ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.05 of 150.00 AH used of 24V (69.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.65 of 110.00 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.79 - - 192 - - - 2402 - -136.3 -44.08 - 2510 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.1 7 116 roll -0.79 8.23 0.232 2163 239.5 2.20 0.043 985 -644.1 -136.3 -36.60 - 3855 -36.7 - - - - - - - - - -
229 39.6 -28.4 35 236 done -0.69 0.17 0.164 2199 211.8 2.17 0.034 2406 654.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
574 123.2 -16.1 96 581 roll -0.66 - - 2190 - 2.10 0.041 3783 655.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
593 126.4 -16.6 99 599 done -0.64 - - 2191 - 2.05 0.024 2391 -679.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
931 185.2 -17.5 142 936 roll -0.61 0.12 0.161 2215 200.0 2.17 0.040 3778 639.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
997 193.8 -10.6 147 1004 done -0.67 - - 2216 - 2.03 0.024 2391 -683.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1323 233.5 -12.1 178 1327 roll -0.70 - - 2205 - 2.15 0.041 3781 646.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1342 235.7 -12.4 179 1346 done -0.74 - - 2205 - 2.03 0.024 2394 -683.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1674 278.9 -11.3 210 1675 done -0.78 - - 2205 - - - 2391 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1994 311.8 -9.7 240 1998 roll -0.82 0.12 0.081 2137 -566.7 2.08 0.031 1002 -667.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2023 315.5 -13.4 242 2028 done -0.82 0.12 0.161 2159 183.3 2.10 0.032 2405 668.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2348 360.8 -14.7 272 2349 done -0.82 - - 2159 - - - 2405 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2669 405.2 -13.2 302 2673 roll -0.82 - - 2150 - 2.10 0.042 3787 658.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2726 413.2 -13.2 306 2732 done -0.83 - - 2150 - 2.03 0.024 2402 -682.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3050 457.6 -13.9 337 3052 done -0.83 - - 2150 - - - 2398 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3371 501.2 -13.3 367 3372 done -0.83 - - 2150 - - - 2398 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3680 541.3 -12.8 382 3684 roll -0.83 - - 2150 - 2.08 0.032 1005 -669.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3731 547.7 -11.9 384 3735 done -0.86 - - 2141 - 2.10 0.033 2401 664.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4053 587.8 -12.8 400 4057 roll -0.86 - - 2131 - 2.12 0.044 3782 651.4 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4079 591.6 -13.9 401 4084 done -0.86 - - 2131 - 2.08 0.025 2406 -661.5 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4404 636.5 -14.1 413 4408 roll -0.86 - - 2121 - 2.12 0.044 3776 646.2 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4434 640.4 -14.6 414 4438 done -0.86 - - 2121 - 2.05 0.026 2398 -672.2 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4775 689.8 -14.5 425 4777 done -0.84 0.12 0.163 2153 266.7 - - 2395 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5081 725.8 -11.4 435 5084 roll -0.87 - - 2145 - 2.17 0.045 3781 638.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5103 728.7 -12.3 435 5110 done -0.90 - - 2145 - 2.05 0.027 2398 -674.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5416 766.0 -11.8 446 5420 roll -0.91 - - 2145 - 2.08 0.034 1001 -671.6 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5461 771.4 -11.4 447 5464 done -0.95 - - 2139 - 2.15 0.035 2406 653.5 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5786 809.7 -12.0 458 5790 roll -0.96 - - 2128 - 2.15 0.046 3783 640.5 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5824 814.8 -13.0 459 5828 done -0.98 - - 2128 - 2.05 0.027 2396 -676.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6160 857.3 -12.5 470 6161 done -0.98 - - 2128 - - - 2392 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6466 893.8 -11.5 480 6467 done -0.98 - - 2128 - - - 2393 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6772 928.1 -11.2 490 6776 roll -0.98 - - 2128 - 2.10 0.034 1005 -661.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6805 932.1 -11.3 491 6809 done -0.99 - - 2125 - 2.12 0.035 2400 658.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7136 968.4 -11.2 502 7137 done -0.99 - - 2125 - - - 2400 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7439 begin apogee
7445 1002.3 11.2 512 7556 done -0.16 0.77 0.129 2371 319.5 - - 1977 - - 104.62 1.150 3297 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7557 begin climb
7559 1006.5 - 515 7681 roll 0.79 0.85 0.050 2701 388.2 2.25 0.037 617 -604.4 136.3 113.28 1.106 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7866 981.9 14.8 524 7874 done 0.64 0.28 0.192 2634 -239.3 2.17 0.032 2014 643.8 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8179 946.4 11.1 535 8184 roll 0.55 0.12 0.196 2603 -258.3 2.17 0.043 3402 639.6 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8209 943.5 10.2 536 8229 done 0.48 0.12 0.203 2585 -150.0 2.10 0.029 2020 -658.1 153.2 13.73 1.053 2673 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
8551 911.4 9.2 547 8586 roll 0.48 - - 2594 - 2.30 0.040 595 -619.6 187.4 29.35 1.059 2532 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
8688 896.0 11.8 551 8692 done 0.45 - - 2594 - 2.20 0.033 1994 635.9 187.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9024 856.6 11.9 562 9029 roll 0.41 0.15 0.174 2557 -246.7 2.22 0.043 3411 638.3 187.4 - - 2526 - - - - - - - - - - -
9093 848.7 11.0 564 9097 done 0.40 - - 2565 - 2.17 0.028 1991 -654.4 189.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
9422 814.4 10.2 575 9442 roll 0.42 - - 2576 - 2.15 0.040 600 -647.0 205.5 15.00 1.008 2460 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
9459 810.3 10.0 576 9484 done 0.44 - - 2576 - 2.15 0.031 2005 653.5 226.3 18.73 0.954 2375 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
9821 768.9 11.3 588 9825 roll 0.44 - - 2576 - 2.17 0.042 3402 643.8 226.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9865 763.2 12.4 589 9869 done 0.43 - - 2586 - 2.12 0.029 2003 -659.9 226.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10190 725.4 11.6 600 10194 roll 0.41 - - 2597 - 2.15 0.041 595 -654.9 226.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10258 716.9 12.8 602 10263 done 0.41 0.15 0.168 2559 -253.3 2.15 0.031 2002 654.4 226.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10595 684.2 9.5 613 10629 roll 0.47 - - 2559 - 2.22 0.042 3407 632.9 256.0 24.55 0.948 2253 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10673 675.6 11.2 615 10677 done 0.48 - - 2567 - 2.15 0.029 1999 -654.9 256.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11005 640.7 10.7 626 11014 done 0.51 - - 2567 - - - 1997 - 263.6 7.30 0.861 2223 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
11310 608.5 10.5 636 11324 done 0.55 0.10 0.108 2616 490.0 - - 1996 - 275.4 11.45 0.872 2175 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
11629 565.3 13.3 650 11630 done 0.53 - - 2615 - - - 1996 - 275.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11938 526.8 11.9 665 11940 done 0.52 - - 2616 - - - 1996 - 275.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12251 488.5 13.3 684 12255 roll 0.51 - - 2626 - 2.17 0.040 591 -647.5 275.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12387 469.6 14.1 695 12395 done 0.51 0.15 0.152 2586 -266.7 2.12 0.031 1997 663.2 275.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12716 432.2 10.9 726 12728 roll 0.53 - - 2586 - 2.17 0.041 3405 648.8 279.6 4.38 0.617 2158 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
12775 425.2 11.4 731 12779 done 0.55 - - 2594 - 2.12 0.028 1995 -665.1 279.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13107 392.5 9.6 762 13141 roll 0.60 - - 2595 - 2.28 0.040 3404 618.0 307.1 23.80 0.789 2045 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
13180 384.3 12.2 768 13187 done 0.62 - - 2605 - 2.15 0.029 1994 -655.8 307.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13505 349.6 10.4 799 13522 roll 0.66 - - 2616 - 2.17 0.037 588 -647.9 320.4 12.02 0.761 1990 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
13580 341.6 10.0 805 13605 done 0.71 0.12 0.093 2670 450.0 2.15 0.030 2003 658.1 340.3 17.42 0.678 1910 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
13922 290.4 15.8 837 13926 roll 0.68 - - 2680 - 2.17 0.039 589 -651.6 340.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13967 283.1 15.8 840 13974 done 0.65 0.17 0.150 2633 -276.5 2.15 0.031 2009 660.5 340.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14292 243.2 11.6 871 14293 done 0.66 - - 2633 - - - 2009 - 340.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14615 208.8 9.8 901 14640 roll 0.72 - - 2641 - 2.25 0.037 594 -628.9 364.7 19.77 0.685 1811 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
14676 202.2 10.3 906 14698 done 0.76 - - 2641 - 2.12 0.029 2001 663.7 378.8 12.95 0.648 1752 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
15018 164.6 9.4 938 15047 done 0.84 0.15 0.080 2713 480.0 - - 2001 - 409.5 25.15 0.649 1628 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
15378 107.9 15.9 994 15385 roll 0.82 - - 2724 - 2.17 0.037 593 -648.8 409.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15560 82.7 13.9 1026 15567 done 0.82 0.12 0.148 2690 -283.3 2.15 0.029 2010 659.1 409.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15906 50.7 10.2 1087 15925 done 0.88 - - 2690 - - - 2011 - 426.6 14.38 0.527 1558 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
16265 11.4 8.7 1150 16303 done 0.99 0.15 0.073 2757 446.7 - - 2013 - 470.2 34.55 0.518 1380 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
16336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16336 begin surface coast
16374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16374 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.85 6.80 0.044 197 -376.5 - - 2422 - 471.71 - - 1373 - - - - - - - -