OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.07 of 150.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.20 of 110.00 AH used of 10V (56.19% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.56 - - 205 - - - 2578 - -243.3 -68.18 - 2392 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.4 11 143 done -0.56 7.85 0.225 2129 245.1 - - 2578 - -243.3 -29.60 - 3863 -49.7 - - - - - - - - - -
276 68.7 -31.3 42 284 roll -0.56 - - 2121 - 1.90 0.044 3773 628.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
359 88.2 -18.0 56 366 done -0.56 - - 2121 - 1.75 0.023 2597 -672.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
500 118.9 -20.5 81 506 roll -0.56 - - 2112 - 1.83 0.041 3783 648.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
531 125.3 -20.8 86 539 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.023 2644 -670.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
674 156.7 -18.7 111 680 done -0.56 - - 2114 - - - 2641 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
815 179.2 -15.4 136 822 roll -0.56 - - 2103 - 1.77 0.041 3773 639.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
880 189.3 -14.7 147 887 done -0.56 0.12 0.144 2138 291.7 1.62 0.024 2672 -679.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1029 208.4 -13.9 167 1033 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.027 1196 -686.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1113 217.5 -9.3 174 1117 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.032 2638 664.5 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1438 255.1 -11.0 204 1442 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.044 3777 658.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1465 257.9 -10.1 206 1473 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.024 2628 -675.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1791 292.0 -11.6 237 1793 done -0.56 - - 2138 - - - 2630 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2113 331.0 -12.6 267 2117 roll -0.56 - - 2138 - 2.08 0.028 1208 -683.7 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2154 336.0 -11.4 270 2158 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 2642 660.8 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2479 370.5 -9.9 300 2483 roll -0.56 - - 2133 - 1.77 0.044 3776 640.7 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2519 374.6 -10.0 303 2526 done -0.56 - - 2133 - 1.65 0.024 2641 -687.9 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2844 407.2 -10.7 334 2848 roll -0.56 - - 2133 - 2.10 0.028 1206 -683.3 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2912 414.2 -9.7 339 2919 done -0.56 - - 2126 - 2.15 0.033 2620 657.7 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3237 450.2 -10.4 370 3241 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.028 1203 -674.8 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3301 457.1 -11.1 375 3305 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.034 2582 650.5 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3626 495.4 -11.9 405 3630 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.044 3782 655.7 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3641 496.6 -11.3 406 3645 done -0.56 - - 2125 - 1.92 0.024 2471 -682.8 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3963 526.8 -7.8 423 3967 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.031 1203 -685.4 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3991 529.0 -7.3 424 3995 done -0.56 - - 2125 - 1.83 0.032 2382 644.3 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4319 549.9 -6.2 440 4323 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.044 3784 646.1 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4447 558.7 -7.2 445 4454 done -0.56 - - 2124 - 1.90 0.025 2490 -681.1 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4764 580.8 -7.3 461 4768 roll -0.56 - - 2125 - 2.00 0.044 3778 644.0 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4842 587.5 -9.0 464 4846 done -0.56 - - 2125 - 1.88 0.024 2505 -677.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5165 618.2 -10.4 480 5169 roll -0.56 - - 2131 - 1.92 0.031 1196 -681.8 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5423 647.7 -10.9 491 5427 done -0.56 - - 2131 - 1.95 0.031 2485 661.0 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5746 677.2 -8.9 507 5749 roll -0.56 - - 2131 - 1.90 0.030 1206 -673.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5773 680.0 -8.7 508 5777 done -0.56 - - 2131 - 1.92 0.032 2447 646.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6101 709.2 -9.0 524 6105 roll -0.56 - - 2131 - 2.08 0.045 3779 640.4 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6285 728.5 -10.6 532 6289 done -0.56 - - 2131 - 2.00 0.025 2429 -675.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6613 759.8 -9.8 548 6617 roll -0.56 - - 2136 - 1.80 0.031 1198 -683.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6871 785.2 -8.9 559 6874 done -0.56 - - 2135 - 1.85 0.033 2418 659.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7193 811.2 -8.0 575 7197 roll -0.56 - - 2136 - 1.80 0.031 1204 -674.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7452 834.3 -9.4 586 7456 done -0.56 - - 2136 - 1.83 0.032 2410 659.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7774 860.3 -8.2 602 7778 roll -0.56 - - 2141 - 1.80 0.031 1199 -672.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8031 883.0 -8.6 613 8034 done -0.56 - - 2141 - 1.80 0.032 2387 660.0 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8353 909.8 -8.4 629 8356 roll -0.56 - - 2147 - 1.77 0.032 1198 -671.8 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8588 930.8 -9.2 639 8592 done -0.56 - - 2147 - 1.80 0.033 2386 660.0 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8910 957.4 -8.1 655 8914 roll -0.56 - - 2147 - 2.17 0.045 3780 642.4 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8996 964.7 -8.5 659 9000 done -0.56 - - 2147 - 2.08 0.025 2388 -669.2 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9326 begin apogee
9333 990.2 7.4 675 9523 roll -0.13 0.32 0.059 2289 443.8 - - 2103 - - 185.18 1.085 2869 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9523 begin climb
9526 999.8 - 684 9736 roll 0.56 0.57 0.047 2515 396.5 2.20 0.037 751 -614.5 243.3 198.82 1.056 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9792 976.3 14.5 696 9796 done 0.56 - - 2516 - 2.22 0.032 2124 618.5 243.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10114 931.6 13.2 712 10118 roll 0.56 - - 2516 - 2.25 0.044 3548 632.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10164 924.4 14.5 714 10168 done 0.56 - - 2525 - 2.12 0.026 2162 -653.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10492 882.8 12.3 730 10496 roll 0.56 - - 2536 - 2.17 0.034 725 -662.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10518 879.4 12.1 731 10524 done 0.56 0.10 0.148 2505 -310.0 2.22 0.033 2140 637.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10840 843.4 11.5 747 10855 roll 0.57 - - 2505 - 2.20 0.044 3538 635.5 253.6 9.50 0.882 1834 -4.2 0.428 - - - - - - - - -
10885 837.6 12.9 749 10890 done 0.57 - - 2513 - 2.12 0.028 2139 -659.9 253.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11213 793.3 13.8 765 11217 roll 0.57 - - 2524 - 2.15 0.037 720 -660.0 253.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11313 779.1 14.0 769 11320 done 0.57 - - 2524 - 2.17 0.034 2137 653.0 253.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11629 732.8 14.6 785 11630 done 0.57 - - 2524 - - - 2138 - 253.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11938 686.8 15.3 800 11942 roll 0.57 - - 2524 - 2.17 0.044 3541 646.5 253.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11979 680.3 16.0 802 11983 done 0.57 - - 2533 - 2.12 0.026 2129 -666.0 253.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12306 630.6 14.7 818 12310 roll 0.57 - - 2544 - 2.12 0.037 724 -662.7 253.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12384 619.5 13.6 821 12392 done 0.57 0.15 0.160 2504 -266.7 2.15 0.033 2121 649.8 253.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12700 583.2 11.8 837 12701 done 0.57 - - 2504 - - - 2121 - 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13009 542.7 13.7 852 13013 roll 0.57 - - 2504 - 2.20 0.044 3541 645.5 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13083 531.2 16.0 855 13087 done 0.57 - - 2512 - 2.15 0.027 2126 -658.1 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13402 483.1 15.2 875 13406 roll 0.57 - - 2523 - 2.12 0.038 720 -663.2 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13514 466.8 14.0 884 13521 done 0.57 - - 2523 - 2.12 0.033 2109 655.2 253.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13839 422.9 12.2 915 13840 done 0.57 - - 2523 - - - 2110 - 253.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14160 386.1 11.0 945 14186 roll 0.60 - - 2523 - 2.28 0.044 3528 621.9 277.9 19.35 0.700 1736 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
14208 380.3 11.0 949 14237 done 0.63 - - 2532 - 2.17 0.027 2091 -662.2 300.6 18.52 0.651 1642 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
14555 346.8 9.4 982 14615 done 0.72 - - 2537 - - - 2091 - 373.0 55.08 0.667 1346 -5.4 0.297 - - - - - - - - -
14933 307.8 10.2 1018 14979 roll 0.77 0.12 0.091 2590 441.7 2.33 0.038 3542 622.7 421.4 37.83 0.634 1149 -5.2 0.268 - - - - - - - - -
15003 297.6 17.0 1024 15008 done 0.77 0.12 0.171 2570 -166.7 2.22 0.027 2099 -650.0 421.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15328 253.0 13.6 1054 15332 roll 0.77 - - 2579 - 2.12 0.036 715 -652.8 421.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15356 249.2 13.6 1056 15360 done 0.77 - - 2579 - 2.12 0.030 2107 656.6 421.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15681 205.8 13.5 1086 15685 roll 0.77 - - 2588 - 2.12 0.035 713 -657.5 421.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15703 202.8 13.4 1087 15710 done 0.77 - - 2588 - 2.10 0.031 2092 656.7 421.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16039 150.7 15.0 1146 16047 roll 0.77 - - 2588 - 2.28 0.042 3536 633.3 421.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16138 137.4 12.6 1163 16145 done 0.77 - - 2598 - 2.17 0.027 2105 -659.4 421.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16280 122.6 9.8 1188 16338 roll 0.85 - - 2598 - 2.28 0.039 3534 626.8 482.3 49.40 0.525 902 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
16352 115.8 9.0 1199 16423 done 0.95 - - 2608 - 2.12 0.026 2137 -659.0 566.0 65.35 0.491 560 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
16556 97.0 10.2 1234 16589 roll 1.01 0.12 0.087 2683 625.0 2.22 0.034 728 -634.7 614.9 22.83 0.480 439 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
16616 88.1 16.8 1243 16624 done 1.01 0.15 0.126 2639 -293.3 2.22 0.033 2154 642.3 614.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16758 70.3 9.2 1268 16767 roll 1.11 0.12 0.083 2701 516.7 2.20 0.041 3531 625.9 693.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16824 62.9 12.4 1279 16831 done 1.11 0.12 0.158 2678 -191.7 2.08 0.027 2173 -652.9 693.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16964 46.1 12.4 1304 16972 roll 1.11 - - 2686 - 2.25 0.036 715 -648.0 693.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
17023 39.1 11.8 1314 17031 done 1.11 - - 2687 - 2.20 0.028 2146 650.5 693.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17169 26.0 8.6 1339 17175 roll 1.23 - - 2687 - 2.12 0.039 3538 656.6 790.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17206 22.0 9.4 1345 17213 done 1.32 0.12 0.080 2758 591.7 2.08 0.026 2150 -667.3 862.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17340 begin surface coast
17357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17357 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.51 6.65 0.038 212 -382.9 - - 2646 - 595.83 - - 437 - - - - - - - -