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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.78 of 350.00 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 210 | - | - | - | 2480 | - | -292.0 | -62.45 | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -7.9 | 11 | 135 | roll | -0.45 | 9.65 | 0.405 | 2361 | 222.9 | 1.73 | 0.114 | 3520 | 601.2 | -292.0 | -32.83 | - | 3787 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.98 | 15.20 |
| 198 | 34.1 | -31.2 | 28 | 205 | done | -0.40 | - | - | 2361 | - | 1.58 | 0.043 | 2455 | -674.1 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 334 | 67.8 | -22.1 | 38 | 336 | done | -0.38 | 0.12 | 0.259 | 2391 | 250.0 | - | - | 2452 | - | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | - |
| 455 | 79.2 | -6.0 | 44 | 460 | roll | -0.42 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.084 | 3521 | 628.8 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 580 | 89.0 | -9.4 | 50 | 586 | done | -0.55 | 0.15 | 0.131 | 2325 | -440.0 | 1.55 | 0.044 | 2465 | -681.3 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | - |
| 602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 92.0 | -10.0 | 51 | 766 | done | -0.12 | 0.43 | 0.085 | 2497 | 400.0 | - | - | 2308 | - | - | 149.18 | 0.437 | 2594 | -8.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - | 14.57 |
| 767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 106.9 | - | 59 | 946 | roll | 0.45 | 0.43 | 0.062 | 2694 | 458.1 | 1.58 | 0.046 | 1299 | -638.6 | 292.0 | 164.62 | 0.479 | 1402 | -7.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.72 | 14.46 |
| 1160 | 77.7 | 12.2 | 78 | 1166 | done | 0.43 | 0.12 | 0.213 | 2661 | -275.0 | 1.60 | 0.063 | 2319 | 637.5 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.95 | - |
| 1294 | 65.0 | 7.6 | 85 | 1364 | roll | 0.48 | - | - | 2661 | - | 1.75 | 0.074 | 3380 | 606.3 | 417.2 | 63.45 | 0.310 | 892 | -8.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.75 |
| 1458 | 53.0 | 7.6 | 93 | 1521 | done | 0.55 | - | - | 2663 | - | 1.58 | 0.045 | 2338 | -659.5 | 543.0 | 55.08 | 0.275 | 440 | -8.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.76 |
| 1650 | 41.0 | 6.3 | 109 | 1655 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.112 | 2758 | 558.8 | 1.62 | 0.049 | 1275 | -656.2 | 721.2 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.97 | - |
| 1685 | 37.9 | 7.8 | 112 | 1690 | done | 0.73 | - | - | 2758 | - | 1.67 | 0.067 | 2326 | 629.3 | 838.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1815 | 23.6 | 12.2 | 125 | 1821 | roll | 0.71 | - | - | 2758 | - | 1.67 | 0.078 | 3389 | 636.5 | 838.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1835 | 20.6 | 13.4 | 128 | 1842 | done | 0.70 | - | - | 2766 | - | 1.60 | 0.048 | 2325 | -665.0 | 838.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 1967 | 3.4 | 14.8 | 153 | 1974 | roll | 0.68 | - | - | 2773 | - | 1.62 | 0.051 | 1268 | -652.5 | 838.0 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.13 | 6.80 | 0.050 | 215 | -376.2 | 1.98 | 0.065 | 2474 | 609.1 | 529.36 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||