ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.00 of 150.00 AH used of 24V (72.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.46 of 110.00 AH used of 10V (53.21% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.79 - - 195 - - - 2415 - -136.3 -44.97 - 2591 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.2 7 116 roll -0.79 8.02 0.227 2160 245.0 2.22 0.044 982 -645.5 -136.3 -31.60 - 3855 -40.0 - - - - - - - - - -
252 55.1 -30.9 39 259 done -0.67 0.20 0.165 2203 215.0 2.17 0.033 2399 653.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
596 132.7 -17.9 100 602 roll -0.64 - - 2203 - 2.12 0.031 984 -667.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
637 140.4 -17.6 107 644 done -0.64 - - 2196 - 2.17 0.034 2408 656.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
966 197.5 -18.4 143 970 roll -0.63 - - 2185 - 2.10 0.042 3778 652.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1085 216.0 -14.7 153 1090 done -0.64 0.12 0.141 2219 283.3 2.05 0.024 2391 -676.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1411 252.9 -10.3 183 1414 roll -0.68 - - 2220 - 2.03 0.030 1003 -683.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1483 260.2 -9.4 189 1491 done -0.74 - - 2217 - 2.12 0.032 2405 661.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1809 295.6 -10.9 220 1813 roll -0.78 0.12 0.080 2138 -658.3 2.12 0.042 3774 645.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1830 298.8 -13.7 221 1839 done -0.79 0.12 0.151 2172 283.3 2.03 0.024 2389 -682.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2155 349.1 -14.9 252 2156 done -0.79 - - 2172 - - - 2388 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2477 391.7 -13.6 282 2480 roll -0.79 - - 2172 - 2.03 0.031 1011 -678.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2526 398.5 -11.8 286 2533 done -0.83 - - 2164 - 2.12 0.032 2409 659.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2852 444.4 -14.0 317 2853 done -0.83 - - 2164 - - - 2409 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3171 487.7 -13.3 347 3175 roll -0.83 - - 2164 - 2.08 0.032 1010 -672.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3192 490.8 -13.0 348 3199 done -0.83 - - 2156 - 2.15 0.034 2405 648.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3521 534.5 -13.1 368 3522 done -0.83 - - 2156 - - - 2406 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3830 574.2 -12.8 383 3834 roll -0.83 - - 2146 - 2.15 0.045 3785 641.4 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3924 585.9 -11.2 387 3928 done -0.84 - - 2146 - 2.08 0.028 2400 -665.9 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4238 626.3 -13.0 399 4239 done -0.84 - - 2146 - - - 2397 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4544 665.9 -12.9 409 4546 done -0.84 - - 2146 - - - 2396 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4851 705.3 -12.6 419 4852 done -0.84 - - 2145 - - - 2395 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5157 744.0 -12.9 429 5161 roll -0.84 - - 2145 - 2.10 0.035 1005 -661.9 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5200 749.9 -12.4 430 5205 done -0.87 - - 2138 - 2.17 0.037 2398 641.9 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5531 793.6 -13.5 441 5534 roll -0.87 - - 2137 - 2.10 0.034 1001 -665.2 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5560 797.4 -13.5 442 5564 done -0.87 - - 2128 - 2.17 0.037 2406 647.5 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5895 839.9 -12.2 453 5896 done -0.87 - - 2128 - - - 2407 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6201 876.7 -12.0 463 6205 roll -0.87 - - 2118 - 2.15 0.048 3780 638.6 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6245 882.4 -12.4 464 6249 done -0.87 - - 2117 - 2.08 0.030 2398 -664.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6574 925.2 -13.0 475 6578 roll -0.86 - - 2107 - 2.20 0.048 3776 626.4 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6603 928.9 -13.7 476 6607 done -0.85 0.15 0.155 2147 266.7 2.10 0.030 2393 -658.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6938 963.8 -10.4 487 6942 roll -0.88 - - 2147 - 2.10 0.037 1000 -663.3 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6974 967.6 -10.9 488 6978 done -0.91 - - 2140 - 2.17 0.037 2402 646.1 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7277 begin apogee
7283 1000.1 10.7 498 7393 done -0.16 0.70 0.125 2366 322.9 - - 1975 - - 104.30 1.152 3298 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
7393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7393 begin climb
7396 1004.3 - 501 7519 roll 0.79 0.85 0.053 2695 387.1 2.30 0.039 608 -594.3 136.3 112.97 1.099 2742 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7706 978.1 14.9 511 7711 done 0.65 0.25 0.192 2635 -240.0 2.20 0.034 2005 635.0 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8042 936.5 12.2 522 8046 roll 0.55 0.12 0.195 2603 -266.7 2.20 0.044 3407 637.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8091 930.3 11.9 523 8096 done 0.46 0.15 0.200 2578 -166.7 2.15 0.031 2014 -647.9 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8405 901.3 9.2 533 8439 roll 0.46 - - 2578 - 2.30 0.044 3405 604.8 171.9 28.23 1.066 2596 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8510 889.9 12.7 536 8514 done 0.41 - - 2587 - 2.20 0.031 1995 -640.9 171.9 - - 2593 - - - - - - - - - - -
8845 852.4 11.2 547 8849 roll 0.37 0.15 0.180 2550 -246.7 2.25 0.044 3405 626.7 171.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
8917 844.4 10.6 549 8931 done 0.36 - - 2559 - 2.17 0.031 1994 -650.2 181.0 8.15 0.975 2560 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
9251 810.3 10.7 560 9265 roll 0.37 - - 2558 - 2.28 0.043 3402 617.5 189.1 8.25 0.949 2527 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
9367 795.7 13.1 563 9371 done 0.35 - - 2569 - 2.17 0.031 1998 -647.0 189.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
9686 758.2 11.6 574 9691 roll 0.34 0.12 0.177 2548 -175.0 2.20 0.041 590 -640.0 189.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
9758 750.4 10.2 576 9781 done 0.38 - - 2547 - 2.15 0.034 2002 656.7 206.3 15.60 0.976 2456 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
10087 720.4 8.3 587 10137 roll 0.45 - - 2547 - 2.35 0.044 3411 599.6 257.3 42.30 0.964 2249 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
10173 713.0 9.4 589 10205 done 0.51 - - 2558 - 2.22 0.031 1999 -636.0 288.4 26.95 0.914 2122 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10520 682.9 8.5 601 10567 roll 0.60 0.17 0.077 2644 505.9 2.33 0.041 592 -603.9 336.1 38.97 0.933 1926 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
10640 665.0 15.0 604 10645 done 0.58 0.12 0.169 2614 -250.0 2.20 0.031 2001 640.5 336.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10954 617.4 15.6 614 10955 done 0.57 - - 2614 - - - 2002 - 336.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11261 571.6 14.2 627 11265 roll 0.57 - - 2614 - 2.20 0.043 3404 637.3 336.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11299 565.8 15.8 628 11306 done 0.57 - - 2622 - 2.17 0.031 1992 -650.7 336.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11615 518.6 15.4 644 11619 roll 0.56 - - 2633 - 2.17 0.043 596 -643.3 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11688 507.1 15.9 647 11692 done 0.56 - - 2633 - 2.17 0.033 2010 651.6 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12012 452.7 16.3 675 12014 done 0.53 0.12 0.171 2601 -266.7 - - 2012 - 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12331 413.1 11.9 705 12335 roll 0.55 - - 2610 - 2.20 0.041 596 -643.6 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12382 407.2 11.2 709 12386 done 0.58 - - 2610 - 2.15 0.033 2000 653.0 336.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12707 370.7 11.1 739 12711 roll 0.58 - - 2610 - 2.17 0.044 3408 648.8 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12728 368.0 11.8 740 12735 done 0.58 - - 2620 - 2.17 0.030 1993 -652.1 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13053 325.3 13.4 771 13057 roll 0.58 - - 2630 - 2.17 0.041 586 -648.4 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13132 315.0 13.1 777 13140 done 0.60 - - 2630 - 2.17 0.032 2011 656.7 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13458 273.0 12.9 808 13462 roll 0.60 - - 2631 - 2.15 0.043 3411 651.2 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13487 269.0 13.2 810 13491 done 0.60 - - 2641 - 2.15 0.030 1993 -659.5 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13812 224.5 14.2 840 13816 roll 0.60 - - 2652 - 2.12 0.041 589 -662.3 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13975 204.1 11.3 854 13980 done 0.60 0.12 0.156 2618 -283.3 2.15 0.031 2009 660.5 336.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14302 173.7 9.6 884 14332 roll 0.67 - - 2618 - 2.22 0.041 3404 628.4 363.7 21.30 0.656 1814 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
14361 167.7 9.7 889 14391 done 0.75 0.12 0.086 2686 566.7 2.15 0.028 1988 -658.6 388.9 21.23 0.645 1711 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
14720 115.0 13.6 943 14727 roll 0.75 - - 2696 - 2.15 0.039 592 -649.3 388.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14907 91.9 10.0 976 14932 done 0.79 - - 2696 - 2.15 0.031 2006 657.7 409.8 17.02 0.579 1628 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
15268 62.9 9.4 1040 15299 roll 0.86 - - 2696 - 2.22 0.036 3406 630.6 441.9 25.92 0.563 1496 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
15421 46.1 12.6 1066 15428 done 0.91 - - 2707 - 2.15 0.029 1998 -654.9 441.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15763 5.6 7.8 1127 15795 VBD 1.04 0.15 0.073 2780 486.7 - - 1995 - 502.4 29.25 0.509 1339 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
15796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15796 begin surface coast
15819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15819 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.85 6.82 0.044 210 -376.8 - - 2397 - 481.77 - - 1333 - - - - - - - -