ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.75 of 150.00 AH used of 24V (70.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.94 of 110.00 AH used of 10V (51.87% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.79 - - 201 - - - 2415 - -136.3 -36.47 - 2422 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -3.2 6 114 roll -0.79 8.10 0.229 2163 242.2 2.17 0.043 990 -656.7 -136.3 -40.58 - 3855 -35.3 - - - - - - - - - -
248 47.1 -30.2 39 256 done -0.71 0.15 0.171 2191 186.7 2.15 0.034 2382 647.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
594 130.9 -15.2 100 600 done -0.68 - - 2191 - - - 2382 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
925 188.3 -16.5 141 928 roll -0.66 - - 2182 - 2.15 0.041 3780 650.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
946 192.1 -16.0 142 954 done -0.65 0.12 0.146 2216 283.3 2.03 0.024 2383 -688.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1272 235.0 -11.7 173 1275 roll -0.68 - - 2216 - 2.03 0.030 1000 -681.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1321 240.6 -9.8 177 1328 done -0.74 - - 2209 - 2.12 0.032 2417 668.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1648 276.0 -10.3 208 1649 done -0.77 - - 2209 - - - 2417 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1967 307.7 -11.0 238 1969 done -0.82 0.15 0.071 2131 -520.0 - - 2418 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2285 363.1 -16.5 268 2289 roll -0.78 0.15 0.159 2162 206.7 2.12 0.042 3778 641.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2337 370.2 -11.8 272 2340 done -0.80 - - 2162 - 2.03 0.024 2393 -682.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2667 413.2 -12.8 303 2671 roll -0.80 - - 2162 - 2.03 0.031 1007 -682.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2725 420.7 -13.0 308 2729 done -0.83 - - 2152 - 2.10 0.033 2405 665.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3055 469.2 -14.6 339 3059 roll -0.83 - - 2142 - 2.10 0.043 3783 656.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3098 475.7 -14.7 342 3105 done -0.83 - - 2142 - 2.08 0.025 2394 -667.8 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3420 520.0 -13.5 366 3424 roll -0.83 - - 2132 - 2.12 0.043 3774 650.9 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3452 524.5 -13.2 367 3460 done -0.83 - - 2132 - 2.05 0.025 2408 -666.3 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3769 567.4 -14.2 383 3770 done -0.82 - - 2132 - - - 2407 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4078 611.6 -14.2 397 4082 roll -0.82 0.12 0.167 2164 266.7 2.12 0.032 1000 -663.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4104 615.4 -12.9 397 4111 done -0.84 - - 2157 - 2.12 0.034 2407 663.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4418 651.9 -11.4 408 4419 done -0.86 - - 2157 - - - 2407 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4724 686.3 -11.2 418 4726 done -0.89 - - 2157 - - - 2407 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5031 721.2 -11.5 428 5035 roll -0.92 - - 2148 - 2.12 0.046 3775 645.3 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5058 724.8 -13.4 428 5065 done -0.95 - - 2147 - 2.08 0.027 2392 -664.9 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5372 762.6 -11.9 439 5376 roll -0.97 - - 2147 - 2.08 0.034 998 -670.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5393 765.5 -12.5 439 5397 done -0.99 - - 2139 - 2.12 0.035 2397 659.9 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5712 803.6 -11.7 450 5717 roll -1.00 0.10 0.103 2080 -590.0 2.20 0.047 3788 632.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5751 809.0 -14.4 451 5756 done -0.98 0.12 0.172 2111 258.3 2.08 0.028 2395 -669.7 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6085 852.9 -13.2 462 6089 roll -0.98 - - 2111 - 2.10 0.034 1005 -661.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6136 859.8 -13.1 463 6140 done -0.99 - - 2104 - 2.15 0.036 2412 654.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6449 901.4 -13.2 473 6450 done -0.97 - - 2105 - - - 2412 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6755 943.0 -13.7 483 6756 done -0.96 - - 2105 - - - 2413 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7062 985.3 -13.7 493 7063 done -0.95 - - 2104 - - - 2412 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7181 begin apogee
7187 1001.8 13.6 497 7298 done -0.16 0.85 0.137 2368 310.6 - - 1984 - - 103.93 1.146 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin climb
7302 1007.3 - 500 7424 roll 0.79 0.85 0.047 2705 396.5 2.33 0.039 606 -591.4 136.3 113.18 1.104 2742 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7578 987.8 15.2 508 7586 done 0.64 0.28 0.193 2636 -246.4 2.22 0.034 2012 633.3 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7891 950.0 11.7 519 7895 roll 0.55 0.12 0.195 2606 -250.0 2.20 0.044 3411 635.9 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7925 946.2 11.6 520 7930 done 0.46 0.17 0.197 2574 -188.2 2.15 0.029 2002 -655.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8261 915.4 9.0 531 8293 done 0.47 - - 2573 - - - 2002 - 173.9 30.52 1.072 2588 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8597 879.5 10.9 542 8601 roll 0.45 - - 2573 - 2.22 0.042 3404 631.5 176.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8632 875.3 12.5 543 8636 done 0.41 - - 2581 - 2.15 0.029 1994 -655.8 176.9 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8967 839.3 10.7 554 8979 done 0.39 - - 2582 - - - 1992 - 185.2 9.68 0.987 2542 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
9273 806.5 10.7 564 9288 roll 0.38 0.12 0.177 2559 -191.7 2.22 0.040 592 -630.6 192.8 7.70 0.923 2512 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
9327 801.0 9.2 565 9362 done 0.42 - - 2560 - 2.17 0.031 2012 654.4 226.9 29.70 0.979 2372 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9678 767.0 9.7 577 9710 roll 0.47 - - 2560 - 2.30 0.042 3410 607.8 253.3 22.35 0.975 2265 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9774 756.5 12.1 579 9781 done 0.48 - - 2570 - 2.20 0.029 2002 -640.0 253.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10087 722.3 10.7 590 10098 roll 0.50 - - 2581 - 2.20 0.039 596 -639.1 260.0 6.50 0.873 2237 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
10138 716.3 11.1 591 10142 done 0.53 - - 2581 - 2.15 0.031 1999 652.6 261.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10452 681.4 10.9 601 10462 roll 0.53 - - 2581 - 2.20 0.041 3405 639.1 264.8 5.32 0.802 2219 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
10506 674.3 12.3 602 10513 done 0.53 - - 2591 - 2.17 0.030 1992 -651.2 264.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10820 639.1 11.2 613 10823 roll 0.53 - - 2602 - 2.15 0.041 594 -650.2 264.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10858 634.6 11.0 614 10862 done 0.53 - - 2602 - 2.15 0.031 2009 658.1 266.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11184 596.0 11.9 625 11188 roll 0.53 - - 2601 - 2.17 0.043 3402 641.9 266.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11240 588.3 14.1 627 11247 done 0.52 - - 2612 - 2.12 0.030 1994 -664.2 266.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11556 547.3 13.2 643 11560 roll 0.50 - - 2623 - 2.15 0.041 597 -649.8 266.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11635 536.6 13.2 646 11642 done 0.49 0.15 0.158 2583 -266.7 2.12 0.032 2002 662.7 266.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11952 504.0 9.5 662 11983 roll 0.54 - - 2583 - 2.22 0.041 3412 635.1 296.6 26.88 0.853 2088 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
12030 496.1 10.9 666 12040 done 0.57 - - 2592 - 2.20 0.030 1992 -645.5 300.7 4.82 0.594 2071 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
12367 460.8 10.9 698 12380 roll 0.60 - - 2603 - 2.20 0.042 593 -635.9 304.7 4.68 0.646 2055 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
12452 451.3 11.4 705 12459 done 0.63 - - 2603 - 2.15 0.031 2003 655.8 304.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12777 413.4 11.8 736 12781 roll 0.64 - - 2613 - 2.17 0.041 591 -650.7 304.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12841 405.7 12.8 741 12845 done 0.66 - - 2613 - 2.17 0.031 2013 655.3 304.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13166 365.5 12.1 771 13167 done 0.66 - - 2613 - - - 2013 - 304.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13487 328.8 10.5 801 13505 done 0.69 0.10 0.106 2660 470.0 - - 2014 - 315.5 10.25 0.731 2011 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
13824 281.1 14.0 833 13828 roll 0.66 - - 2671 - 2.20 0.039 592 -646.4 315.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13933 266.4 13.0 842 13938 done 0.64 0.15 0.153 2631 -266.7 2.15 0.031 2001 655.3 315.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14259 230.4 10.5 872 14271 done 0.67 - - 2631 - - - 2001 - 327.2 10.98 0.660 1964 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
14586 193.9 11.1 903 14590 roll 0.69 - - 2639 - 2.17 0.038 592 -649.3 327.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14649 186.9 11.2 908 14653 done 0.72 - - 2639 - 2.15 0.030 2006 657.7 327.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14975 153.2 9.1 938 15011 roll 0.78 0.10 0.102 2689 500.0 2.25 0.039 3411 624.4 363.5 29.95 0.648 1815 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
15036 145.6 13.6 945 15042 done 0.76 - - 2700 - 2.15 0.028 1992 -660.0 363.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15381 96.3 14.0 1006 15388 roll 0.75 0.12 0.168 2676 -200.0 2.12 0.037 597 -658.0 363.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15511 83.0 8.5 1028 15555 done 0.84 - - 2676 - 2.12 0.029 2003 663.2 410.4 37.00 0.591 1623 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
15891 56.9 7.5 1095 15948 roll 0.98 0.17 0.067 2769 547.1 2.28 0.037 592 -618.9 476.3 50.58 0.560 1355 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
15974 45.9 15.5 1108 15982 done 0.95 0.15 0.147 2730 -260.0 2.15 0.028 2000 654.9 476.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16317 begin surface coast
16344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16345 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.84 6.60 0.039 209 -382.0 - - 2413 - 478.09 - - 1349 - - - - - - - -