OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.85 of 150.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.03 of 110.00 AH used of 10V (53.61% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 204 - - - 2605 - -243.3 -65.07 - 2298 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -3.9 10 137 roll -0.56 7.95 0.226 2125 241.6 1.88 0.059 3773 621.3 -243.3 -31.75 - 3861 -49.2 - - - - - - - - - -
172 34.2 -49.7 23 179 done -0.56 - - 2124 - 1.80 0.025 2576 -665.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
311 91.0 -31.8 48 319 roll -0.56 - - 2115 - 1.90 0.042 3776 631.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
380 110.8 -22.2 60 388 done -0.56 - - 2115 - 1.83 0.023 2543 -673.8 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
521 137.1 -18.7 85 528 roll -0.56 - - 2115 - 1.98 0.028 1208 -674.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
559 143.7 -17.7 91 566 done -0.56 - - 2112 - 2.10 0.034 2577 651.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
697 164.9 -17.6 116 705 roll -0.56 - - 2103 - 1.88 0.043 3781 640.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
751 174.4 -16.7 125 759 done -0.56 0.12 0.147 2142 325.0 1.77 0.024 2558 -691.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
894 191.8 -12.3 150 901 done -0.56 - - 2137 - - - 2558 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1037 208.6 -11.3 169 1038 done -0.56 - - 2137 - - - 2558 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1358 246.5 -12.1 199 1362 roll -0.56 - - 2130 - 1.92 0.044 3777 634.9 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1392 250.9 -11.8 202 1396 done -0.56 - - 2130 - 1.73 0.024 2617 -670.5 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1723 292.3 -13.2 233 1727 roll -0.56 - - 2130 - 2.08 0.030 1199 -681.7 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1763 297.2 -12.2 236 1768 done -0.56 - - 2127 - 2.15 0.034 2615 658.6 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2091 344.0 -14.2 266 2095 roll -0.56 - - 2126 - 1.77 0.045 3783 659.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2107 346.9 -14.2 267 2114 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.024 2607 -672.0 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2434 390.6 -13.8 298 2438 roll -0.56 - - 2126 - 2.05 0.029 1212 -680.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2481 396.5 -12.3 302 2485 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.034 2604 656.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2806 433.1 -9.8 332 2810 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.047 3768 636.1 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2876 438.8 -7.5 338 2880 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.025 2616 -665.9 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3206 471.1 -10.8 369 3210 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1204 -678.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3236 474.4 -11.1 371 3241 done -0.56 - - 2127 - 2.17 0.036 2628 656.2 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3560 512.7 -12.3 396 3564 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.047 3776 656.0 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3617 519.4 -10.9 398 3621 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.026 2616 -682.4 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3940 556.5 -12.0 414 3944 roll -0.56 - - 2123 - 2.10 0.031 1196 -676.2 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4012 564.9 -10.7 417 4016 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.035 2601 653.5 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4329 603.7 -12.2 432 4330 done -0.56 - - 2124 - - - 2601 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4638 636.3 -9.7 447 4642 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.032 1203 -665.7 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4665 639.3 -9.7 448 4669 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.037 2599 643.3 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4987 668.3 -8.7 464 4991 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.049 3782 646.4 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5026 671.7 -8.6 465 5033 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.026 2589 -662.8 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5344 699.9 -9.9 481 5348 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1199 -668.3 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5379 703.5 -9.9 482 5386 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.037 2602 646.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5695 735.1 -10.8 498 5699 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.031 1206 -664.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5729 739.0 -11.2 499 5736 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.037 2575 645.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6047 771.4 -10.4 515 6051 roll -0.56 - - 2125 - 1.88 0.050 3780 641.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6103 777.5 -10.1 517 6107 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.027 2584 -683.4 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6427 808.4 -9.7 533 6431 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.032 1212 -669.3 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6466 812.6 -9.6 534 6473 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.037 2590 640.9 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6783 843.0 -9.8 550 6787 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.050 3780 643.2 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6821 847.1 -10.1 551 6828 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.028 2587 -662.8 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7139 877.6 -9.7 567 7143 roll -0.56 - - 2130 - 1.88 0.047 3786 637.8 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7173 881.3 -9.5 568 7177 done -0.56 - - 2125 - 1.98 0.027 2484 -657.6 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7494 912.9 -9.5 584 7496 done -0.56 - - 2125 - - - 2481 - -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7804 939.8 -8.5 599 7807 roll -0.56 - - 2125 - 1.90 0.034 1204 -672.1 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8061 965.1 -10.8 610 8065 done -0.56 - - 2124 - 2.00 0.034 2510 653.0 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8326 991.4 10.5 623 8516 roll -0.13 0.40 0.054 2294 425.0 - - 2108 - - 183.65 1.088 2868 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
8517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8520 1006.0 - 632 8732 roll 0.56 0.57 0.046 2514 386.0 2.40 0.043 3547 599.6 243.3 198.00 1.065 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
8739 992.6 14.8 642 8743 done 0.56 - - 2523 - 2.33 0.028 2136 -605.6 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9060 941.4 16.4 658 9064 roll 0.56 - - 2534 - 2.17 0.037 716 -654.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9155 925.7 16.0 662 9159 done 0.56 0.12 0.167 2503 -258.3 2.20 0.034 2124 640.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9476 880.8 13.0 678 9480 roll 0.56 - - 2502 - 2.20 0.042 3540 643.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9565 866.4 15.5 682 9569 done 0.56 - - 2511 - 2.17 0.028 2105 -661.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9894 821.1 13.4 698 9898 roll 0.56 - - 2522 - 2.10 0.037 722 -658.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9915 818.0 12.8 699 9920 done 0.56 - - 2522 - 2.17 0.034 2114 641.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10244 779.1 11.5 715 10258 roll 0.57 - - 2522 - 2.28 0.045 3538 624.6 253.4 9.07 0.851 1835 -4.1 0.397 - - - - - - - - -
10288 773.6 12.1 717 10292 done 0.57 - - 2531 - 2.17 0.029 2106 -659.9 253.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10615 731.3 13.6 733 10619 roll 0.57 - - 2542 - 2.10 0.039 720 -660.0 253.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10710 717.3 14.5 737 10715 done 0.57 0.15 0.163 2502 -266.7 2.10 0.033 2094 654.3 253.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11026 676.0 13.2 752 11030 roll 0.57 - - 2503 - 2.25 0.045 3542 643.6 253.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11099 665.3 14.7 755 11103 done 0.57 - - 2511 - 2.20 0.029 2106 -652.7 253.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11420 624.3 12.1 771 11424 roll 0.57 - - 2522 - 2.10 0.040 722 -659.0 253.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11544 611.8 9.2 776 11615 done 0.67 - - 2522 - 2.10 0.034 2090 651.4 333.4 60.62 0.850 1510 -5.3 0.407 - - - - - - - - -
11923 572.2 11.5 795 11938 roll 0.68 - - 2522 - 2.30 0.046 3539 630.0 342.0 9.35 0.731 1474 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
12005 560.9 14.4 798 12012 done 0.68 - - 2531 - 2.22 0.029 2097 -649.5 342.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12323 513.4 15.0 814 12327 roll 0.68 - - 2531 - 2.25 0.041 3536 639.6 342.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12356 507.6 16.3 815 12363 done 0.68 - - 2540 - 2.17 0.028 2109 -657.6 342.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12680 462.9 13.4 843 12684 roll 0.68 - - 2541 - 2.22 0.042 3538 643.7 342.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12732 455.6 14.9 847 12736 done 0.68 - - 2551 - 2.12 0.029 2136 -661.3 342.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13057 417.1 11.1 877 13080 roll 0.70 - - 2562 - 2.17 0.038 723 -651.2 364.4 18.48 0.712 1384 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
13092 412.9 11.7 880 13102 done 0.71 - - 2561 - 2.20 0.032 2147 647.3 367.9 4.65 0.480 1369 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
13428 371.7 12.5 912 13432 roll 0.71 - - 2562 - 2.15 0.044 3537 646.5 367.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13450 368.6 13.2 913 13457 done 0.71 - - 2571 - 2.12 0.028 2140 -659.0 367.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13776 323.5 13.8 944 13780 roll 0.71 - - 2582 - 2.15 0.037 719 -660.9 367.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13883 309.3 13.3 953 13888 done 0.71 0.12 0.153 2549 -275.0 2.15 0.033 2128 655.3 367.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14209 273.4 11.7 983 14221 roll 0.71 - - 2549 - 2.22 0.044 3531 632.0 371.0 4.30 0.470 1357 -2.6 0.158 - - - - - - - - -
14301 261.2 13.4 991 14305 done 0.71 - - 2556 - 2.10 0.028 2151 -657.1 371.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14632 225.7 8.7 1022 14709 roll 0.83 - - 2566 - 2.25 0.038 724 -634.2 464.4 69.47 0.588 975 -5.5 0.224 - - - - - - - - -
14772 211.0 11.5 1034 14791 done 0.84 - - 2566 - 2.20 0.030 2143 645.0 473.8 10.05 0.499 937 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
15115 173.8 9.8 1088 15170 roll 0.91 0.15 0.081 2637 473.3 2.20 0.041 3530 630.5 533.7 46.58 0.546 692 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
15278 149.7 15.5 1115 15285 done 0.91 0.12 0.160 2615 -183.3 2.10 0.026 2159 -652.9 533.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
15419 132.3 12.3 1140 15427 roll 0.91 - - 2624 - 2.22 0.036 723 -646.8 533.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
15462 126.3 13.4 1147 15470 done 0.91 - - 2624 - 2.25 0.030 2191 652.4 533.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
15603 106.0 13.7 1172 15610 done 0.91 - - 2624 - - - 2194 - 533.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
15746 94.6 5.8 1197 15800 roll 1.14 0.17 0.071 2708 494.1 2.12 0.041 3526 628.3 715.8 45.65 0.498 440 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
15852 79.0 18.0 1214 15861 done 1.14 0.10 0.132 2685 -230.0 2.10 0.027 2174 -643.8 715.8 0.77 0.078 442 - - - - - - - - - - -
15994 57.6 14.5 1239 16002 roll 1.14 - - 2694 - 2.22 0.036 721 -654.5 715.8 0.10 0.174 441 - - - - - - - - - - -
16043 50.6 14.4 1247 16051 done 1.14 - - 2694 - 2.20 0.030 2163 655.5 715.8 0.32 0.104 441 - - - - - - - - - - -
16186 35.5 8.7 1272 16194 roll 1.25 - - 2694 - 2.15 0.038 3535 638.1 811.2 0.28 0.110 441 - - - - - - - - - - -
16220 32.1 9.9 1277 16228 done 1.33 0.12 0.081 2763 575.0 2.12 0.027 2131 -662.3 869.0 0.60 0.088 441 - - - - - - - - - - -
16360 11.7 15.6 1302 16369 roll 1.33 - - 2774 - 2.12 0.033 718 -666.5 869.0 2.33 0.179 440 - - - - - - - - - - -
16418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16418 begin surface coast
16439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16441 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.52 6.68 0.037 204 -384.7 - - 2604 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -