ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.56 of 110.00 AH used of 10V (52.22% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.79 - - 201 - - - 2401 - -136.3 -31.62 - 2452 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -2.3 5 103 roll -0.79 8.23 0.235 2165 238.6 2.20 0.046 999 -637.3 -136.3 -36.38 - 3856 -38.6 - - - - - - - - - -
255 50.9 -27.3 40 263 done -0.69 0.17 0.155 2202 217.6 2.15 0.034 2403 653.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
598 131.0 -18.5 101 605 roll -0.66 - - 2193 - 2.12 0.041 3782 650.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
646 139.2 -17.4 109 652 done -0.64 - - 2193 - 2.08 0.024 2384 -672.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
975 197.4 -17.8 145 980 roll -0.62 0.12 0.161 2227 283.3 2.08 0.031 995 -667.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1032 205.5 -11.8 150 1036 done -0.68 - - 2219 - 2.15 0.031 2414 660.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1358 245.7 -11.4 180 1362 roll -0.71 - - 2209 - 2.08 0.042 3776 654.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1387 248.9 -10.9 182 1391 done -0.75 - - 2208 - 2.03 0.024 2395 -680.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1718 286.4 -11.5 213 1723 roll -0.78 0.12 0.082 2140 -566.7 2.05 0.031 1005 -678.0 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1739 289.7 -14.0 214 1747 done -0.78 0.10 0.140 2177 370.0 2.12 0.031 2393 654.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2065 337.3 -14.5 245 2069 roll -0.78 - - 2169 - 2.15 0.042 3783 646.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2143 348.3 -13.7 251 2150 done -0.81 - - 2169 - 2.03 0.024 2388 -687.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2468 393.9 -13.8 282 2471 roll -0.81 - - 2169 - 2.05 0.030 1006 -674.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2502 399.0 -14.9 285 2506 done -0.83 - - 2161 - 2.12 0.033 2404 659.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2827 444.5 -13.2 315 2829 done -0.83 - - 2160 - - - 2405 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3147 486.5 -13.4 345 3149 done -0.83 - - 2161 - - - 2405 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3460 527.2 -12.5 365 3463 roll -0.84 - - 2150 - 2.12 0.043 3775 646.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3532 536.4 -12.4 368 3536 done -0.86 - - 2150 - 2.03 0.025 2401 -676.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3854 576.7 -12.4 384 3856 done -0.86 - - 2151 - - - 2397 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4182 617.2 -12.6 398 4186 roll -0.86 - - 2140 - 2.15 0.044 3783 644.7 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4211 620.9 -13.2 399 4215 done -0.88 - - 2140 - 2.05 0.027 2394 -677.6 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4546 663.3 -12.6 410 4550 roll -0.88 - - 2140 - 2.08 0.033 996 -672.1 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4567 666.3 -13.3 410 4574 done -0.88 - - 2131 - 2.17 0.035 2399 646.5 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4880 706.8 -12.8 421 4881 done -0.88 - - 2131 - - - 2399 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5186 748.7 -13.8 431 5190 roll -0.88 - - 2121 - 2.15 0.045 3784 644.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5235 755.9 -14.4 432 5239 done -0.88 - - 2121 - 2.05 0.028 2402 -674.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5553 802.2 -14.5 443 5557 roll -0.88 - - 2121 - 2.12 0.034 1005 -659.0 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5574 805.7 -14.6 443 5583 done -0.88 0.08 0.154 2142 262.5 2.17 0.036 2403 644.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5889 843.1 -11.6 454 5893 roll -0.89 - - 2134 - 2.15 0.047 3777 639.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5910 845.9 -11.9 454 5914 done -0.91 - - 2134 - 2.08 0.027 2397 -663.5 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6229 885.0 -12.5 465 6233 roll -0.93 - - 2134 - 2.10 0.034 995 -667.6 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6279 891.2 -12.0 466 6283 done -0.95 - - 2125 - 2.17 0.036 2401 647.9 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6602 931.5 -12.5 477 6603 done -0.95 - - 2124 - - - 2401 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6908 968.9 -12.0 487 6910 done -0.95 - - 2125 - - - 2401 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7183 begin apogee
7189 1002.9 12.4 496 7301 done -0.16 0.77 0.130 2370 318.2 - - 1970 - - 104.97 1.147 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7302 begin climb
7305 1007.8 - 499 7427 roll 0.79 0.85 0.053 2698 385.9 2.30 0.038 607 -592.6 136.3 113.40 1.103 2741 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7455 1007.2 11.8 504 7460 done 0.64 0.28 0.192 2633 -232.1 2.25 0.033 2005 621.3 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7780 969.3 11.6 515 7782 done 0.54 0.12 0.195 2604 -241.7 - - 2008 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8086 938.5 9.8 525 8110 roll 0.51 - - 2603 - 2.25 0.044 3413 624.4 160.3 19.38 1.069 2645 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
8152 931.6 12.0 527 8157 done 0.43 0.17 0.190 2570 -194.1 2.15 0.029 2015 -650.2 160.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
8488 900.7 9.1 538 8521 done 0.45 - - 2570 - - - 2014 - 196.8 31.25 1.059 2495 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
8824 867.7 10.1 549 8845 roll 0.48 - - 2579 - 2.25 0.038 593 -631.6 215.7 16.33 1.014 2418 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
8873 862.3 11.0 550 8877 done 0.48 - - 2579 - 2.17 0.031 2003 649.8 217.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9192 827.2 11.1 561 9196 roll 0.47 - - 2579 - 2.20 0.043 3410 639.5 218.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9270 817.5 12.4 563 9274 done 0.45 - - 2589 - 2.15 0.029 1998 -656.7 218.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9594 777.5 12.7 574 9598 roll 0.43 - - 2601 - 2.15 0.040 597 -651.6 218.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9662 768.6 12.5 576 9667 done 0.41 0.15 0.171 2563 -253.3 2.15 0.032 2001 653.0 218.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9998 733.1 10.4 587 10017 roll 0.44 - - 2563 - 2.28 0.043 3408 617.1 231.0 12.68 0.970 2356 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10035 729.0 10.2 588 10055 done 0.46 - - 2571 - 2.17 0.030 1996 -650.7 246.8 14.95 0.897 2291 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
10369 691.0 11.4 599 10373 roll 0.48 - - 2582 - 2.15 0.041 596 -651.2 246.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10418 685.1 10.8 600 10430 done 0.50 - - 2582 - 2.15 0.031 2008 656.7 251.6 4.75 0.754 2272 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
10736 649.8 11.0 611 10741 done 0.50 - - 2582 - - - 2007 - 254.0 3.50 0.593 2262 -2.9 0.324 - - - - - - - - -
11042 616.7 10.3 621 11061 roll 0.52 - - 2582 - 2.25 0.043 3402 620.0 268.6 14.10 0.914 2201 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11079 612.6 10.6 622 11093 done 0.53 - - 2593 - 2.15 0.030 1992 -655.8 278.6 9.68 0.783 2162 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
11406 576.2 11.3 636 11407 done 0.53 - - 2593 - - - 1992 - 278.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11714 541.3 11.2 651 11715 done 0.53 - - 2592 - - - 1992 - 278.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12025 507.4 10.2 666 12044 done 0.56 - - 2593 - - - 1992 - 295.0 14.38 0.862 2095 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12364 472.1 10.8 694 12376 roll 0.58 - - 2604 - 2.15 0.040 597 -648.8 300.2 5.40 0.702 2074 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12450 462.5 10.4 701 12468 done 0.62 - - 2604 - 2.17 0.031 2012 652.1 312.9 12.38 0.800 2022 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
12786 425.5 11.4 733 12787 done 0.64 - - 2604 - - - 2012 - 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13109 388.0 11.5 763 13113 roll 0.66 0.10 0.106 2661 570.0 2.20 0.040 595 -644.1 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13143 382.9 14.0 765 13150 done 0.64 - - 2661 - 2.15 0.030 2002 654.4 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13468 333.8 14.8 796 13473 roll 0.61 0.15 0.165 2629 -213.3 2.20 0.040 592 -640.9 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13541 324.5 11.5 802 13547 done 0.62 - - 2630 - 2.15 0.031 2003 656.3 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13866 287.4 11.7 833 13870 roll 0.62 - - 2630 - 2.15 0.041 3407 653.0 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13909 281.5 13.6 836 13917 done 0.62 - - 2640 - 2.15 0.029 2002 -653.5 312.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14235 239.9 12.4 867 14239 roll 0.62 - - 2651 - 2.15 0.038 597 -653.5 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14330 227.9 11.7 875 14334 done 0.62 - - 2651 - 2.10 0.030 2000 668.1 312.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14655 190.7 9.6 905 14686 done 0.65 - - 2651 - - - 2000 - 339.8 22.58 0.683 1912 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
15004 153.1 10.9 938 15016 roll 0.67 - - 2661 - 2.20 0.038 596 -638.2 342.9 3.78 0.410 1900 -3.2 0.123 - - - - - - - - -
15156 136.0 10.7 962 15170 done 0.70 - - 2661 - 2.12 0.030 2002 663.2 349.5 7.03 0.532 1873 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
15508 100.5 10.7 1024 15521 roll 0.74 - - 2661 - 2.22 0.040 3399 629.3 357.4 7.82 0.521 1841 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
15573 92.8 11.3 1035 15581 done 0.76 - - 2672 - 2.10 0.028 1995 -668.6 357.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15920 69.2 6.7 1096 15994 roll 0.90 0.12 0.084 2751 658.3 2.20 0.036 602 -633.2 438.3 62.72 0.580 1510 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
16163 36.6 15.9 1138 16171 done 0.90 0.12 0.152 2718 -275.0 2.15 0.031 2004 652.1 438.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16398 begin surface coast
16421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16421 begin surface
SM 2.63 - - - - -6.85 6.65 0.044 205 -377.9 - - 2408 - 440.56 - - 1501 - - - - - - - -