OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.78 of 150.00 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.26 of 110.00 AH used of 10V (54.31% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 213 - - - 2608 - -243.3 -64.82 - 2312 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -4.1 10 136 roll -0.56 7.90 0.226 2122 241.6 1.88 0.060 3779 622.9 -243.3 -30.73 - 3864 -50.5 - - - - - - - - - -
264 71.2 -20.5 40 272 done -0.56 - - 2122 - 1.80 0.023 2573 -670.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
405 101.1 -19.3 65 412 roll -0.56 - - 2121 - 2.03 0.027 1210 -671.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
464 111.6 -16.9 75 471 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.034 2657 651.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
603 141.2 -22.5 100 611 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.044 3781 642.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
662 151.5 -15.3 110 670 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.023 2668 -674.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
803 176.2 -19.6 135 810 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.027 1196 -684.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
861 185.6 -14.0 145 868 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.034 2624 658.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1005 207.2 -15.7 167 1009 roll -0.56 - - 2108 - 1.75 0.043 3783 662.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1043 212.9 -13.7 170 1052 done -0.56 0.08 0.129 2135 337.5 1.67 0.022 2642 -683.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1369 251.4 -12.6 201 1373 roll -0.56 - - 2135 - 2.10 0.028 1200 -686.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1425 257.3 -9.6 205 1432 done -0.56 - - 2130 - 2.15 0.032 2638 668.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1750 298.3 -13.1 236 1754 roll -0.56 - - 2125 - 1.73 0.044 3774 656.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1818 305.9 -10.2 242 1822 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.024 2633 -691.5 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2149 348.1 -13.3 273 2153 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.028 1202 -681.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2230 356.4 -9.1 280 2234 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.033 2606 662.3 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2556 393.3 -12.3 310 2559 roll -0.56 - - 2125 - 1.77 0.045 3776 661.0 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2594 398.0 -11.7 313 2601 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.024 2602 -670.9 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2920 434.0 -10.6 344 2924 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.029 1209 -679.5 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2991 440.6 -8.8 350 2995 done -0.56 - - 2125 - 2.10 0.033 2589 657.1 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3316 473.8 -11.1 380 3320 roll -0.56 - - 2123 - 1.83 0.045 3786 654.1 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3389 481.4 -9.7 386 3396 done -0.56 - - 2122 - 1.77 0.024 2600 -670.1 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3722 520.4 -12.2 410 3723 done -0.56 - - 2122 - - - 2600 - -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4029 558.6 -12.6 425 4033 roll -0.56 - - 2114 - 1.83 0.044 3779 644.3 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4052 561.4 -12.7 426 4056 done -0.56 - - 2114 - 1.73 0.025 2604 -679.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4386 601.6 -12.1 442 4390 roll -0.56 - - 2113 - 2.10 0.030 1200 -668.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4425 606.3 -11.0 443 4432 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.035 2607 648.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4742 636.4 -9.3 459 4745 roll -0.56 - - 2112 - 1.80 0.047 3778 650.6 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4776 639.5 -9.3 460 4779 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.025 2605 -678.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5099 671.7 -10.9 476 5103 roll -0.56 - - 2112 - 2.08 0.031 1201 -675.0 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5166 678.3 -8.8 479 5170 done -0.56 - - 2112 - 2.15 0.035 2603 652.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5488 713.7 -11.6 495 5490 done -0.56 - - 2112 - - - 2603 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5797 746.7 -10.1 510 5799 done -0.56 0.10 0.171 2138 260.0 - - 2603 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6107 767.2 -6.3 525 6111 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.031 1196 -663.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6139 769.6 -6.2 526 6143 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.035 2590 648.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6458 789.4 -6.5 541 6461 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.031 1196 -663.8 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6530 794.3 -6.5 544 6535 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.034 2590 648.4 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6852 815.8 -6.9 560 6856 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.031 1197 -663.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7110 835.9 -7.9 571 7117 done -0.56 - - 2138 - 2.12 0.037 2565 645.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7427 861.0 -8.3 587 7430 roll -0.56 - - 2138 - 1.88 0.046 3782 647.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7488 866.4 -8.5 589 7495 done -0.56 - - 2142 - 1.80 0.025 2567 -675.0 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7804 893.6 -8.9 605 7808 roll -0.56 - - 2142 - 2.03 0.032 1213 -667.0 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7922 905.1 -10.1 610 7926 done -0.56 - - 2142 - 2.10 0.034 2571 646.7 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8245 935.9 -9.9 626 8249 roll -0.56 - - 2149 - 2.08 0.032 1200 -659.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8318 942.7 -9.2 629 8322 done -0.56 - - 2150 - 2.10 0.034 2566 650.5 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8640 970.2 -8.3 645 8641 done -0.56 - - 2149 - - - 2566 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8884 begin apogee
8890 991.5 8.6 657 9081 roll -0.13 0.32 0.059 2296 459.4 - - 2122 - - 185.07 1.092 2871 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9082 begin climb
9084 1000.7 - 666 9296 roll 0.56 0.57 0.045 2514 382.5 2.38 0.043 3535 593.7 243.3 199.10 1.064 1879 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9419 963.1 16.4 681 9423 done 0.56 - - 2524 - 2.22 0.028 2126 -634.7 243.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9737 916.1 13.7 696 9741 roll 0.56 - - 2525 - 2.22 0.042 3542 637.8 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9900 891.5 14.7 703 9905 done 0.56 0.12 0.190 2505 -166.7 2.17 0.028 2117 -656.7 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10218 854.6 11.2 718 10240 roll 0.58 - - 2515 - 2.17 0.037 720 -643.8 260.6 15.12 0.942 1806 -4.7 0.454 - - - - - - - - -
10297 845.6 10.9 721 10329 done 0.61 - - 2515 - 2.17 0.033 2125 647.5 287.8 22.40 0.942 1695 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
10642 806.5 11.5 738 10656 roll 0.62 - - 2516 - 2.28 0.044 3535 618.4 295.5 7.53 0.819 1665 -4.0 0.418 - - - - - - - - -
10724 795.5 12.5 741 10731 done 0.62 - - 2524 - 2.15 0.027 2134 -651.6 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11041 756.1 12.5 757 11042 done 0.62 - - 2525 - - - 2134 - 295.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11349 715.2 13.7 772 11353 roll 0.62 - - 2535 - 2.15 0.037 714 -660.5 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11371 712.1 13.5 773 11375 done 0.62 - - 2535 - 2.17 0.031 2135 654.8 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11692 664.5 15.0 789 11694 done 0.62 - - 2535 - - - 2135 - 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12002 619.6 14.0 804 12006 roll 0.62 - - 2535 - 2.20 0.044 3542 639.5 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12057 611.1 14.8 806 12061 done 0.62 - - 2545 - 2.15 0.027 2118 -662.3 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12373 567.0 13.7 821 12375 done 0.62 - - 2546 - - - 2119 - 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12683 521.7 15.2 836 12687 roll 0.62 - - 2555 - 2.12 0.035 713 -663.2 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12710 517.2 15.1 837 12715 done 0.62 0.12 0.167 2524 -258.3 2.20 0.031 2153 654.5 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13034 473.6 13.1 861 13038 roll 0.62 - - 2524 - 2.12 0.044 3533 650.9 295.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13123 460.3 14.7 868 13130 done 0.62 - - 2534 - 2.08 0.028 2165 -657.7 295.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13450 418.2 12.4 899 13454 roll 0.62 - - 2543 - 2.17 0.036 723 -664.5 295.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13535 407.7 11.9 906 13540 done 0.62 - - 2542 - 2.17 0.032 2148 656.7 295.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13861 368.5 12.3 936 13865 roll 0.62 - - 2543 - 2.15 0.044 3542 648.4 295.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13901 362.9 13.9 939 13906 done 0.62 0.12 0.172 2520 -191.7 2.08 0.027 2155 -666.8 295.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14228 326.5 11.4 969 14250 roll 0.64 - - 2530 - 2.25 0.037 726 -635.1 308.5 12.35 0.662 1610 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
14311 316.5 11.5 976 14324 done 0.64 - - 2526 - 2.17 0.031 2154 658.1 315.7 7.22 0.545 1581 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14644 282.4 9.6 1007 14700 roll 0.73 - - 2530 - 2.25 0.042 3535 613.8 383.7 50.70 0.628 1303 -5.5 0.263 - - - - - - - - -
14742 272.1 11.4 1015 14761 done 0.74 - - 2538 - 2.12 0.027 2156 -650.5 394.7 10.00 0.535 1263 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
15079 232.3 12.2 1047 15083 roll 0.74 - - 2549 - 2.20 0.036 717 -654.1 394.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15150 223.1 12.4 1053 15158 done 0.74 - - 2549 - 2.22 0.030 2170 654.5 394.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15483 183.2 11.8 1097 15490 roll 0.74 - - 2550 - 2.10 0.041 3532 648.6 394.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15613 167.4 11.7 1120 15622 done 0.74 - - 2558 - 2.05 0.026 2193 -653.2 397.2 4.47 0.447 1250 -2.9 0.116 - - - - - - - - -
15757 153.4 8.5 1145 15843 roll 0.87 0.12 0.088 2632 616.7 2.35 0.034 726 -624.3 496.8 74.90 0.539 845 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
15869 139.2 11.8 1162 15884 done 0.87 0.10 0.123 2598 -340.0 2.33 0.031 2196 630.9 497.2 4.60 0.360 844 - - - - - - - - - - -
16017 122.1 12.9 1188 16024 done 0.87 - - 2597 - - - 2196 - 497.2 - - 847 - - - - - - - - - - -
16157 104.0 13.4 1213 16164 roll 0.87 - - 2598 - 2.08 0.041 3535 643.8 497.2 - - 847 - - - - - - - - - - -
16187 99.7 13.9 1218 16195 done 0.87 - - 2606 - 2.10 0.027 2176 -647.1 497.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
16332 83.1 10.6 1243 16372 roll 0.91 - - 2616 - 2.28 0.034 726 -636.0 533.4 29.65 0.500 691 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
16430 72.5 10.9 1259 16457 done 0.95 - - 2616 - 2.22 0.028 2181 655.4 561.0 21.27 0.457 582 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
16594 57.1 8.3 1287 16629 roll 1.08 0.15 0.073 2692 506.7 2.12 0.041 3533 637.7 668.4 26.12 0.464 441 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
16699 44.1 13.6 1304 16708 done 1.08 0.08 0.129 2675 -212.5 2.05 0.027 2213 -643.9 668.4 0.05 0.143 441 - - - - - - - - - - -
16843 28.8 9.6 1329 16851 roll 1.16 - - 2685 - 2.30 0.036 717 -650.4 734.2 0.05 0.252 440 - - - - - - - - - - -
16918 21.7 9.7 1342 16927 done 1.24 - - 2685 - 2.25 0.028 2181 650.7 797.7 0.70 0.079 440 - - - - - - - - - - -
17060 9.0 8.6 1367 17068 done 1.36 0.20 0.061 2778 465.0 - - 2182 - 894.2 0.03 0.200 441 - - - - - - - - - - -
17106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17106 begin surface coast
17123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17123 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.51 6.72 0.041 210 -382.1 - - 2604 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -