ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.03 of 150.00 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.01 of 110.00 AH used of 10V (52.72% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.79 - - 195 - - - 2429 - -136.3 -38.15 - 2471 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -4.5 6 115 roll -0.79 8.35 0.239 2161 235.4 2.15 0.037 979 -674.4 -136.3 -40.10 - 3854 -34.5 - - - - - - - - - -
255 39.2 -26.5 40 262 done -0.70 0.17 0.160 2197 211.8 2.15 0.034 2390 656.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
598 125.1 -20.3 101 605 roll -0.66 - - 2189 - 2.12 0.040 3784 657.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
635 132.4 -19.0 107 642 done -0.64 - - 2189 - 2.05 0.024 2392 -679.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
966 189.1 -16.2 147 970 roll -0.62 0.12 0.160 2223 283.3 2.08 0.030 985 -676.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1061 201.0 -11.7 155 1065 done -0.67 - - 2218 - 2.15 0.031 2407 661.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1387 241.4 -11.6 185 1390 roll -0.71 - - 2208 - 2.10 0.041 3778 652.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1450 248.7 -11.3 190 1454 done -0.76 - - 2209 - 2.03 0.024 2391 -683.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1782 285.3 -10.7 221 1786 roll -0.79 0.12 0.081 2141 -566.7 2.08 0.030 997 -670.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1810 289.1 -14.1 223 1815 done -0.79 0.15 0.155 2170 193.3 2.10 0.033 2403 669.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2135 334.3 -13.3 253 2139 roll -0.79 - - 2162 - 2.12 0.042 3782 650.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2213 345.1 -13.0 259 2219 done -0.82 - - 2162 - 2.05 0.025 2397 -675.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2538 391.3 -14.7 290 2542 roll -0.82 - - 2162 - 2.08 0.031 992 -675.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2594 399.2 -12.8 294 2601 done -0.84 - - 2152 - 2.15 0.033 2409 659.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2919 444.3 -14.2 325 2923 roll -0.84 - - 2142 - 2.10 0.044 3778 651.9 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2967 450.8 -14.0 329 2971 done -0.84 - - 2142 - 2.05 0.025 2395 -674.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3291 496.6 -13.4 359 3293 done -0.84 - - 2142 - - - 2393 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3612 540.3 -13.5 376 3613 done -0.84 - - 2141 - - - 2393 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3922 580.1 -12.2 391 3926 roll -0.84 - - 2143 - 2.05 0.032 1011 -674.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3939 582.3 -11.9 391 3947 done -0.84 - - 2133 - 2.12 0.034 2411 660.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4274 623.9 -12.5 405 4278 roll -0.84 - - 2122 - 2.10 0.044 3776 650.0 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4312 629.3 -13.2 406 4317 done -0.84 0.12 0.162 2154 266.7 2.03 0.027 2404 -675.9 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4636 667.2 -12.1 417 4640 roll -0.86 - - 2154 - 2.10 0.034 1004 -666.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4666 670.8 -12.3 418 4670 done -0.88 - - 2151 - 2.15 0.035 2409 653.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5007 713.6 -12.6 429 5011 roll -0.90 - - 2151 - 2.12 0.032 1003 -663.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5057 720.1 -12.0 430 5061 done -0.94 - - 2143 - 2.12 0.036 2400 659.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5375 759.7 -12.3 441 5379 roll -0.94 - - 2133 - 2.15 0.045 3777 640.5 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5431 766.6 -12.0 442 5438 done -0.95 - - 2133 - 2.05 0.027 2398 -672.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5744 805.2 -12.4 453 5748 roll -0.95 - - 2133 - 2.08 0.034 1005 -669.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5773 808.7 -12.4 454 5777 done -0.95 - - 2124 - 2.12 0.036 2399 657.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6108 851.8 -12.9 465 6112 roll -0.95 - - 2124 - 2.10 0.033 1000 -666.2 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6138 855.5 -12.9 466 6142 done -0.95 - - 2114 - 2.17 0.037 2408 648.8 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6479 900.5 -13.1 477 6483 roll -0.94 - - 2103 - 2.15 0.047 3779 637.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6518 905.9 -13.0 478 6522 done -0.94 - - 2104 - 2.10 0.028 2398 -657.6 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6848 951.5 -13.8 489 6852 roll -0.92 - - 2103 - 2.10 0.035 997 -667.1 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6870 954.8 -13.9 489 6878 done -0.90 0.15 0.168 2132 193.3 2.15 0.036 2401 653.0 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7183 989.1 -10.7 500 7187 roll -0.92 - - 2124 - 2.15 0.047 3777 640.0 -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7217 993.0 -11.4 501 7221 done -0.93 - - 2124 - 2.08 0.028 2391 -666.3 -136.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7305 begin apogee
7311 1003.1 11.2 504 7422 done -0.16 0.77 0.132 2369 318.2 - - 1979 - - 103.28 1.151 3298 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
7423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7423 begin climb
7426 1006.9 - 507 7549 roll 0.79 0.85 0.046 2707 397.6 2.28 0.037 619 -596.5 136.3 113.07 1.108 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7690 986.2 15.9 515 7695 done 0.64 0.30 0.193 2633 -246.7 2.17 0.033 2010 641.0 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8010 947.4 11.9 526 8014 roll 0.55 0.12 0.197 2603 -250.0 2.20 0.043 3404 633.6 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8111 934.9 12.3 529 8116 done 0.46 0.15 0.200 2577 -173.3 2.12 0.029 2011 -657.1 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8453 903.5 9.0 540 8489 roll 0.47 - - 2577 - 2.25 0.041 3411 622.2 175.1 30.83 1.076 2584 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
8534 895.0 11.6 542 8538 done 0.42 - - 2586 - 2.17 0.029 2002 -649.3 175.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8848 860.5 10.7 552 8862 roll 0.40 0.12 0.183 2556 -250.0 2.30 0.042 3409 611.7 181.9 6.45 0.933 2556 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
8901 854.9 10.2 553 8923 done 0.40 - - 2564 - 2.15 0.030 2001 -654.9 199.2 16.00 0.978 2485 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
9254 819.6 9.7 565 9277 done 0.43 - - 2565 - - - 2001 - 224.1 21.62 1.008 2384 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9560 788.4 10.1 575 9581 roll 0.45 - - 2575 - 2.20 0.039 595 -639.1 241.7 15.80 0.972 2311 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
9639 780.2 11.1 577 9643 done 0.47 - - 2575 - 2.17 0.031 2003 648.8 242.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9957 746.0 10.5 588 9972 roll 0.48 - - 2575 - 2.22 0.042 3412 634.7 252.8 10.15 0.939 2267 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
10073 732.2 13.1 591 10078 done 0.48 - - 2586 - 2.17 0.030 1994 -653.5 252.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10386 694.1 12.4 601 10390 roll 0.48 - - 2596 - 2.15 0.041 597 -649.8 252.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10464 684.1 12.7 603 10468 done 0.48 - - 2596 - 2.17 0.032 1993 643.3 252.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10796 640.7 13.1 614 10800 roll 0.47 - - 2596 - 2.20 0.043 3413 645.5 252.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10834 635.1 13.8 615 10839 done 0.46 0.12 0.174 2576 -166.7 2.15 0.030 1993 -660.5 252.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11159 600.1 10.5 626 11173 roll 0.48 - - 2576 - 2.28 0.044 3407 620.2 263.2 9.40 0.899 2223 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
11203 595.0 12.1 628 11207 done 0.48 - - 2585 - 2.15 0.031 1992 -658.1 263.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11530 561.9 9.8 644 11556 roll 0.51 - - 2595 - 2.20 0.040 593 -635.9 287.4 21.35 0.873 2125 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
11617 553.9 9.5 648 11647 done 0.56 - - 2595 - 2.17 0.031 2009 652.5 317.2 25.52 0.831 2003 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
11964 515.4 10.9 665 11970 done 0.58 - - 2596 - - - 2009 - 321.6 3.83 0.587 1986 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
12280 479.9 11.7 688 12284 roll 0.60 - - 2595 - 2.20 0.043 3409 636.4 321.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12312 475.5 12.7 690 12319 done 0.62 - - 2606 - 2.17 0.030 1993 -652.5 321.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12638 436.7 11.7 721 12642 roll 0.63 - - 2617 - 2.15 0.041 586 -654.4 321.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12681 431.1 12.6 724 12688 done 0.65 - - 2617 - 2.15 0.032 2004 659.5 321.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13007 388.3 12.6 755 13011 roll 0.65 - - 2617 - 2.20 0.043 3411 639.5 321.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13058 381.3 14.0 759 13062 done 0.65 - - 2627 - 2.15 0.031 1989 -661.4 321.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13383 341.2 11.5 789 13387 roll 0.65 - - 2638 - 2.15 0.041 590 -650.7 321.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13479 330.6 10.3 797 13497 done 0.67 - - 2638 - 2.12 0.031 2003 666.5 336.2 13.05 0.767 1926 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
13816 289.9 12.2 828 13820 roll 0.67 - - 2638 - 2.20 0.041 3410 639.5 336.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13866 283.2 13.0 832 13870 done 0.67 - - 2648 - 2.15 0.029 1999 -656.3 336.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14192 240.0 13.4 862 14195 roll 0.67 - - 2659 - 2.15 0.039 595 -653.0 336.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14280 228.8 12.1 869 14288 done 0.67 - - 2659 - 2.15 0.030 1998 652.6 336.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14606 186.4 12.8 900 14610 roll 0.65 - - 2659 - 2.17 0.040 3405 648.4 336.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14673 177.4 13.3 905 14682 done 0.64 0.15 0.157 2629 -200.0 2.12 0.029 1989 -667.9 336.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15001 147.7 9.0 938 15038 roll 0.72 - - 2639 - 2.20 0.037 597 -632.7 374.4 31.42 0.651 1770 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
15178 132.9 7.7 969 15236 done 0.86 0.17 0.070 2719 470.6 2.12 0.029 2003 663.2 437.5 49.33 0.594 1513 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
15571 80.2 11.0 1038 15578 roll 0.87 - - 2719 - 2.17 0.039 3402 644.7 440.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15736 62.1 10.4 1067 15756 done 0.90 - - 2729 - 2.12 0.028 1992 -665.1 454.1 13.32 0.529 1445 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
16096 13.3 17.1 1130 16103 roll 0.92 - - 2740 - 2.12 0.037 596 -658.5 454.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16180 begin surface coast
16210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16210 begin surface
SM 2.20 - - - - -6.84 6.78 0.051 218 -372.0 - - 2399 - 456.01 - - 1440 - - - - - - - -