OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.25 of 150.00 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.38 of 110.00 AH used of 10V (56.02% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.56 - - 210 - - - 2644 - -243.3 -69.18 - 2431 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -4.2 11 138 done -0.56 7.82 0.224 2131 245.7 - - 2644 - -243.3 -27.95 - 3862 -51.2 - - - - - - - - - -
273 63.8 -25.7 41 280 roll -0.56 - - 2124 - 1.67 0.041 3742 657.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
356 81.6 -18.3 55 363 done -0.56 - - 2124 - 1.67 0.022 2586 -692.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
496 117.4 -25.7 80 503 roll -0.56 - - 2115 - 1.83 0.041 3747 634.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
543 128.5 -22.8 88 551 done -0.56 - - 2115 - 1.70 0.023 2605 -671.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
687 160.0 -22.0 113 694 roll -0.56 - - 2108 - 1.75 0.041 3750 654.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
734 169.4 -19.1 121 742 done -0.56 0.12 0.148 2142 283.3 1.65 0.024 2608 -692.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
875 188.1 -13.1 146 883 roll -0.56 - - 2136 - 1.77 0.041 3742 640.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
931 194.6 -11.5 155 938 done -0.56 - - 2136 - 1.55 0.024 2680 -685.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1074 212.4 -13.2 172 1078 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.026 1199 -688.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1116 216.9 -11.3 175 1120 done -0.56 - - 2128 - 2.20 0.033 2654 661.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1442 268.8 -16.4 205 1446 roll -0.56 - - 2128 - 2.15 0.027 1196 -678.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1472 273.8 -17.0 207 1476 done -0.56 - - 2126 - 2.22 0.034 2641 650.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1797 311.7 -12.1 237 1800 roll -0.56 - - 2123 - 1.73 0.044 3781 659.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1855 318.2 -10.7 242 1859 done -0.56 - - 2122 - 1.62 0.024 2683 -677.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2186 363.2 -13.8 273 2190 roll -0.56 - - 2122 - 2.17 0.028 1195 -685.7 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2218 368.1 -14.1 275 2225 done -0.56 - - 2114 - 2.30 0.034 2701 654.8 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2544 411.5 -13.2 306 2548 roll -0.56 - - 2112 - 1.65 0.046 3777 652.1 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2601 418.3 -11.3 311 2605 done -0.56 - - 2112 - 1.58 0.024 2717 -670.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2932 458.6 -12.6 342 2936 roll -0.56 - - 2112 - 2.22 0.028 1203 -682.0 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3017 467.7 -10.2 349 3021 done -0.56 - - 2112 - 2.33 0.034 2703 643.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3343 508.2 -12.0 376 3347 roll -0.56 - - 2112 - 2.25 0.029 1197 -669.3 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3383 512.7 -10.7 378 3387 done -0.56 - - 2112 - 2.30 0.036 2692 650.0 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3710 550.1 -12.1 394 3714 roll -0.56 - - 2112 - 1.65 0.047 3776 657.0 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3749 555.2 -12.6 395 3756 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.024 2695 -667.3 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4065 598.0 -14.0 411 4069 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.030 1207 -676.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4120 605.2 -11.8 413 4127 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.035 2685 648.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4436 643.5 -11.8 429 4440 roll -0.56 - - 2112 - 2.22 0.029 1199 -669.4 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4464 646.6 -11.3 430 4468 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.037 2671 645.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4782 679.7 -10.8 445 4784 done -0.56 - - 2111 - - - 2672 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5089 713.2 -11.1 460 5093 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.031 1209 -665.0 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5123 717.0 -10.9 461 5130 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.037 2661 645.3 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5439 749.7 -10.4 477 5443 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.048 3780 646.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5456 751.4 -10.1 477 5463 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.026 2657 -680.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5773 779.4 -8.2 493 5777 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.031 1208 -667.7 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5825 783.3 -7.4 495 5829 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.036 2650 649.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6147 807.7 -8.2 511 6151 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.049 3778 644.6 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6174 810.1 -8.2 512 6179 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.026 2639 -658.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6502 839.2 -9.6 528 6506 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.031 1200 -669.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6554 843.8 -8.8 530 6558 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2637 647.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6875 874.5 -10.0 546 6879 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.049 3780 645.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6891 876.2 -10.1 546 6898 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.027 2631 -656.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7208 909.7 -11.7 562 7212 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.031 1192 -669.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7264 916.2 -10.3 564 7271 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2630 647.7 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7581 952.5 -11.5 580 7585 roll -0.56 - - 2112 - 1.80 0.050 3786 642.2 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7614 956.5 -11.2 581 7618 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.027 2601 -677.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7912 begin apogee
7919 990.0 11.2 596 8110 roll -0.13 0.47 0.113 2269 336.2 - - 2111 - - 185.45 1.082 2868 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8114 1003.0 - 605 8320 roll 0.56 0.65 0.055 2505 363.1 2.22 0.037 748 -614.0 243.3 198.23 1.060 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
8399 984.5 11.3 618 8419 done 0.57 - - 2507 - 2.22 0.031 2124 619.8 257.4 12.93 0.928 1820 -4.4 0.497 - - - - - - - - -
8743 940.2 13.8 635 8747 roll 0.57 - - 2514 - 2.12 0.034 745 -650.5 257.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8918 914.9 14.0 643 8922 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.034 2137 647.4 257.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9245 868.6 13.4 659 9249 roll 0.57 - - 2515 - 2.17 0.044 3535 644.2 257.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9288 861.9 14.3 661 9292 done 0.57 - - 2524 - 2.12 0.027 2125 -665.1 257.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9616 813.8 14.5 677 9620 roll 0.57 - - 2536 - 2.15 0.037 721 -653.0 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9666 806.5 13.9 679 9670 done 0.57 - - 2535 - 2.17 0.033 2135 651.6 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9989 759.2 14.4 695 9993 roll 0.57 - - 2535 - 2.17 0.044 3539 647.0 257.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10066 747.2 14.4 698 10074 done 0.57 0.15 0.182 2508 -180.0 2.12 0.027 2132 -663.7 257.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10383 712.7 10.5 714 10420 roll 0.62 - - 2517 - 2.20 0.036 719 -642.3 297.8 31.73 0.900 1654 -5.1 0.427 - - - - - - - - -
10479 702.5 10.6 717 10515 done 0.67 - - 2517 - 2.22 0.034 2142 641.0 334.6 29.48 0.866 1506 -5.0 0.432 - - - - - - - - -
10843 659.2 12.4 735 10847 roll 0.67 - - 2517 - 2.20 0.044 3543 636.8 334.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10915 648.0 15.9 738 10919 done 0.67 - - 2526 - 2.12 0.028 2156 -654.2 334.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11237 599.1 15.6 754 11241 roll 0.67 - - 2537 - 2.17 0.037 723 -660.4 334.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11332 583.8 15.7 758 11337 done 0.67 - - 2537 - 2.17 0.031 2137 651.6 334.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11648 533.1 15.5 773 11652 roll 0.67 - - 2537 - 2.17 0.043 3535 644.2 334.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11717 522.3 16.3 776 11721 done 0.67 - - 2547 - 2.10 0.027 2137 -665.7 334.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12041 480.4 11.6 799 12053 roll 0.67 - - 2557 - 2.22 0.034 715 -640.5 339.5 6.68 0.689 1484 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
12112 472.5 10.3 805 12156 done 0.73 - - 2557 - 2.17 0.032 2137 655.3 385.6 35.90 0.739 1295 -5.3 0.357 - - - - - - - - -
12474 430.2 12.3 839 12478 roll 0.73 - - 2557 - 2.17 0.043 3535 644.2 385.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12540 421.1 13.3 844 12547 done 0.73 - - 2566 - 2.12 0.026 2133 -661.3 385.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12865 378.9 13.1 875 12869 roll 0.73 - - 2577 - 2.15 0.036 720 -657.2 385.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12893 375.3 12.7 877 12900 done 0.73 - - 2577 - 2.20 0.031 2140 645.5 385.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13218 323.7 17.2 908 13222 roll 0.73 - - 2577 - 2.17 0.044 3546 647.9 385.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13263 315.6 17.5 911 13270 done 0.73 0.12 0.173 2556 -175.0 2.12 0.027 2136 -665.1 385.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13588 273.2 12.3 942 13592 roll 0.73 - - 2565 - 2.15 0.036 708 -664.2 385.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13654 265.5 10.8 947 13684 done 0.77 - - 2565 - 2.20 0.031 2140 650.9 415.8 24.17 0.626 1172 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
14002 224.5 11.3 980 14026 roll 0.79 - - 2565 - 2.17 0.041 3535 642.9 430.7 16.88 0.583 1114 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
14095 211.8 15.7 988 14108 done 0.79 - - 2574 - 2.10 0.027 2147 -661.0 430.7 3.58 0.386 1114 - - - - - - - - - - -
14436 170.3 11.6 1042 14450 roll 0.79 - - 2574 - 2.17 0.039 3541 642.4 435.8 6.25 0.516 1092 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
14469 166.1 11.9 1047 14476 done 0.79 - - 2582 - 2.10 0.026 2158 -658.6 435.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14611 150.3 9.6 1072 14668 roll 0.88 - - 2594 - 2.22 0.034 720 -647.7 503.4 49.85 0.536 816 -5.5 0.164 - - - - - - - - -
14687 143.8 7.7 1084 14763 done 1.03 0.12 0.051 2662 566.7 2.25 0.029 2149 635.1 626.8 67.70 0.509 438 -5.6 0.168 - - - - - - - - -
14897 109.3 17.8 1120 14905 roll 1.03 - - 2662 - 2.20 0.041 3533 629.1 626.8 - - 436 - - - - - - - - - - -
15011 89.9 15.9 1140 15019 done 1.03 - - 2671 - 2.10 0.026 2173 -647.6 626.8 - - 436 - - - - - - - - - - -
15157 74.2 9.8 1165 15163 roll 1.10 - - 2682 - 2.20 0.036 723 -659.1 686.1 - - 436 - - - - - - - - - - -
15199 69.5 10.3 1172 15207 done 1.16 - - 2682 - 2.25 0.028 2177 646.2 731.2 - - 436 - - - - - - - - - - -
15342 54.8 9.7 1197 15349 done 1.23 0.10 0.095 2739 570.0 - - 2178 - 794.0 - - 436 - - - - - - - - - - -
15482 35.9 13.1 1222 15489 roll 1.23 - - 2749 - 2.25 0.034 723 -646.7 794.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
15502 33.0 13.2 1225 15510 done 1.23 0.12 0.142 2714 -291.7 2.22 0.031 2192 661.7 794.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
15644 17.2 11.3 1250 15652 roll 1.25 - - 2714 - 2.10 0.040 3541 642.4 810.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15676 13.2 12.6 1255 15683 done 1.25 - - 2721 - 2.03 0.026 2180 -670.4 810.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15759 begin surface coast
15783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15783 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.52 6.47 0.032 206 -388.7 - - 2659 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -