OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.14 of 150.00 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.52 of 110.00 AH used of 10V (54.07% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 203 - - - 2612 - -243.3 -64.85 - 2292 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -4.0 10 135 roll -0.56 7.97 0.226 2125 241.2 1.85 0.056 3779 630.8 -243.3 -31.40 - 3862 -50.0 - - - - - - - - - -
187 47.9 -61.6 26 195 done -0.56 - - 2130 - 1.80 0.029 2590 -660.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
328 98.3 -26.2 51 335 roll -0.56 - - 2131 - 2.05 0.024 1175 -690.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
413 112.0 -9.8 66 421 done -0.56 - - 2126 - 2.25 0.035 2620 642.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
553 132.2 -14.4 91 561 roll -0.56 - - 2121 - 1.77 0.042 3789 660.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
602 139.6 -15.4 99 608 done -0.56 - - 2117 - 1.65 0.023 2671 -677.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
740 166.2 -19.4 124 748 roll -0.56 - - 2118 - 2.20 0.028 1193 -671.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
773 172.7 -20.1 129 780 done -0.56 - - 2112 - 2.33 0.036 2703 648.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
912 196.4 -15.8 154 920 roll -0.56 - - 2111 - 1.65 0.044 3774 649.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
942 201.1 -14.6 158 949 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.023 2657 -677.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1271 247.6 -14.7 189 1274 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.026 1194 -690.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1292 251.1 -13.5 190 1299 done -0.56 - - 2111 - 2.28 0.034 2663 644.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1618 297.4 -14.9 221 1621 roll -0.56 - - 2103 - 1.67 0.042 3781 669.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1721 310.0 -9.8 230 1725 done -0.56 0.10 0.120 2138 350.0 1.60 0.024 2690 -681.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2052 341.2 -11.0 261 2056 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.028 1201 -686.2 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2138 349.8 -9.5 268 2142 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.032 2675 664.0 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2466 381.7 -8.0 298 2469 roll -0.56 - - 2138 - 1.67 0.044 3782 662.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2495 384.1 -7.7 300 2501 done -0.56 - - 2138 - 1.65 0.024 2672 -672.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2820 406.8 -7.2 331 2824 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.028 1191 -682.5 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2907 412.6 -6.4 338 2911 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.032 2653 664.5 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3238 445.0 -11.4 369 3242 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.028 1192 -673.3 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3271 448.8 -10.8 371 3278 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.034 2644 654.1 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3597 486.7 -11.6 402 3601 roll -0.56 - - 2142 - 1.75 0.046 3767 641.7 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3621 489.4 -11.7 404 3624 done -0.56 - - 2134 - 1.67 0.024 2615 -689.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3947 522.0 -9.0 424 3951 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.028 1200 -673.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4002 526.7 -7.8 426 4009 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.033 2638 653.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4319 542.6 -4.4 442 4323 roll -0.56 - - 2144 - 1.73 0.042 3777 658.4 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4578 559.3 -7.8 453 4581 done -0.56 - - 2142 - 1.80 0.024 2547 -683.3 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4900 585.2 -9.1 469 4901 done -0.56 - - 2142 - - - 2545 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5210 616.9 -10.3 484 5213 roll -0.56 - - 2142 - 1.98 0.030 1203 -677.8 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5469 645.0 -10.9 495 5472 done -0.56 - - 2143 - 2.03 0.033 2535 656.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5791 675.6 -9.3 511 5793 done -0.56 - - 2143 - - - 2535 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6100 701.8 -7.8 526 6104 roll -0.56 - - 2143 - 1.95 0.044 3776 636.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6147 705.6 -8.1 528 6151 done -0.56 - - 2143 - 1.83 0.025 2535 -678.1 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6481 730.6 -7.7 544 6485 roll -0.56 - - 2148 - 2.00 0.031 1211 -662.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6695 748.8 -8.2 553 6699 done -0.56 - - 2148 - 2.03 0.034 2533 651.2 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7019 773.4 -8.1 569 7022 roll -0.56 - - 2148 - 1.92 0.045 3784 651.6 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7035 775.0 -8.2 569 7042 done -0.56 - - 2152 - 1.88 0.025 2518 -673.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7354 803.4 -9.3 585 7357 roll -0.56 - - 2160 - 1.95 0.031 1201 -675.4 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7517 819.7 -9.4 592 7521 done -0.56 - - 2160 - 2.03 0.034 2527 653.2 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7845 849.7 -8.9 608 7846 done -0.56 - - 2160 - - - 2527 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8154 877.9 -9.4 623 8157 roll -0.56 - - 2160 - 2.00 0.031 1199 -664.0 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8200 882.4 -9.9 625 8204 done -0.56 - - 2160 - 2.03 0.034 2521 651.2 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8534 915.1 -10.0 641 8538 roll -0.56 - - 2160 - 1.92 0.046 3771 651.0 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8580 919.7 -10.1 643 8583 done -0.56 - - 2160 - 1.85 0.025 2520 -676.2 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8913 954.1 -10.6 659 8917 roll -0.56 - - 2160 - 1.95 0.033 1209 -672.3 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
9014 964.9 -10.1 663 9018 done -0.56 - - 2161 - 2.00 0.034 2515 653.0 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
9271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9272 begin apogee
9278 991.6 10.6 676 9468 roll -0.13 0.30 0.060 2297 453.3 - - 2110 - - 184.18 1.090 2869 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9472 1005.2 - 685 9678 roll 0.56 0.55 0.049 2513 392.7 2.25 0.037 733 -612.0 243.3 198.38 1.064 1878 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9802 982.0 11.2 699 9823 done 0.58 - - 2513 - 2.22 0.034 2125 627.0 260.4 15.40 0.962 1807 -4.6 0.500 - - - - - - - - -
10141 936.1 14.6 716 10145 roll 0.58 - - 2524 - 2.17 0.037 738 -639.2 260.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10275 914.3 16.2 722 10279 done 0.58 - - 2522 - 2.17 0.034 2141 646.5 260.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10596 859.3 17.2 738 10600 roll 0.58 - - 2522 - 2.17 0.044 3541 645.2 260.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10646 850.1 18.4 740 10650 done 0.58 - - 2531 - 2.10 0.026 2152 -661.4 260.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10967 794.0 16.8 756 10971 roll 0.58 - - 2542 - 2.17 0.036 720 -659.9 260.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11022 785.3 14.3 758 11027 done 0.58 0.12 0.171 2511 -258.3 2.17 0.033 2137 653.0 260.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11345 743.3 13.2 774 11349 roll 0.58 - - 2511 - 2.17 0.044 3535 644.2 260.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11394 735.6 14.7 776 11398 done 0.58 - - 2519 - 2.10 0.028 2140 -664.3 260.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11722 692.4 12.9 792 11726 roll 0.58 - - 2530 - 2.17 0.037 713 -657.6 260.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11776 685.3 12.3 794 11780 done 0.58 - - 2530 - 2.17 0.033 2134 654.8 260.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12099 646.7 11.7 810 12103 roll 0.58 - - 2529 - 2.17 0.044 3536 646.1 262.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12123 643.7 12.3 811 12127 done 0.58 0.12 0.176 2509 -166.7 2.12 0.028 2128 -664.2 262.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12451 610.8 10.0 827 12499 roll 0.64 - - 2516 - 2.20 0.037 722 -639.1 315.7 42.45 0.849 1581 -5.2 0.396 - - - - - - - - -
12561 599.0 10.4 832 12600 done 0.70 - - 2518 - 2.17 0.033 2116 642.4 356.8 32.53 0.814 1414 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
12908 559.9 11.7 849 12917 roll 0.70 - - 2518 - 2.30 0.045 3542 620.0 358.9 4.00 0.562 1405 -2.2 0.238 - - - - - - - - -
12998 547.8 14.2 853 13003 done 0.70 - - 2528 - 2.15 0.028 2135 -654.4 358.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13326 503.4 13.6 869 13330 roll 0.70 - - 2538 - 2.15 0.037 720 -658.1 358.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13359 498.7 13.4 870 13366 done 0.70 - - 2538 - 2.20 0.033 2145 647.7 358.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13684 454.0 13.0 901 13688 roll 0.70 - - 2538 - 2.15 0.044 3537 647.4 358.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13762 442.9 13.9 907 13769 done 0.70 - - 2547 - 2.12 0.028 2140 -659.0 358.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14089 400.0 12.5 938 14093 roll 0.70 - - 2558 - 2.15 0.037 720 -660.5 358.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14164 390.7 12.3 944 14168 done 0.70 - - 2558 - 2.20 0.033 2157 653.2 358.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14489 345.5 14.2 974 14493 roll 0.70 - - 2558 - 2.12 0.044 3535 650.0 358.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14544 336.8 15.1 978 14551 done 0.70 - - 2568 - 2.08 0.028 2160 -661.1 358.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14869 282.1 16.5 1009 14874 roll 0.70 - - 2578 - 2.17 0.036 717 -665.0 358.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14955 268.9 14.4 1016 14960 done 0.70 0.12 0.153 2546 -266.7 2.17 0.032 2150 660.4 358.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15281 231.6 10.6 1046 15316 roll 0.74 - - 2546 - 2.22 0.043 3533 623.0 394.6 28.10 0.607 1259 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
15363 221.9 12.4 1053 15367 done 0.74 - - 2552 - 2.08 0.027 2166 -657.2 394.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15695 185.0 11.6 1095 15710 roll 0.75 - - 2564 - 2.25 0.034 726 -640.0 399.0 4.88 0.476 1241 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
15780 175.7 10.8 1109 15808 done 0.78 - - 2568 - 2.17 0.030 2146 654.4 427.7 22.50 0.553 1125 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
15943 155.8 12.3 1137 15950 roll 0.78 - - 2564 - 2.17 0.042 3544 644.2 427.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16012 146.4 13.5 1149 16019 done 0.78 - - 2572 - 2.08 0.027 2178 -656.7 427.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16153 130.6 10.2 1174 16195 roll 0.84 - - 2584 - 2.25 0.034 717 -649.3 475.3 36.58 0.524 930 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
16271 118.5 10.3 1193 16312 done 0.90 - - 2584 - 2.22 0.030 2161 650.5 519.7 35.42 0.496 750 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
16448 101.6 9.1 1223 16511 roll 1.00 0.17 0.067 2666 482.4 2.25 0.041 3538 612.0 603.0 56.15 0.489 440 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
16584 83.3 14.2 1245 16592 done 1.00 0.12 0.144 2641 -208.3 2.12 0.026 2156 -651.9 603.0 1.67 0.080 442 - - - - - - - - - - -
16729 68.1 9.6 1270 16738 roll 1.08 - - 2650 - 2.25 0.035 720 -638.2 668.6 0.60 0.092 441 - - - - - - - - - - -
16789 62.1 10.1 1280 16798 done 1.14 0.08 0.059 2704 675.0 2.20 0.028 2145 647.7 719.4 0.05 0.147 440 - - - - - - - - - - -
16932 44.0 13.3 1305 16940 roll 1.14 - - 2713 - 2.20 0.032 721 -647.3 719.4 0.25 0.115 442 - - - - - - - - - - -
16963 39.8 12.9 1310 16972 done 1.14 - - 2714 - 2.15 0.028 2118 649.8 719.4 0.38 0.084 441 - - - - - - - - - - -
17104 22.8 12.0 1335 17112 roll 1.14 - - 2713 - 2.20 0.037 3537 645.0 719.4 0.47 0.095 441 - - - - - - - - - - -
17142 18.1 12.5 1341 17151 done 1.14 0.12 0.149 2686 -225.0 2.12 0.026 2143 -657.5 719.4 1.12 0.080 442 - - - - - - - - - - -
17285 3.5 9.8 1366 17294 roll 1.22 - - 2697 - 2.20 0.034 718 -647.7 780.2 0.65 0.086 443 - - - - - - - - - - -
17299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17299 begin surface coast
17332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17332 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.52 6.47 0.037 208 -384.7 - - 2599 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -