ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.04 of 150.00 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.10 of 110.00 AH used of 10V (51.73% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.79 - - 201 - - - 2432 - -136.3 -49.83 - 2544 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -4.3 8 121 roll -0.79 8.12 0.230 2162 241.5 2.17 0.041 987 -665.9 -136.3 -33.30 - 3854 -39.3 - - - - - - - - - -
235 43.3 -29.2 36 243 done -0.70 0.17 0.167 2198 211.8 2.12 0.033 2382 658.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
579 128.6 -18.1 97 586 roll -0.67 - - 2190 - 2.15 0.041 3775 647.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
609 134.3 -18.9 102 616 done -0.65 - - 2189 - 2.05 0.024 2383 -679.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
945 192.3 -15.1 141 950 roll -0.63 0.12 0.159 2214 208.3 2.17 0.040 3784 645.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1028 202.4 -10.1 148 1035 done -0.69 - - 2213 - 2.03 0.024 2394 -684.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1354 242.9 -13.6 179 1357 roll -0.72 - - 2213 - 2.03 0.031 1011 -681.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1483 258.3 -10.6 190 1490 done -0.77 - - 2204 - 2.10 0.031 2412 667.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1809 295.2 -12.0 221 1813 roll -0.80 0.12 0.081 2137 -558.3 2.10 0.030 1003 -671.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1850 301.3 -16.5 224 1855 done -0.77 0.17 0.157 2173 211.8 2.10 0.032 2410 670.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2175 349.9 -14.3 254 2179 roll -0.77 - - 2164 - 2.10 0.041 3780 652.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2254 360.6 -12.4 260 2261 done -0.80 - - 2164 - 2.05 0.024 2392 -677.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2579 405.0 -12.7 291 2580 done -0.80 - - 2164 - - - 2390 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2899 446.9 -13.3 321 2901 done -0.80 - - 2164 - - - 2390 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3217 488.1 -12.8 351 3221 roll -0.81 - - 2153 - 2.17 0.043 3781 641.0 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3251 492.9 -13.5 353 3258 done -0.82 - - 2154 - 2.03 0.026 2405 -677.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3579 537.4 -13.8 372 3583 roll -0.82 - - 2153 - 2.08 0.032 1002 -674.5 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3617 542.9 -13.4 373 3624 done -0.85 - - 2147 - 2.10 0.034 2399 665.2 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3933 584.3 -12.8 389 3935 done -0.85 - - 2147 - - - 2399 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4261 624.4 -12.0 402 4265 roll -0.85 - - 2137 - 2.12 0.044 3774 648.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4287 628.1 -13.5 402 4294 done -0.85 - - 2137 - 2.08 0.027 2401 -660.1 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4601 668.7 -13.0 413 4605 roll -0.85 - - 2136 - 2.10 0.033 1001 -666.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4650 675.4 -13.0 414 4654 done -0.86 - - 2127 - 2.15 0.034 2392 647.0 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4974 720.0 -14.1 425 4978 roll -0.86 - - 2116 - 2.17 0.044 3784 641.5 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5047 730.5 -14.4 427 5051 done -0.86 0.12 0.160 2147 258.3 2.08 0.028 2401 -664.9 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5376 771.3 -12.0 438 5380 roll -0.88 - - 2148 - 2.12 0.034 994 -663.7 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5432 777.8 -11.2 439 5440 done -0.93 - - 2140 - 2.15 0.034 2407 657.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5745 813.3 -11.0 450 5749 roll -0.94 - - 2130 - 2.15 0.046 3781 639.1 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5789 818.3 -11.1 451 5793 done -0.96 - - 2130 - 2.08 0.028 2398 -664.9 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6118 854.7 -11.2 462 6119 done -0.96 - - 2130 - - - 2395 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6425 888.3 -10.9 472 6429 roll -0.96 - - 2130 - 2.10 0.034 996 -666.2 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6488 895.0 -9.7 474 6492 done -0.98 - - 2121 - 2.17 0.035 2405 649.3 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6823 933.8 -11.7 485 6827 roll -0.98 - - 2111 - 2.15 0.046 3775 637.2 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6851 937.1 -12.7 486 6855 done -0.98 - - 2111 - 2.05 0.028 2400 -670.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7186 980.1 -13.7 497 7190 roll -0.98 - - 2111 - 2.12 0.035 999 -660.8 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7265 990.9 -12.4 499 7269 done -1.00 - - 2101 - 2.15 0.036 2406 654.4 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7336 begin apogee
7341 1000.8 13.8 502 7452 done -0.16 0.85 0.138 2365 310.6 - - 1973 - - 104.03 1.149 3299 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
7453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7453 begin climb
7456 1006.7 - 505 7578 roll 0.79 0.85 0.050 2698 391.8 2.28 0.037 604 -600.4 136.3 113.43 1.105 2742 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7751 987.8 13.5 514 7756 done 0.65 0.25 0.190 2637 -244.0 2.17 0.033 2004 645.2 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8066 954.7 10.9 524 8068 done 0.56 0.12 0.195 2607 -250.0 - - 2007 - 139.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8371 922.2 10.8 534 8380 done 0.50 - - 2607 - - - 2007 - 145.9 7.43 0.999 2703 -3.6 0.347 - - - - - - - - -
8677 886.1 12.1 544 8682 roll 0.43 0.15 0.188 2568 -260.0 2.22 0.044 3412 632.9 145.9 - - 2700 - - - - - - - - - - -
8791 873.2 10.6 547 8805 done 0.40 - - 2577 - 2.12 0.029 2005 -663.7 154.6 8.65 1.003 2666 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
9119 839.1 10.1 558 9138 done 0.39 - - 2577 - - - 2005 - 172.7 16.55 1.008 2593 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9426 807.8 10.1 568 9450 roll 0.39 - - 2577 - 2.30 0.041 3409 610.4 191.9 16.80 0.986 2515 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
9484 801.0 11.1 569 9491 done 0.35 0.17 0.174 2544 -194.1 2.15 0.029 2003 -654.0 191.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9798 772.8 8.9 580 9838 roll 0.42 - - 2544 - 2.30 0.041 3401 607.8 231.4 33.25 0.991 2354 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9874 765.1 10.7 582 9888 done 0.45 - - 2552 - 2.17 0.029 2002 -644.7 239.7 8.27 0.824 2320 -4.1 0.395 - - - - - - - - -
10203 731.8 10.0 593 10227 roll 0.50 0.10 0.106 2608 560.0 2.28 0.039 594 -617.5 259.5 17.17 0.942 2240 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10295 720.0 13.2 595 10303 done 0.50 - - 2608 - 2.20 0.031 2010 643.6 259.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10608 679.0 13.0 606 10612 roll 0.48 - - 2608 - 2.17 0.041 3408 644.2 259.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10652 672.6 13.8 607 10657 done 0.46 0.17 0.168 2574 -200.0 2.15 0.029 1995 -657.2 259.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10971 638.9 10.6 618 10985 roll 0.49 - - 2582 - 2.22 0.040 593 -631.5 268.7 8.43 0.900 2202 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
11031 632.0 11.7 619 11038 done 0.51 - - 2582 - 2.15 0.031 2006 657.2 268.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11344 597.2 11.1 630 11345 done 0.53 - - 2582 - - - 2006 - 269.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11653 561.9 11.8 645 11657 roll 0.54 - - 2582 - 2.17 0.041 3402 643.3 269.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11716 554.0 12.9 648 11720 done 0.54 - - 2592 - 2.12 0.030 1999 -661.8 269.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12043 515.4 11.3 664 12047 roll 0.54 - - 2604 - 2.15 0.040 589 -655.8 269.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12152 503.7 10.0 669 12174 done 0.57 - - 2603 - 2.15 0.031 2001 656.7 288.7 17.67 0.854 2120 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
12491 464.7 11.8 699 12492 done 0.57 - - 2603 - - - 2002 - 288.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12813 428.3 11.3 729 12817 roll 0.57 - - 2614 - 2.20 0.040 587 -643.2 288.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12845 423.9 11.9 731 12853 done 0.58 - - 2614 - 2.15 0.031 2007 660.5 288.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13171 386.5 10.4 762 13187 roll 0.59 - - 2614 - 2.17 0.040 3409 646.1 302.2 11.32 0.791 2068 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
13269 374.4 12.2 770 13277 done 0.59 - - 2624 - 2.17 0.029 2002 -648.4 302.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13595 335.0 11.9 801 13599 roll 0.59 - - 2635 - 2.17 0.039 585 -653.0 302.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13638 329.3 12.2 804 13645 done 0.59 - - 2635 - 2.17 0.031 1997 650.7 302.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13964 286.4 13.0 835 13968 roll 0.59 - - 2645 - 2.17 0.038 586 -650.2 302.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14027 278.3 11.6 840 14031 done 0.59 - - 2646 - 2.12 0.031 2003 668.4 302.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14352 240.1 11.6 870 14354 done 0.58 0.12 0.168 2613 -275.0 - - 2006 - 302.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14672 210.7 8.1 900 14728 roll 0.69 0.10 0.103 2672 590.0 2.28 0.038 590 -621.1 358.0 45.47 0.669 1836 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
14764 199.7 12.9 908 14768 done 0.69 - - 2672 - 2.17 0.031 1997 648.4 358.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15089 159.1 11.6 938 15093 roll 0.69 - - 2672 - 2.20 0.041 3410 642.3 358.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15157 150.5 13.3 943 15165 done 0.69 0.12 0.162 2650 -183.3 2.12 0.027 1994 -667.9 358.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15503 113.6 9.0 1004 15540 roll 0.77 - - 2660 - 2.22 0.037 590 -632.4 397.3 30.92 0.608 1677 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
15648 101.6 8.5 1029 15694 done 0.90 0.15 0.074 2732 480.0 2.15 0.029 2013 661.9 444.7 37.45 0.597 1484 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
16030 49.0 12.0 1096 16037 roll 0.90 - - 2732 - 2.15 0.038 3404 647.0 444.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16088 41.2 12.6 1106 16095 done 0.92 - - 2743 - 2.12 0.028 1989 -667.5 444.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16380 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16404 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.84 6.57 0.036 206 -386.1 - - 2396 - 446.94 - - 1476 - - - - - - - -