OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 108.69 of 350.00 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.92 - - 219 - - - 2665 - -170.3 -74.90 - 3081 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -12.3 13 132 roll -0.92 9.90 0.386 2381 218.4 2.25 0.061 1276 -617.3 -170.3 -12.40 - 3790 -57.2 - - - - - - - 14.33 14.64 14.92
226 39.5 -24.8 30 233 done -0.92 - - 2373 - 2.33 0.057 2693 608.2 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.66 -
532 101.8 -18.3 48 537 roll -0.92 - - 2365 - 1.83 0.074 3811 610.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.65 -
599 114.9 -20.1 51 605 done -0.92 - - 2365 - 1.73 0.034 2640 -676.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.85 -
917 178.5 -18.2 67 919 done -0.92 - - 2365 - - - 2639 - -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
1220 233.0 -18.3 82 1225 roll -0.92 - - 2357 - 1.88 0.073 3779 606.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
1247 237.6 -18.5 83 1253 done -0.92 0.12 0.260 2383 216.7 1.62 0.033 2657 -692.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
1565 288.1 -13.9 99 1566 done -0.92 - - 2384 - - - 2659 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1867 329.9 -14.7 114 1873 roll -0.92 - - 2384 - 2.08 0.037 1317 -645.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.85 -
1920 336.6 -14.8 116 1925 done -0.92 - - 2376 - 2.20 0.054 2677 618.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2233 383.9 -14.5 132 2238 roll -0.92 - - 2368 - 1.83 0.076 3780 602.7 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.75 -
2280 390.2 -14.3 134 2285 done -0.92 - - 2369 - 1.60 0.035 2678 -688.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.92 -
2598 437.8 -15.2 150 2604 roll -0.92 - - 2360 - 1.83 0.076 3775 599.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.74 -
2712 452.8 -14.3 155 2717 done -0.92 - - 2360 - 1.65 0.034 2676 -666.1 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
3025 500.3 -14.6 171 3026 done -0.92 - - 2360 - - - 2676 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3326 545.9 -15.8 186 3328 done -0.92 0.12 0.264 2388 233.3 - - 2674 - -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.60 - -
3625 585.2 -12.3 201 3630 roll -0.92 - - 2382 - 1.85 0.082 3775 595.1 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3657 588.0 -12.2 202 3663 done -0.92 - - 2382 - 1.62 0.037 2681 -675.3 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.91 -
3983 627.2 -12.2 215 3988 roll -0.92 - - 2382 - 2.15 0.041 1312 -636.7 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.82 -
4010 627.2 -12.2 215 4017 done -0.92 - - 2373 - 2.25 0.063 2672 604.4 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.76 -
4316 670.9 -14.1 226 4322 roll -0.92 - - 2365 - 1.88 0.088 3783 591.0 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4380 680.9 -15.1 228 4385 done -0.92 - - 2365 - 1.67 0.041 2680 -660.5 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.89 -
4715 731.6 -15.3 239 4720 roll -0.92 - - 2357 - 1.88 0.086 3780 585.1 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
4757 737.3 -15.5 240 4763 done -0.92 0.12 0.251 2383 216.7 1.67 0.041 2678 -659.9 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
5082 778.4 -11.2 251 5088 roll -0.92 - - 2377 - 1.88 0.088 3778 585.1 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.68 -
5111 778.4 -11.2 251 5118 done -0.92 - - 2377 - 1.73 0.042 2679 -635.3 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5416 815.9 -11.3 262 5422 roll -0.92 - - 2379 - 2.20 0.046 1305 -624.5 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
5434 815.9 -11.3 262 5440 done -0.92 - - 2369 - 2.30 0.069 2675 595.7 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
5755 857.8 -12.8 273 5761 roll -0.92 - - 2361 - 1.90 0.096 3784 583.7 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.63 -
5819 867.0 -13.3 275 5825 done -0.92 - - 2361 - 1.73 0.044 2678 -639.3 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6155 913.0 -13.8 286 6161 roll -0.92 - - 2361 - 2.22 0.048 1300 -620.7 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
6203 918.1 -14.0 287 6209 done -0.92 0.15 0.261 2385 160.0 2.33 0.071 2674 589.7 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
6524 958.7 -11.4 298 6529 roll -0.92 - - 2378 - 1.92 0.098 3788 580.2 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
6551 958.7 -11.4 298 6558 done -0.92 - - 2378 - 1.75 0.045 2669 -639.4 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
6795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6795 begin apogee
6802 990.5 -11.5 307 6972 done -0.20 0.80 0.190 2615 296.2 - - 2196 - - 159.70 1.755 3087 -4.2 0.431 - - - - - - 14.47 - 13.50
6974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6974 begin climb
6976 999.2 - 312 7154 roll 0.92 1.05 0.063 2993 360.0 2.58 0.091 3613 549.2 170.3 167.62 1.765 2393 -4.1 0.429 - - - - - - 14.26 14.09 13.43
7210 993.4 6.9 319 7256 done 1.02 - - 3003 - 2.30 0.041 2226 -603.0 211.5 40.42 1.733 2228 -4.1 0.428 - - - - - - - 14.37 13.51
7580 941.2 13.4 332 7585 roll 1.02 - - 3014 - 2.38 0.063 802 -598.3 211.5 - - 2212 - - - - - - - - - 14.61 -
7657 932.6 13.6 334 7663 done 1.02 - - 3013 - 2.38 0.062 2215 593.7 211.5 - - 2211 - - - - - - - - - 14.62 -
7979 884.4 15.1 345 7984 roll 1.02 - - 3023 - 2.38 0.058 794 -597.1 211.5 - - 2210 - - - - - - - - - 14.69 -
8051 874.7 14.9 347 8057 done 1.02 - - 3023 - 2.35 0.060 2198 597.4 211.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.68 -
8377 825.9 14.3 358 8382 roll 1.02 - - 3024 - 2.45 0.092 3614 578.0 211.5 - - 2208 - - - - - - - - - 14.64 -
8404 825.9 14.3 358 8411 done 1.02 - - 3034 - 2.28 0.041 2195 -622.4 211.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.76 -
8711 777.0 14.2 369 8717 roll 1.02 - - 3045 - 2.30 0.058 801 -606.1 211.5 - - 2206 - - - - - - - - - 14.70 -
8788 767.6 14.4 371 8795 done 1.02 0.15 0.301 3014 -206.7 2.35 0.060 2209 599.1 211.5 - - 2206 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
9110 720.8 14.4 382 9115 roll 1.02 - - 3014 - 2.40 0.089 3608 582.9 211.5 - - 2205 - - - - - - - - - 14.62 -
9133 720.8 14.4 382 9139 done 1.02 - - 3021 - 2.25 0.040 2197 -627.1 211.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.78 -
9447 675.3 12.7 393 9448 done 1.02 - - 3022 - - - 2196 - 211.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9747 641.3 10.7 403 9752 roll 1.02 - - 3022 - 2.47 0.090 3611 572.9 211.5 - - 2204 - - - - - - - - - 14.60 -
9924 622.7 12.3 408 9931 done 1.02 - - 3032 - 2.28 0.040 2193 -621.9 211.5 - - 2206 - - - - - - - - - 14.75 -
10233 583.3 13.1 421 10238 roll 1.02 - - 3043 - 2.30 0.056 798 -606.5 211.5 - - 2203 - - - - - - - - - 14.67 -
10296 573.6 14.7 424 10301 done 1.02 - - 3043 - 2.35 0.057 2203 597.9 211.5 - - 2203 - - - - - - - - - 14.66 -
10620 531.3 12.7 440 10625 roll 1.02 - - 3043 - 2.42 0.088 3607 580.2 211.5 - - 2202 - - - - - - - - - 14.57 -
10678 525.5 13.2 442 10685 done 1.02 0.17 0.321 3017 -152.9 2.25 0.040 2195 -627.6 211.5 - - 2202 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
10984 495.8 7.8 458 11005 roll 1.07 - - 3025 - 2.33 0.054 806 -596.1 229.0 13.52 1.349 2153 -3.6 0.244 - - - - - - - 14.80 14.11
11037 491.9 8.2 460 11049 done 1.08 - - 3025 - 2.33 0.057 2202 599.1 235.9 2.10 0.338 2134 -9.0 2.410 - - - - - - - 14.65 13.64
11347 457.6 12.1 476 11355 roll 1.08 - - 3025 - 2.47 0.086 3609 569.6 235.9 1.70 0.211 2131 -1.8 0.701 - - - - - - - 14.61 14.45
11413 448.7 13.5 479 11421 done 1.08 - - 3036 - 2.28 0.039 2190 -622.4 235.9 1.42 0.226 2130 - - - - - - - - - 14.73 14.45
11739 404.6 12.7 495 11749 roll 1.08 - - 3046 - 2.33 0.052 806 -594.0 235.9 1.62 0.209 2133 1.9 -0.656 - - - - - - - 14.70 14.47
11806 397.9 10.8 498 11814 done 1.08 - - 3046 - 2.33 0.057 2208 601.7 235.9 1.52 0.216 2133 - - - - - - - - - 14.66 14.47
12126 371.4 8.6 514 12133 roll 1.08 - - 3046 - 2.38 0.080 3616 591.6 235.9 1.83 0.206 2131 - - - - - - - - - 14.64 14.42
12196 364.7 10.3 517 12206 done 1.08 - - 3057 - 2.25 0.037 2190 -633.8 235.9 1.55 0.214 2131 - - - - - - - - - 14.76 14.48
12515 328.9 10.7 533 12522 roll 1.08 - - 3067 - 2.33 0.051 800 -596.6 235.9 1.85 0.202 2131 - - - - - - - - - 14.71 14.44
12602 320.0 10.4 537 12612 done 1.08 0.15 0.296 3036 -206.7 2.33 0.054 2200 600.9 235.9 1.77 0.203 2131 - - - - - - - - 14.32 14.68 14.44
12926 294.2 7.1 553 12971 roll 1.17 - - 3043 - 2.28 0.048 807 -611.0 271.8 38.58 1.047 1978 -4.0 0.204 - - - - - - - 14.69 14.12
13119 277.3 9.9 562 13124 done 1.17 - - 3043 - 2.33 0.054 2208 601.3 271.8 - - 1971 - - - - - - - - - 14.59 -
13432 246.9 8.9 578 13437 roll 1.17 - - 3043 - 2.40 0.082 3614 585.8 271.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.56 -
13516 239.0 9.5 582 13521 done 1.17 - - 3054 - 2.25 0.036 2189 -633.3 271.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.72 -
13839 212.5 8.6 598 13844 roll 1.17 - - 3054 - 2.42 0.080 3607 586.0 271.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.59 -
13872 210.3 8.9 599 13878 done 1.17 - - 3065 - 2.22 0.035 2189 -638.7 271.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.76 -
14186 178.5 10.0 615 14191 roll 1.17 - - 3075 - 2.22 0.049 817 -618.0 271.8 - - 1971 - - - - - - - - - 14.68 -
14204 178.5 10.0 615 14211 done 1.17 - - 3075 - 2.28 0.051 2201 607.0 271.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.69 -
14509 144.2 10.3 631 14516 roll 1.17 - - 3076 - 2.38 0.078 3611 592.4 271.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.55 -
14583 137.2 10.9 634 14588 done 1.17 - - 3086 - 2.22 0.034 2188 -641.0 271.8 - - 1971 - - - - - - - - - 14.78 -
14897 115.3 7.1 650 14921 roll 1.26 - - 3086 - 2.40 0.076 3609 592.1 307.8 17.65 0.461 1839 -7.5 0.342 - - - - - - - 14.75 14.41
14959 109.3 9.1 653 14964 done 1.26 - - 3097 - 2.22 0.034 2188 -640.1 307.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.75 -
15282 75.8 10.0 669 15292 roll 1.26 - - 3097 - 2.47 0.075 3612 576.5 307.8 1.83 0.185 1841 -3.3 0.246 - - - - - - - 14.62 14.47
15371 66.6 11.2 673 15382 done 1.26 - - 3108 - 2.22 0.034 2189 -641.0 307.8 1.88 0.190 1840 - - - - - - - - - 14.79 14.49
15691 43.6 7.9 693 15707 roll 1.30 - - 3118 - 2.20 0.048 813 -625.5 322.6 9.45 0.243 1779 -6.5 0.212 - - - - - - - 14.80 14.50
15904 28.0 5.5 713 15953 done 1.50 0.15 0.123 3179 406.7 2.25 0.047 2205 618.7 403.6 40.75 0.207 1445 -8.2 0.203 - - - - - - 14.71 14.68 14.54
16135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16135 begin surface coast
16163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16163 begin surface
SM 0.20 - - - - -7.57 8.07 0.051 235 29.1 0.77 0.073 2680 -11155.8 475.15 33.72 0.139 1153 34.2 -0.005 - - - - - -