ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.60 of 150.00 AH used of 24V (70.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.87 of 110.00 AH used of 10V (51.94% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.90, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.79 - - 202 - - - 2392 - -136.3 -45.30 - 2496 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.3 7 117 roll -0.79 8.23 0.236 2161 238.0 2.20 0.044 982 -640.9 -136.3 -36.38 - 3856 -37.4 - - - - - - - - - -
236 43.4 -29.4 36 243 done -0.70 0.17 0.164 2197 211.8 2.17 0.033 2411 658.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
580 134.3 -18.8 97 587 roll -0.66 - - 2188 - 2.10 0.041 3783 653.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
606 138.6 -16.2 101 614 done -0.65 - - 2188 - 2.08 0.024 2383 -673.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
943 196.0 -16.0 138 947 roll -0.64 0.12 0.158 2222 283.3 2.05 0.031 998 -675.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
975 201.4 -14.4 140 982 done -0.67 - - 2219 - 2.10 0.033 2400 667.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1301 240.2 -10.5 171 1305 roll -0.71 - - 2209 - 2.15 0.042 3783 643.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1364 246.4 -9.4 176 1368 done -0.77 - - 2209 - 2.03 0.024 2394 -684.2 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1695 282.9 -10.5 207 1700 roll -0.80 0.12 0.080 2131 -650.0 2.17 0.042 3783 640.1 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1713 285.0 -11.1 208 1717 done -0.82 0.12 0.161 2163 266.7 2.05 0.024 2391 -679.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2040 331.7 -14.4 238 2043 roll -0.82 - - 2163 - 2.03 0.030 1003 -683.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2090 339.3 -13.8 242 2097 done -0.83 - - 2156 - 2.10 0.032 2405 667.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2415 386.4 -14.8 273 2419 roll -0.83 - - 2146 - 2.10 0.042 3774 651.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2501 398.9 -14.2 280 2504 done -0.83 - - 2146 - 2.00 0.024 2404 -685.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2832 448.0 -14.7 311 2833 done -0.82 - - 2145 - - - 2400 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3151 492.0 -12.9 341 3155 roll -0.82 - - 2146 - 2.12 0.031 992 -664.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3175 495.2 -12.6 342 3182 done -0.82 - - 2138 - 2.12 0.034 2400 664.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3502 535.0 -11.8 360 3506 roll -0.82 - - 2126 - 2.17 0.043 3785 638.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3542 539.9 -12.1 362 3547 done -0.82 0.12 0.155 2160 283.3 2.08 0.025 2391 -670.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3872 573.0 -9.8 378 3876 roll -0.84 - - 2160 - 2.08 0.031 997 -670.2 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3899 575.9 -10.1 379 3903 done -0.87 - - 2152 - 2.12 0.034 2404 663.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4215 607.5 -10.5 393 4219 roll -0.89 - - 2142 - 2.12 0.044 3775 646.7 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4242 610.9 -11.1 393 4250 done -0.90 - - 2142 - 2.05 0.026 2401 -670.2 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4555 648.0 -12.2 404 4559 roll -0.90 - - 2142 - 2.08 0.033 1002 -672.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4582 651.6 -12.9 404 4589 done -0.91 - - 2138 - 2.15 0.035 2403 651.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4895 688.9 -11.7 415 4899 roll -0.91 - - 2127 - 2.12 0.045 3777 648.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4921 692.5 -13.0 415 4928 done -0.91 - - 2127 - 2.08 0.027 2403 -660.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5235 733.8 -13.5 426 5237 done -0.91 - - 2128 - - - 2400 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5540 775.5 -13.6 436 5544 roll -0.91 - - 2127 - 2.15 0.034 985 -658.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5592 782.5 -13.1 437 5596 done -0.94 - - 2119 - 2.17 0.035 2414 658.5 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5910 826.1 -13.8 448 5914 roll -0.94 - - 2108 - 2.10 0.046 3775 648.1 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5953 832.5 -14.8 449 5958 done -0.94 - - 2108 - 2.10 0.028 2398 -655.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6278 878.1 -13.8 460 6282 roll -0.92 - - 2108 - 2.10 0.034 993 -669.0 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6311 882.8 -13.4 461 6316 done -0.92 - - 2098 - 2.15 0.036 2399 654.0 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6647 928.7 -13.8 472 6652 roll -0.90 0.12 0.180 2120 183.3 2.17 0.047 3775 634.1 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6736 939.7 -11.9 474 6743 done -0.92 - - 2121 - 2.05 0.028 2397 -672.2 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7049 977.7 -12.4 485 7053 roll -0.92 - - 2121 - 2.12 0.034 995 -661.3 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7115 985.8 -11.5 487 7119 done -0.94 - - 2111 - 2.15 0.036 2399 653.0 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7258 begin apogee
7264 1003.7 12.6 492 7376 done -0.16 0.82 0.133 2370 315.9 - - 1981 - - 104.68 1.149 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7377 begin climb
7379 1008.3 - 495 7502 roll 0.79 0.85 0.050 2701 389.4 2.22 0.036 617 -614.4 136.3 113.03 1.105 2742 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7680 983.3 15.1 504 7688 done 0.65 0.28 0.194 2634 -239.3 2.15 0.033 2004 645.1 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7994 945.3 12.0 515 7996 done 0.55 0.12 0.197 2604 -250.0 - - 2007 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8300 912.4 10.0 525 8321 roll 0.51 - - 2604 - 2.22 0.042 3411 632.4 156.4 16.08 1.058 2660 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
8433 896.3 12.6 529 8438 done 0.43 0.17 0.194 2571 -194.1 2.12 0.029 2020 -656.1 156.4 - - 2657 - - - - - - - - - - -
8763 864.7 9.6 540 8795 roll 0.44 - - 2580 - 2.25 0.040 597 -632.4 184.7 24.20 1.037 2545 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
8841 856.7 11.0 542 8850 done 0.43 - - 2580 - 2.17 0.031 2003 647.9 187.4 3.85 0.628 2533 -3.1 0.440 - - - - - - - - -
9169 820.3 11.2 553 9173 roll 0.40 - - 2580 - 2.17 0.043 3402 644.7 187.4 - - 2530 - - - - - - - - - - -
9241 811.0 13.2 555 9246 done 0.37 0.17 0.177 2547 -194.1 2.15 0.030 1988 -657.7 187.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9565 781.1 8.7 566 9607 roll 0.43 - - 2556 - 2.22 0.041 601 -624.8 230.7 36.12 1.002 2357 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9649 773.6 9.4 568 9681 done 0.50 - - 2555 - 2.17 0.031 2001 645.2 261.9 27.02 0.949 2230 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10002 738.2 10.0 580 10022 done 0.56 0.15 0.088 2622 446.7 - - 2002 - 282.4 17.70 0.946 2146 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
10306 692.6 15.2 590 10310 roll 0.53 - - 2622 - 2.22 0.041 3412 635.1 282.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10350 685.1 16.9 591 10355 done 0.50 0.17 0.170 2588 -200.0 2.20 0.029 2002 -640.9 282.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10679 643.4 12.8 602 10683 roll 0.51 - - 2597 - 2.20 0.041 596 -639.1 282.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10758 632.9 13.3 604 10762 done 0.53 - - 2598 - 2.12 0.031 2000 662.3 282.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11077 591.7 12.4 616 11081 roll 0.53 - - 2597 - 2.20 0.042 3408 640.0 282.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11121 585.6 14.0 618 11125 done 0.53 - - 2608 - 2.15 0.029 2000 -654.9 282.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11442 543.6 13.7 634 11446 roll 0.53 - - 2619 - 2.17 0.041 592 -648.8 282.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11505 535.3 13.3 637 11509 done 0.53 - - 2618 - 2.12 0.031 2000 664.2 282.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11824 494.6 11.9 654 11828 roll 0.52 - - 2619 - 2.20 0.042 3411 641.4 282.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11864 489.5 13.0 657 11868 done 0.49 0.17 0.164 2583 -211.8 2.12 0.029 1999 -666.0 282.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12190 458.4 9.5 687 12223 roll 0.56 - - 2592 - 2.25 0.041 593 -624.9 311.8 23.60 0.824 2024 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12294 447.7 10.4 696 12316 done 0.61 - - 2592 - 2.15 0.031 2003 655.8 325.6 12.27 0.731 1970 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
12634 410.7 10.6 728 12650 roll 0.65 0.12 0.089 2649 475.0 2.22 0.041 3396 627.5 334.7 8.62 0.766 1933 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
12680 404.4 15.2 732 12685 done 0.63 0.12 0.172 2629 -166.7 2.17 0.030 1988 -648.8 334.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13005 363.1 12.3 762 13009 roll 0.63 - - 2638 - 2.15 0.041 597 -647.0 334.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13093 352.4 12.1 769 13100 done 0.64 - - 2638 - 2.12 0.030 2002 662.7 334.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13418 308.5 14.0 800 13422 roll 0.64 - - 2638 - 2.15 0.041 3401 650.7 334.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13458 302.7 14.0 803 13463 done 0.64 - - 2648 - 2.15 0.029 1989 -656.7 334.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13783 258.8 13.0 833 13787 roll 0.64 - - 2659 - 2.12 0.040 597 -656.6 334.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13906 244.3 11.1 843 13913 done 0.64 - - 2659 - 2.12 0.030 2012 667.5 335.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14232 203.9 13.3 874 14236 roll 0.63 0.12 0.168 2625 -283.3 2.15 0.040 3407 648.8 335.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14276 198.5 11.8 877 14283 done 0.66 - - 2634 - 2.12 0.028 2000 -663.7 335.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14601 162.6 11.3 908 14605 roll 0.68 - - 2645 - 2.12 0.038 588 -666.0 335.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14850 139.4 7.7 940 14906 done 0.79 0.10 0.099 2695 500.0 2.12 0.029 2002 667.0 398.0 50.20 0.622 1674 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
15244 89.2 11.9 1009 15250 roll 0.80 - - 2706 - 2.17 0.037 594 -648.8 398.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15446 69.8 8.4 1045 15490 done 0.89 - - 2706 - 2.12 0.028 2011 668.4 447.4 38.08 0.577 1473 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
15825 31.6 12.5 1112 15831 roll 0.92 - - 2717 - 2.17 0.037 596 -652.1 447.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15862 27.5 11.2 1118 15869 done 0.96 - - 2716 - 2.10 0.028 2001 669.0 447.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16115 begin surface coast
16160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16160 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.83 6.53 0.037 217 -382.7 - - 2415 - 448.90 - - 1468 - - - - - - - -