ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.62 of 150.00 AH used of 24V (71.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.33 of 110.00 AH used of 10V (52.43% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=375)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 200 - - - 2420 - -136.3 -48.40 - 2753 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.1 8 114 roll -0.79 8.25 0.235 2151 236.5 2.17 0.054 3769 621.7 -136.3 -26.30 - 3856 -41.9 - - - - - - - - - -
284 63.2 -28.7 45 291 done -0.68 0.20 0.165 2203 260.0 2.08 0.025 2390 -663.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
627 137.5 -18.7 106 634 roll -0.66 - - 2203 - 2.05 0.030 991 -682.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
782 161.6 -12.8 126 789 done -0.68 - - 2194 - 2.12 0.032 2396 662.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1108 208.5 -14.0 157 1112 roll -0.68 - - 2184 - 2.12 0.041 3785 655.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1123 211.0 -13.8 158 1131 done -0.68 - - 2184 - 2.08 0.024 2391 -670.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1449 260.5 -15.5 189 1451 done -0.68 - - 2184 - - - 2389 - -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1769 306.4 -12.2 219 1773 roll -0.68 - - 2174 - 2.15 0.041 3784 648.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1807 311.3 -11.5 222 1814 done -0.70 - - 2174 - 2.05 0.024 2397 -676.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2133 351.4 -12.5 253 2137 roll -0.70 - - 2173 - 2.05 0.031 994 -684.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2218 361.0 -11.2 260 2222 done -0.73 - - 2165 - 2.12 0.032 2399 662.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2543 402.8 -12.9 290 2547 roll -0.73 - - 2154 - 2.12 0.042 3780 651.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2644 415.6 -12.0 298 2651 done -0.75 0.12 0.145 2188 283.3 2.03 0.024 2394 -682.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2970 452.6 -11.3 329 2974 roll -0.78 - - 2188 - 2.05 0.031 1000 -680.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3026 459.4 -11.4 333 3033 done -0.84 - - 2182 - 2.12 0.033 2401 660.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3352 495.4 -10.4 364 3357 roll -0.87 0.12 0.084 2109 -608.3 2.17 0.044 3784 637.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3384 499.9 -14.3 366 3392 done -0.85 0.15 0.155 2148 260.0 2.03 0.025 2400 -681.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3700 542.2 -13.4 382 3704 roll -0.85 - - 2149 - 2.08 0.031 994 -676.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3727 545.9 -14.1 383 3731 done -0.85 - - 2141 - 2.15 0.034 2401 654.4 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4043 592.0 -14.9 398 4047 roll -0.85 - - 2130 - 2.12 0.044 3776 648.6 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4120 603.6 -15.0 401 4124 done -0.86 - - 2130 - 2.05 0.026 2403 -669.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4450 652.8 -14.6 412 4453 roll -0.86 - - 2130 - 2.10 0.033 1004 -666.2 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4485 657.9 -14.1 413 4489 done -0.86 - - 2120 - 2.15 0.035 2408 653.0 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4826 706.9 -14.1 424 4828 done -0.84 0.12 0.184 2152 266.7 - - 2408 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5132 742.5 -11.4 434 5136 roll -0.87 - - 2143 - 2.12 0.046 3776 645.3 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5182 748.4 -11.1 435 5186 done -0.90 - - 2143 - 2.05 0.027 2394 -674.1 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5496 784.9 -11.8 445 5500 roll -0.91 - - 2143 - 2.08 0.034 1001 -669.7 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5530 789.2 -12.1 446 5534 done -0.94 - - 2137 - 2.15 0.037 2397 649.3 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5865 830.4 -12.6 457 5869 roll -0.95 - - 2128 - 2.17 0.046 3781 637.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5888 833.3 -11.9 457 5895 done -0.96 - - 2127 - 2.05 0.027 2402 -672.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6200 872.3 -12.4 468 6201 done -0.96 - - 2128 - - - 2399 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6506 909.1 -11.8 478 6510 roll -0.96 - - 2127 - 2.15 0.035 998 -651.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6540 913.0 -11.1 479 6544 done -0.97 - - 2119 - 2.15 0.037 2401 652.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6875 952.8 -12.1 490 6877 done -0.97 - - 2119 - - - 2401 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7182 988.6 -11.6 500 7183 done -0.97 - - 2119 - - - 2401 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7302 begin apogee
7308 1003.2 11.9 504 7418 done -0.16 0.77 0.133 2364 318.2 - - 1973 - - 104.20 1.152 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7419 begin climb
7421 1007.1 - 507 7543 roll 0.79 0.88 0.051 2700 381.8 2.28 0.038 605 -600.0 136.3 113.00 1.105 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7798 971.1 16.4 519 7803 done 0.64 0.28 0.191 2632 -242.9 2.20 0.034 2006 636.8 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8134 932.8 10.9 530 8135 done 0.56 - - 2632 - - - 2006 - 140.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8440 898.7 11.3 540 8442 done 0.47 0.20 0.184 2580 -260.0 - - 2007 - 140.9 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8747 871.8 8.7 550 8790 roll 0.48 - - 2580 - 2.25 0.042 3406 621.8 184.2 38.22 1.059 2546 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
8823 863.5 12.4 552 8827 done 0.44 - - 2589 - 2.20 0.030 2003 -637.7 184.2 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9143 825.8 11.8 563 9147 roll 0.40 0.12 0.189 2559 -250.0 2.25 0.042 3410 625.3 184.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9177 821.7 11.9 564 9181 done 0.38 - - 2567 - 2.17 0.030 2000 -649.8 184.2 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9513 786.0 10.5 575 9527 roll 0.39 - - 2578 - 2.22 0.041 595 -632.9 194.5 8.50 0.955 2505 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
9550 781.8 10.8 576 9564 done 0.38 - - 2578 - 2.15 0.032 2000 653.5 200.8 7.15 0.818 2479 -3.6 0.358 - - - - - - - - -
9884 743.8 11.0 587 9888 roll 0.37 0.12 0.166 2547 -258.3 2.20 0.044 3404 638.2 203.0 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9950 736.3 10.7 589 9965 done 0.38 - - 2556 - 2.17 0.030 1988 -652.5 210.2 9.00 0.925 2441 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10286 704.9 9.2 600 10322 roll 0.43 - - 2566 - 2.25 0.041 598 -617.8 245.0 29.75 0.950 2299 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10363 697.1 10.7 602 10378 done 0.47 - - 2566 - 2.20 0.032 2004 639.1 252.4 7.62 0.787 2269 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
10693 662.0 10.9 613 10697 roll 0.50 - - 2566 - 2.20 0.043 3411 639.5 255.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10771 652.3 12.3 615 10775 done 0.51 - - 2576 - 2.17 0.030 2002 -649.3 255.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11089 613.3 12.2 626 11093 roll 0.52 - - 2587 - 2.20 0.041 597 -638.6 255.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11161 604.3 12.4 628 11165 done 0.53 - - 2587 - 2.17 0.032 2012 652.1 255.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11484 567.8 10.7 643 11495 done 0.54 - - 2587 - - - 2012 - 263.3 9.55 0.884 2223 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
11793 536.4 9.5 658 11823 roll 0.58 - - 2587 - 2.22 0.043 3402 626.1 292.9 25.27 0.849 2104 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
11846 530.7 10.1 660 11868 done 0.61 - - 2599 - 2.20 0.030 1988 -642.7 310.6 15.95 0.781 2030 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12188 493.1 11.8 679 12192 roll 0.63 - - 2609 - 2.15 0.041 597 -647.0 310.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12257 484.8 11.8 685 12260 done 0.65 - - 2609 - 2.15 0.031 2004 654.4 310.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12581 444.1 12.9 715 12583 done 0.65 - - 2609 - - - 2004 - 310.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12903 404.0 12.5 745 12909 done 0.65 - - 2609 - - - 2005 - 310.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13230 364.5 11.9 776 13234 roll 0.66 - - 2609 - 2.15 0.043 3401 649.3 310.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13294 356.4 12.5 781 13298 done 0.67 - - 2619 - 2.12 0.029 1991 -665.1 310.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13624 315.8 11.5 812 13628 roll 0.67 - - 2630 - 2.15 0.040 596 -648.8 310.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13748 302.6 10.1 822 13769 done 0.71 - - 2630 - 2.15 0.031 2010 657.7 329.5 15.40 0.754 1954 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
14095 263.5 11.4 855 14099 roll 0.71 - - 2640 - 2.20 0.039 589 -645.9 329.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14127 259.4 11.8 857 14134 done 0.71 - - 2640 - 2.17 0.031 1999 649.8 329.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14452 218.0 12.7 888 14456 roll 0.71 - - 2640 - 2.15 0.041 3402 652.6 329.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14515 209.6 13.1 893 14519 done 0.71 - - 2649 - 2.12 0.029 1993 -664.6 329.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14846 167.4 11.2 924 14847 done 0.71 - - 2651 - - - 1992 - 329.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15172 132.3 11.0 968 15180 roll 0.73 - - 2662 - 2.12 0.037 593 -659.9 331.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15266 122.1 11.0 984 15274 done 0.75 - - 2661 - 2.10 0.029 2003 671.4 332.5 4.07 0.415 1942 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
15614 91.1 6.0 1045 15694 roll 0.89 0.15 0.080 2748 580.0 2.28 0.037 593 -618.4 426.4 72.82 0.579 1558 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
15798 70.8 11.5 1076 15807 done 0.89 0.12 0.150 2714 -283.3 2.15 0.030 2004 656.3 426.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16144 29.1 15.9 1137 16151 roll 0.91 - - 2714 - 2.17 0.040 3407 646.5 426.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16175 24.0 14.1 1142 16181 done 0.93 - - 2722 - 2.12 0.027 1999 -664.2 426.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16333 begin surface coast
16355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16355 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.85 6.55 0.037 205 -384.3 - - 2402 - 429.27 - - 1548 - - - - - - - -