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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.22 of 150.00 AH used of 24V (66.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.32 of 110.00 AH used of 10V (56.98% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | VBD | -0.52 | - | - | 204 | - | - | - | 2621 | - | -119.4 | -69.10 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.7 | -4.1 | 11 | 138 | roll | -0.66 | 7.70 | 0.224 | 2101 | 246.4 | 2.17 | 0.037 | 1159 | -673.7 | -236.0 | -26.70 | - | 3834 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 33.4 | -35.1 | 24 | 186 | done | -0.66 | - | - | 2095 | - | 2.28 | 0.045 | 2573 | 620.2 | -236.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 74.6 | -32.2 | 49 | 327 | roll | -0.66 | - | - | 2086 | - | 1.85 | 0.044 | 3787 | 656.2 | -236.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 107.3 | -29.5 | 65 | 417 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.65 | 0.023 | 2670 | -677.0 | -236.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 152.4 | -30.1 | 90 | 559 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.75 | 0.041 | 3789 | 639.4 | -236.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 169.2 | -27.6 | 100 | 617 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.58 | 0.024 | 2714 | -680.4 | -236.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 200.8 | -23.0 | 125 | 770 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 2.22 | 0.026 | 1184 | -689.2 | -236.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 210.3 | -15.0 | 128 | 810 | done | -0.66 | 0.15 | 0.155 | 2107 | 200.0 | 2.40 | 0.034 | 2757 | 655.4 | -236.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 266.6 | -20.8 | 158 | 1135 | roll | -0.66 | - | - | 2108 | - | 2.33 | 0.027 | 1184 | -675.1 | -236.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 273.3 | -13.3 | 161 | 1180 | done | -0.66 | - | - | 2099 | - | 2.38 | 0.034 | 2744 | 655.5 | -236.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 321.3 | -15.1 | 192 | 1503 | roll | -0.66 | - | - | 2097 | - | 1.60 | 0.044 | 3782 | 648.8 | -236.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 326.4 | -14.9 | 195 | 1537 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.58 | 0.024 | 2725 | -669.0 | -236.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 379.7 | -16.9 | 226 | 1868 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 2.28 | 0.029 | 1180 | -677.6 | -236.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 387.1 | -15.2 | 229 | 1915 | done | -0.66 | - | - | 2084 | - | 2.40 | 0.036 | 2743 | 651.2 | -236.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 447.2 | -19.1 | 260 | 2239 | roll | -0.66 | - | - | 2084 | - | 2.33 | 0.029 | 1186 | -668.2 | -236.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 455.8 | -14.9 | 264 | 2291 | done | -0.66 | 0.12 | 0.152 | 2107 | 191.7 | 2.38 | 0.037 | 2729 | 648.3 | -236.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 498.3 | -13.0 | 294 | 2615 | roll | -0.66 | - | - | 2107 | - | 2.33 | 0.030 | 1180 | -664.8 | -236.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 504.4 | -11.3 | 296 | 2665 | done | -0.67 | - | - | 2100 | - | 2.38 | 0.036 | 2722 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 549.5 | -15.4 | 311 | 2981 | roll | -0.67 | - | - | 2100 | - | 2.30 | 0.030 | 1189 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 552.0 | -15.5 | 312 | 3000 | done | -0.67 | - | - | 2096 | - | 2.38 | 0.040 | 2718 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 599.0 | -13.1 | 328 | 3326 | roll | -0.67 | - | - | 2088 | - | 1.62 | 0.047 | 3787 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 606.2 | -10.7 | 330 | 3390 | done | -0.67 | - | - | 2088 | - | 1.60 | 0.025 | 2718 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 645.1 | -13.2 | 346 | 3705 | roll | -0.67 | - | - | 2088 | - | 2.28 | 0.031 | 1188 | -671.1 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 651.8 | -12.1 | 348 | 3754 | done | -0.67 | - | - | 2084 | - | 2.40 | 0.038 | 2739 | 646.2 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 700.8 | -16.5 | 364 | 4076 | roll | -0.67 | - | - | 2085 | - | 2.35 | 0.031 | 1183 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 710.0 | -13.6 | 367 | 4139 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.40 | 0.039 | 2723 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 760.9 | -16.1 | 383 | 4462 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | - | - | 2723 | - | -243.3 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 811.7 | -16.6 | 398 | 4776 | roll | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.33 | 0.032 | 1189 | -658.4 | -243.3 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 819.8 | -14.3 | 400 | 4825 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.38 | 0.040 | 2709 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 870.3 | -15.7 | 416 | 5147 | roll | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.30 | 0.032 | 1193 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 876.0 | -13.8 | 418 | 5187 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.35 | 0.041 | 2694 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 925.7 | -15.4 | 434 | 5511 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | - | - | 2695 | - | -243.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 971.3 | -14.1 | 449 | 5823 | roll | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.28 | 0.033 | 1194 | -658.3 | -243.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 977.4 | -12.6 | 451 | 5867 | done | -0.67 | - | - | 2085 | - | 2.35 | 0.041 | 2687 | 635.3 | -243.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | 992.0 | 13.1 | 457 | 6171 | roll | -0.13 | 0.57 | 0.125 | 2268 | 321.1 | - | - | 2096 | - | - | 178.70 | 1.078 | 2868 | -5.2 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | 1001.7 | - | 466 | 6378 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.052 | 2553 | 370.1 | 2.20 | 0.037 | 734 | -619.1 | 243.3 | 195.43 | 1.053 | 1877 | -5.1 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 955.6 | 16.0 | 483 | 6574 | done | 0.67 | - | - | 2553 | - | 2.20 | 0.034 | 2134 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 902.4 | 16.9 | 498 | 6889 | roll | 0.67 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.036 | 732 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 864.9 | 15.8 | 508 | 7118 | done | 0.67 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.034 | 2137 | 647.5 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 811.7 | 16.2 | 524 | 7437 | done | 0.67 | - | - | 2562 | - | - | - | 2138 | - | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 762.1 | 15.7 | 539 | 7749 | roll | 0.67 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.045 | 3541 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 757.4 | 16.2 | 540 | 7778 | done | 0.67 | 0.15 | 0.190 | 2536 | -173.3 | 2.10 | 0.028 | 2146 | -664.3 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 713.1 | 13.6 | 555 | 8094 | roll | 0.67 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.036 | 721 | -662.8 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 705.5 | 14.1 | 557 | 8144 | done | 0.67 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.034 | 2135 | 651.6 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 650.8 | 18.3 | 573 | 8467 | roll | 0.67 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.036 | 724 | -656.3 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 647.3 | 18.6 | 574 | 8484 | done | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.034 | 2129 | 653.5 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 583.4 | 18.9 | 590 | 8809 | done | 0.67 | - | - | 2555 | - | - | - | 2130 | - | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 530.1 | 16.1 | 605 | 9118 | done | 0.67 | - | - | 2555 | - | - | - | 2130 | - | 243.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 481.8 | 15.0 | 625 | 9433 | roll | 0.67 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.044 | 3537 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 478.3 | 14.9 | 626 | 9457 | done | 0.67 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.028 | 2120 | -668.4 | 243.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 434.6 | 11.6 | 657 | 9780 | roll | 0.68 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.037 | 713 | -663.7 | 245.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 413.3 | 10.0 | 674 | 10006 | done | 0.71 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.034 | 2109 | 649.3 | 272.7 | 21.80 | 0.718 | 1756 | -5.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 368.9 | 13.7 | 707 | 10326 | done | 0.71 | - | - | 2575 | - | - | - | 2108 | - | 272.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 318.6 | 16.4 | 737 | 10650 | roll | 0.71 | - | - | 2575 | - | 2.22 | 0.044 | 3541 | 645.5 | 272.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 310.4 | 17.6 | 740 | 10697 | done | 0.71 | 0.15 | 0.177 | 2544 | -206.7 | 2.15 | 0.027 | 2112 | -664.7 | 272.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 271.5 | 10.9 | 771 | 11036 | done | 0.73 | - | - | 2548 | - | - | - | 2111 | - | 286.4 | 11.73 | 0.629 | 1700 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 236.7 | 10.4 | 803 | 11378 | roll | 0.75 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.034 | 713 | -650.2 | 308.0 | 17.15 | 0.594 | 1614 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 222.3 | 11.0 | 815 | 11507 | done | 0.77 | - | - | 2556 | - | 2.17 | 0.033 | 2128 | 652.1 | 320.6 | 11.40 | 0.545 | 1561 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 182.2 | 11.0 | 859 | 11853 | roll | 0.78 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.041 | 3529 | 631.1 | 332.6 | 10.38 | 0.562 | 1513 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 163.8 | 10.7 | 886 | 12008 | done | 0.80 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.026 | 2114 | -652.1 | 348.9 | 14.12 | 0.530 | 1446 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 147.7 | 10.5 | 913 | 12167 | roll | 0.83 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.036 | 720 | -633.6 | 367.6 | 15.48 | 0.519 | 1369 | -5.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 138.7 | 9.1 | 928 | 12275 | done | 0.88 | - | - | 2577 | - | 2.17 | 0.031 | 2106 | 638.7 | 408.1 | 30.75 | 0.507 | 1204 | -5.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 123.9 | 8.6 | 958 | 12455 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.083 | 2638 | 508.3 | 2.33 | 0.042 | 3539 | 615.0 | 455.5 | 35.78 | 0.503 | 1010 | -5.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 105.1 | 19.8 | 977 | 12537 | done | 0.93 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.027 | 2097 | -649.5 | 455.5 | 4.47 | 0.405 | 1013 | 0.7 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 81.7 | 13.8 | 1003 | 12678 | roll | 0.93 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.034 | 718 | -663.0 | 455.5 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 61.6 | 10.5 | 1032 | 12862 | done | 0.96 | 0.08 | 0.126 | 2632 | -337.5 | 2.08 | 0.031 | 2048 | 639.4 | 474.2 | 17.88 | 0.496 | 935 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 49.6 | 8.2 | 1060 | 13048 | roll | 1.03 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.040 | 3535 | 638.2 | 529.0 | 42.33 | 0.457 | 713 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 41.3 | 6.1 | 1080 | 13177 | done | 1.13 | 0.10 | 0.050 | 2705 | 730.0 | 2.28 | 0.026 | 2065 | -644.7 | 614.5 | 48.80 | 0.438 | 440 | -5.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 25.1 | 9.6 | 1113 | 13317 | roll | 1.17 | - | - | 2715 | - | 2.05 | 0.035 | 708 | -662.0 | 647.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 22.2 | 10.2 | 1117 | 13343 | done | 1.20 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.029 | 2077 | 651.9 | 671.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 5.9 | 11.7 | 1142 | 13485 | roll | 1.20 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.039 | 3532 | 638.2 | 673.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.52 | 6.43 | 0.027 | 197 | -391.6 | - | - | 2565 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||