1683 303.5 -14.6 105 1688 roll -0.92 - - 2369 - 2.08 0.037 1315 -645.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.81 -
1735 309.9 -14.6 107 1741 done -0.92 - - 2362 - 2.20 0.056 2678 619.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
2050 358.1 -13.9 123 2055 roll -0.92 - - 2353 - 1.85 0.076 3798 605.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.71 -
2114 366.8 -13.5 126 2119 done -0.92 - - 2354 - 1.65 0.034 2668 -684.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.88 -
2437 413.8 -15.7 142 2443 roll -0.92 - - 2353 - 2.10 0.037 1313 -645.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.81 -
2455 413.8 -15.7 142 2462 done -0.92 0.12 0.260 2371 150.0 2.22 0.057 2676 614.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
2761 457.9 -13.3 158 2767 roll -0.92 - - 2366 - 1.83 0.079 3782 604.4 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.71 -
2886 474.5 -13.3 164 2891 done -0.92 - - 2366 - 1.62 0.037 2684 -677.8 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
3210 515.4 -13.0 180 3215 roll -0.92 - - 2357 - 1.85 0.078 3788 596.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
3297 527.6 -14.6 184 3302 done -0.92 - - 2356 - 1.65 0.037 2674 -675.2 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
3615 571.9 -13.7 200 3621 roll -0.92 - - 2349 - 1.90 0.080 3775 579.5 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
3647 575.2 -13.6 201 3653 done -0.92 - - 2349 - 1.65 0.037 2663 -673.9 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
3973 621.5 -13.8 215 3978 roll -0.92 - - 2349 - 2.12 0.041 1312 -637.3 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
4011 626.2 -13.6 216 4017 done -0.92 0.12 0.266 2368 158.3 2.25 0.063 2672 604.4 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
4339 666.0 -11.8 227 4345 roll -0.92 - - 2362 - 1.88 0.086 3787 593.1 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.66 -
4368 666.0 -11.8 227 4374 done -0.92 - - 2362 - 1.67 0.041 2678 -664.1 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.86 -
4674 708.1 -12.8 238 4680 roll -0.92 - - 2354 - 1.88 0.085 3778 585.1 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.65 -
4703 708.1 -12.8 238 4709 done -0.92 - - 2353 - 1.67 0.040 2674 -661.1 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
5008 754.1 -13.6 249 5014 roll -0.92 - - 2354 - 2.17 0.043 1307 -630.0 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5042 758.9 -13.9 250 5048 done -0.92 0.12 0.265 2371 141.7 2.30 0.066 2674 594.3 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
5379 801.6 -12.8 261 5384 roll -0.92 - - 2365 - 1.88 0.092 3778 587.2 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.61 -
5504 819.6 -14.2 265 5509 done -0.92 - - 2365 - 1.70 0.042 2679 -646.5 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.82 -
5839 866.7 -14.1 276 5844 roll -0.92 - - 2365 - 2.22 0.047 1297 -622.5 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
5886 871.7 -14.1 277 5891 done -0.92 - - 2352 - 2.33 0.070 2672 590.1 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6207 920.1 -14.5 288 6212 roll -0.92 - - 2347 - 1.92 0.096 3786 580.2 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.57 -
6255 925.5 -14.6 289 6260 done -0.92 - - 2347 - 1.73 0.044 2678 -640.5 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.81 -
6575 971.4 -13.4 300 6581 roll -0.92 - - 2339 - 1.92 0.094 3786 577.1 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.56 -
6612 976.3 -13.5 301 6618 done -0.92 0.15 0.256 2372 220.0 1.73 0.044 2679 -639.9 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
6730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6730 begin apogee
6737 991.2 -12.1 305 6922 done -0.20 0.75 0.188 2597 300.0 - - 2187 - - 175.77 1.658 3089 -3.8 0.424 - - - - - - 14.42 - 13.52
6923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6923 begin climb
6926 1001.2 - 311 7124 done 0.92 1.05 0.070 2970 355.2 - - 2187 - 170.3 191.93 1.574 2397 -3.6 0.429 - - - - - - 14.25 - 13.50
7423 963.8 11.7 328 7425 done 0.92 - - 2970 - - - 2186 - 170.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7722 927.9 12.0 338 7723 done 0.92 - - 2970 - - - 2187 - 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
8022 894.5 10.6 348 8027 roll 0.92 - - 2970 - 2.50 0.092 3616 571.6 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.60 -
8116 882.3 12.6 351 8121 done 0.92 - - 2980 - 2.25 0.042 2223 -619.1 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.73 -
8451 843.6 11.9 362 8456 roll 0.92 - - 2994 - 2.35 0.060 806 -603.0 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.66 -
8629 824.8 11.9 367 8636 done 0.92 - - 2991 - 2.35 0.060 2208 596.6 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.66 -
8936 789.0 10.7 378 8941 roll 0.92 - - 2991 - 2.42 0.090 3608 578.5 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.57 -
9009 781.3 11.4 380 9015 done 0.92 0.15 0.308 2972 -126.7 2.28 0.041 2191 -621.5 170.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
9335 746.8 10.4 391 9340 roll 0.92 - - 2979 - 2.30 0.057 802 -603.9 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.64 -
9387 743.0 10.6 392 9393 done 0.92 - - 2979 - 2.35 0.060 2203 596.2 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.64 -
9701 704.2 11.3 403 9706 roll 0.92 - - 2989 - 2.33 0.054 802 -601.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.64 -
9836 691.3 10.5 407 9841 done 0.92 - - 2989 - 2.35 0.060 2201 595.3 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
10160 658.6 9.4 418 10166 roll 0.92 - - 2989 - 2.45 0.090 3610 575.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
10188 658.6 9.4 418 10197 done 0.92 0.15 0.302 2969 -133.3 2.28 0.040 2184 -625.4 170.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
10495 628.5 8.6 429 10500 roll 0.92 - - 2969 - 2.50 0.091 3607 569.2 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
10622 615.7 10.2 433 10627 done 0.92 - - 2977 - 2.25 0.041 2204 -623.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.73 -
10945 584.3 9.8 446 10951 roll 0.92 - - 2987 - 2.30 0.055 811 -605.7 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.60 -
11085 573.0 9.0 452 11092 done 0.92 - - 2987 - 2.35 0.060 2210 595.3 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
11391 545.4 8.7 468 11393 done 0.92 - - 2987 - - - 2210 - 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11693 521.3 8.4 483 11698 roll 0.93 - - 2986 - 2.42 0.090 3609 578.1 173.1 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
11736 517.0 9.0 485 11741 done 0.93 - - 2998 - 2.28 0.039 2191 -621.9 173.1 - - 2369 - - - - - - - - - 14.71 -
12059 489.7 8.1 501 12063 done 0.95 - - 2998 - - - 2191 - 181.5 2.08 0.330 2353 -7.7 2.137 - - - - - - - - 13.14
12360 467.1 7.8 516 12393 roll 0.99 - - 2998 - 2.45 0.086 3610 579.2 199.5 25.67 1.233 2275 -3.0 0.216 - - - - - - - 14.69 14.09
12552 450.4 9.8 525 12558 done 0.99 - - 3008 - 2.28 0.038 2196 -620.2 199.5 - - 2271 - - - - - - - - - 14.65 -
12866 422.5 8.1 541 12877 roll 1.01 - - 3018 - 2.30 0.054 812 -601.7 208.5 4.22 1.187 2248 -5.5 0.363 - - - - - - - 14.73 13.75
13007 413.3 7.6 547 13042 done 1.07 - - 3018 - 2.33 0.057 2205 597.9 230.6 28.58 1.173 2151 -3.4 0.224 - - - - - - - 14.59 14.06
13356 381.9 8.8 565 13361 roll 1.07 - - 3018 - 2.42 0.085 3609 580.2 230.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
13399 377.4 9.6 567 13404 done 1.07 - - 3029 - 2.25 0.037 2201 -625.8 230.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
13722 347.3 8.8 583 13727 roll 1.07 - - 3029 - 2.45 0.083 3610 575.1 230.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.45 -
13796 341.2 9.5 586 13802 done 1.07 - - 3039 - 2.25 0.037 2196 -628.4 230.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
14111 315.2 7.7 602 14139 roll 1.12 - - 3040 - 2.47 0.083 3610 572.5 250.7 20.15 1.078 2066 -3.7 0.204 - - - - - - - 14.69 14.19
14298 295.2 12.0 611 14304 done 1.12 - - 3050 - 2.25 0.037 2202 -625.8 250.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.67 -
14617 263.4 8.9 627 14623 roll 1.12 - - 3061 - 2.28 0.052 810 -610.5 250.7 - - 2061 - - - - - - - - - 14.62 -
14746 252.4 8.5 633 14752 done 1.12 0.12 0.284 3036 -208.3 2.30 0.052 2204 606.1 250.7 - - 2061 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
15066 229.7 7.0 649 15109 roll 1.22 - - 3035 - 2.40 0.080 3599 581.2 289.2 35.53 0.946 1909 -4.3 0.195 - - - - - - - 14.62 14.19
15182 221.0 9.0 654 15189 done 1.22 - - 3043 - 2.22 0.036 2194 -632.9 289.2 - - 1905 - - - - - - - - - 14.66 -
15488 189.9 10.1 670 15493 roll 1.22 - - 3054 - 2.25 0.050 812 -614.2 289.2 - - 1903 - - - - - - - - - 14.62 -
15575 181.7 10.0 674 15580 done 1.22 - - 3054 - 2.30 0.051 2199 603.0 289.2 - - 1903 - - - - - - - - - 14.62 -
15894 151.4 9.7 690 15899 roll 1.22 - - 3054 - 2.40 0.079 3612 588.8 289.2 - - 1903 - - - - - - - - - 14.57 -
15928 148.8 10.1 691 15933 done 1.22 - - 3065 - 2.22 0.034 2193 -639.2 289.2 - - 1902 - - - - - - - - - 14.67 -
16241 116.0 10.4 707 16247 roll 1.22 - - 3075 - 2.22 0.049 815 -620.7 289.2 - - 1903 - - - - - - - - - 14.66 -
16305 109.2 10.7 710 16311 done 1.22 - - 3075 - 2.28 0.050 2201 607.9 289.2 - - 1902 - - - - - - - - - 14.66 -
16630 79.7 7.9 726 16645 roll 1.25 - - 3075 - 2.38 0.076 3603 589.1 304.6 6.93 0.327 1854 -6.9 0.316 - - - - - - - 14.70 14.38
16798 64.4 9.7 734 16806 done 1.25 - - 3086 - 2.20 0.034 2192 -641.4 304.6 1.70 0.194 1852 - - - - - - - - - 14.77 14.44
17109 41.0 5.8 756 17153 roll 1.43 0.12 0.132 3147 508.3 2.45 0.075 3609 578.4 376.8 37.15 0.248 1556 -8.0 0.247 - - - - - - 14.73 14.72 14.53
17227 29.7 11.5 767 17233 done 1.43 - - 3158 - 2.20 0.033 2197 -641.8 376.8 - - 1563 - - - - - - - - - 14.75 -
17500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17500 begin surface coast
17534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17534 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.54 8.02 0.050 236 29.4 0.82 0.069 2684 2017.1 475.15 45.95 0.137 1152 25.1 0.001 - - - - - -