OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 150.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.48 of 110.00 AH used of 10V (56.83% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.56 - - 190 - - - 2562 - -80.5 -68.60 - 2417 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -3.6 11 137 roll -0.66 7.68 0.223 2093 247.8 2.03 0.037 1196 -672.9 -163.9 -23.48 - 3534 -47.6 - - - - - - - - - -
201 40.9 -33.7 28 209 done -0.66 - - 2084 - 2.22 0.042 2591 628.4 -163.9 - - 3530 - - - - - - - - - - -
343 87.9 -35.9 53 350 roll -0.66 - - 2075 - 1.83 0.055 3790 655.2 -163.9 -0.12 - 3544 -116.7 - - - - - - - - - -
369 95.0 -27.4 57 377 done -0.66 0.12 0.179 2107 266.7 1.75 0.024 2584 -689.1 -163.9 - - 3542 - - - - - - - - - - -
513 128.1 -23.7 82 520 done -0.66 - - 2107 - - - 2582 - -163.9 - - 3545 - - - - - - - - - - -
651 160.0 -21.7 107 658 roll -0.66 - - 2099 - 1.83 0.038 3790 660.1 -163.9 - - 3542 - - - - - - - - - - -
705 172.2 -22.0 116 712 done -0.66 - - 2099 - 1.73 0.024 2624 -674.0 -163.9 - - 3545 - - - - - - - - - - -
847 195.1 -14.5 141 853 done -0.66 - - 2099 - - - 2621 - -163.9 - - 3546 - - - - - - - - - - -
996 219.0 -15.8 157 1000 roll -0.66 - - 2099 - 2.05 0.026 1213 -686.8 -163.9 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1020 222.8 -15.8 159 1024 done -0.66 - - 2089 - 2.22 0.033 2676 659.0 -163.9 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1346 281.3 -19.5 189 1350 roll -0.66 - - 2090 - 2.17 0.027 1198 -681.1 -163.9 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1397 289.9 -15.0 193 1401 done -0.66 - - 2081 - 2.20 0.034 2651 660.5 -163.9 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1722 344.3 -16.3 223 1726 roll -0.66 - - 2071 - 1.70 0.042 3787 668.2 -163.9 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1805 357.6 -14.3 230 1813 done -0.66 0.10 0.145 2103 320.0 1.70 0.024 2632 -679.4 -163.9 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2131 393.9 -10.3 261 2132 done -0.68 - - 2104 - - - 2628 - -179.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2453 421.2 -7.3 291 2457 roll -0.73 - - 2104 - 2.08 0.029 1212 -680.8 -224.9 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2542 427.8 -6.5 298 2549 done -0.76 - - 2098 - 2.15 0.034 2625 657.2 -243.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2867 463.1 -12.4 329 2871 roll -0.76 - - 2098 - 2.10 0.029 1210 -673.8 -243.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2897 466.8 -12.9 331 2901 done -0.76 - - 2089 - 2.15 0.037 2614 653.0 -243.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3236 516.4 -15.7 358 3237 done -0.76 - - 2090 - - - 2615 - -243.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3544 568.3 -16.7 373 3545 done -0.76 - - 2090 - - - 2615 - -243.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3854 617.6 -15.2 388 3855 done -0.76 - - 2090 - - - 2615 - -243.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4163 658.1 -12.0 403 4164 done -0.76 - - 2090 - - - 2616 - -243.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4473 690.4 -10.1 418 4477 roll -0.76 - - 2089 - 2.12 0.031 1215 -660.8 -243.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4524 695.2 -9.3 420 4528 done -0.76 - - 2084 - 2.17 0.037 2614 644.7 -243.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4845 726.7 -9.9 436 4849 roll -0.76 - - 2075 - 1.80 0.047 3784 650.0 -243.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4870 729.1 -10.1 437 4873 done -0.76 - - 2075 - 1.75 0.025 2602 -675.4 -243.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5203 766.4 -11.6 453 5204 done -0.76 - - 2075 - - - 2599 - -243.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5512 802.1 -11.1 468 5516 roll -0.76 - - 2075 - 2.08 0.031 1210 -667.8 -243.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5590 810.4 -9.7 471 5597 done -0.76 - - 2067 - 2.17 0.038 2609 644.7 -243.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5906 847.7 -12.6 487 5910 roll -0.76 - - 2058 - 1.85 0.047 3775 630.3 -243.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5930 850.5 -12.6 488 5934 done -0.76 - - 2057 - 1.75 0.026 2592 -676.0 -243.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6263 896.5 -14.5 504 6267 roll -0.76 - - 2058 - 2.08 0.031 1195 -671.6 -243.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6339 907.4 -13.6 507 6347 done -0.76 - - 2049 - 2.17 0.039 2578 637.3 -243.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6656 954.7 -15.5 523 6660 roll -0.76 - - 2040 - 1.88 0.048 3786 642.6 -243.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6691 960.4 -16.4 524 6695 done -0.76 0.12 0.172 2070 250.0 1.77 0.026 2579 -681.9 -243.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6906 begin apogee
6913 992.3 14.8 535 7044 roll -0.13 0.62 0.135 2268 319.4 - - 2106 - - 123.57 1.084 2871 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
7044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7045 begin climb
7047 1000.2 - 541 7252 roll 0.76 0.82 0.052 2572 370.7 2.25 0.037 713 -619.1 243.3 195.18 1.060 1876 -5.1 0.504 - - - - - - - - -
7416 968.8 13.0 558 7421 done 0.76 - - 2572 - 2.22 0.034 2130 638.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7738 918.3 17.6 574 7742 roll 0.76 - - 2572 - 2.20 0.042 3543 642.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7872 891.1 20.2 580 7876 done 0.76 - - 2582 - 2.20 0.027 2104 -654.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8199 820.9 21.8 596 8203 roll 0.76 - - 2593 - 2.10 0.035 711 -663.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8351 787.9 21.9 602 8358 done 0.76 - - 2593 - 2.12 0.032 2099 654.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8667 716.9 22.6 618 8671 roll 0.76 - - 2593 - 2.25 0.043 3545 642.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8693 710.6 21.9 619 8698 done 0.76 0.15 0.206 2569 -160.0 2.20 0.027 2082 -665.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9021 650.3 17.5 635 9025 roll 0.76 - - 2577 - 2.05 0.037 726 -661.5 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9149 628.5 15.8 640 9157 done 0.76 - - 2578 - 2.12 0.032 2122 658.5 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9466 578.6 15.0 656 9467 done 0.76 - - 2577 - - - 2121 - 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9775 528.7 16.9 671 9779 roll 0.76 - - 2587 - 2.12 0.035 720 -660.8 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9801 523.7 17.5 672 9805 done 0.76 - - 2587 - 2.12 0.032 2116 658.5 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10131 465.1 17.4 697 10135 roll 0.76 - - 2597 - 2.12 0.036 722 -657.5 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10328 432.5 16.8 714 10332 done 0.76 0.12 0.181 2567 -250.0 2.03 0.032 2050 654.2 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10653 384.7 14.6 744 10656 roll 0.76 - - 2574 - 2.03 0.036 721 -654.7 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10702 376.9 15.3 748 10709 done 0.76 - - 2574 - 2.03 0.032 2028 643.8 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11028 328.1 15.2 779 11032 roll 0.76 - - 2574 - 2.35 0.043 3537 642.1 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11060 322.4 16.7 781 11068 done 0.76 - - 2585 - 2.28 0.027 2025 -663.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11386 270.8 14.9 812 11389 roll 0.76 - - 2595 - 1.95 0.035 720 -669.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11585 242.7 13.5 830 11589 done 0.76 0.12 0.177 2562 -275.0 1.92 0.032 2003 668.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11912 195.0 17.2 863 11918 roll 0.76 - - 2571 - 1.92 0.035 720 -668.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12019 179.6 12.5 882 12026 done 0.76 - - 2572 - 1.92 0.031 1976 654.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12163 166.6 7.8 907 12202 roll 0.81 - - 2572 - 2.47 0.041 3537 632.0 284.0 29.75 0.565 1710 -5.3 0.165 - - - - - - - - -
12250 161.6 5.5 921 12307 done 0.89 - - 2582 - 2.33 0.027 2000 -659.7 348.3 47.45 0.529 1447 -5.5 0.177 - - - - - - - - -
12440 150.2 6.3 954 12491 roll 0.96 0.12 0.087 2642 500.0 2.47 0.040 3534 621.1 404.7 42.17 0.520 1218 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
12544 138.3 13.7 971 12551 done 0.96 - - 2652 - 2.33 0.028 2022 -648.9 404.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12684 117.9 15.8 996 12692 roll 0.96 - - 2662 - 2.00 0.036 727 -647.5 404.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12924 81.2 7.6 1039 12970 done 1.01 - - 2662 - 1.85 0.029 1962 667.6 446.9 36.60 0.490 1052 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
13105 73.1 7.3 1070 13150 roll 1.06 - - 2663 - 2.55 0.038 3541 619.2 492.8 39.55 0.464 859 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
13208 56.7 21.0 1087 13215 done 1.06 - - 2674 - 2.42 0.026 1953 -656.2 492.8 - - 860 - - - - - - - - - - -
13350 30.0 14.9 1112 13358 roll 1.06 - - 2683 - 1.90 0.035 717 -650.5 492.8 - - 858 - - - - - - - - - - -
13381 25.2 13.7 1117 13388 done 1.06 - - 2683 - 1.90 0.028 1986 667.9 492.8 - - 859 - - - - - - - - - - -
13526 10.3 9.4 1142 13552 roll 1.09 - - 2683 - 2.40 0.039 3536 645.8 516.7 18.77 0.475 762 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
13591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13591 begin surface coast
13596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13598 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.52 6.53 0.040 204 -379.6 - - 2563 - 517.09 - - 761 - - - - - - - -