ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.85 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.39 of 110.00 AH used of 10V (53.28% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2422 - -136.3 -41.45 - 2483 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.0 7 115 roll -0.79 8.07 0.229 2153 241.9 2.17 0.055 3765 618.9 -136.3 -36.47 - 3854 -37.6 - - - - - - - - - -
334 76.8 -29.1 54 341 done -0.69 0.17 0.153 2199 270.6 2.08 0.025 2384 -663.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
677 147.3 -17.9 115 684 roll -0.66 - - 2199 - 2.05 0.031 991 -679.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
774 162.3 -12.2 124 781 done -0.69 - - 2192 - 2.10 0.032 2395 668.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1100 212.8 -15.5 155 1104 roll -0.68 - - 2181 - 2.12 0.041 3780 653.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1178 223.4 -13.1 161 1185 done -0.70 - - 2181 - 2.03 0.024 2393 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1503 273.7 -16.4 192 1505 done -0.69 - - 2181 - - - 2391 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1825 323.5 -14.6 222 1832 done -0.69 - - 2181 - - - 2391 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2152 364.9 -11.2 253 2155 roll -0.71 - - 2181 - 2.05 0.031 1005 -676.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2191 369.7 -11.6 256 2197 done -0.74 - - 2177 - 2.12 0.034 2402 659.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2516 408.2 -12.3 287 2520 roll -0.75 - - 2167 - 2.12 0.044 3778 649.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2571 415.4 -12.5 291 2579 done -0.78 - - 2167 - 2.05 0.026 2395 -674.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2897 457.6 -12.9 322 2901 roll -0.79 - - 2167 - 2.08 0.031 998 -671.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2949 464.2 -12.4 326 2953 done -0.82 - - 2163 - 2.12 0.034 2398 660.4 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3273 505.9 -12.4 354 3277 roll -0.83 - - 2154 - 2.12 0.044 3775 649.5 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3312 511.1 -12.9 355 3319 done -0.85 - - 2154 - 2.03 0.026 2399 -677.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3627 551.1 -12.6 371 3631 roll -0.85 - - 2146 - 2.15 0.044 3776 640.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3668 556.1 -12.2 373 3671 done -0.86 - - 2146 - 2.03 0.027 2404 -675.9 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4001 599.7 -13.1 389 4005 roll -0.86 - - 2146 - 2.10 0.033 1001 -668.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4039 605.1 -13.4 391 4043 done -0.87 - - 2139 - 2.12 0.034 2405 662.3 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4369 649.0 -13.1 402 4373 roll -0.87 - - 2128 - 2.12 0.045 3784 650.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4423 656.3 -12.7 403 4427 done -0.87 - - 2128 - 2.05 0.028 2400 -675.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4742 698.3 -12.7 414 4744 done -0.86 - - 2128 - - - 2397 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5049 736.6 -12.7 424 5050 done -0.86 - - 2128 - - - 2397 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5355 778.0 -13.6 434 5359 roll -0.86 - - 2128 - 2.10 0.034 992 -669.0 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5404 785.0 -13.6 435 5408 done -0.87 - - 2123 - 2.15 0.036 2408 658.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5724 831.3 -14.9 446 5728 roll -0.86 - - 2112 - 2.15 0.047 3778 637.2 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5745 834.9 -15.2 446 5753 done -0.85 0.15 0.155 2152 266.7 2.08 0.028 2398 -663.5 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6058 873.8 -12.0 457 6060 done -0.88 - - 2152 - - - 2395 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6365 910.5 -11.8 467 6366 done -0.90 - - 2152 - - - 2395 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6671 945.9 -11.3 477 6675 roll -0.93 - - 2152 - 2.10 0.035 1000 -664.3 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6692 948.5 -11.5 477 6697 done -0.97 0.12 0.092 2095 -475.0 2.15 0.037 2398 650.2 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7006 994.7 -14.5 487 7010 roll -0.94 - - 2084 - 2.17 0.047 3782 637.8 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7035 999.3 -16.1 488 7040 pitch -0.91 - - 2084 - 2.08 0.028 2397 -665.9 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7040 begin apogee
7046 1000.2 15.5 488 7156 done -0.16 0.93 0.139 2370 307.5 - - 1988 - - 103.65 1.154 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7157 begin climb
7159 1005.3 - 491 7276 done 0.79 0.85 0.050 2690 376.5 - - 1988 - 136.3 113.43 1.102 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7565 963.3 15.9 505 7567 done 0.65 0.22 0.197 2636 -245.5 - - 1988 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7870 922.8 13.3 515 7875 roll 0.55 0.12 0.202 2605 -258.3 2.25 0.043 3409 631.6 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7925 915.4 13.3 516 7930 done 0.46 0.15 0.201 2580 -166.7 2.15 0.030 2000 -655.3 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8239 882.6 10.4 526 8255 roll 0.44 - - 2580 - 2.22 0.041 3411 635.6 150.1 10.82 1.050 2684 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
8322 873.1 12.3 528 8327 done 0.38 0.17 0.183 2546 -200.0 2.15 0.030 2002 -655.3 150.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
8635 845.7 8.6 538 8680 roll 0.43 - - 2546 - 2.35 0.042 3411 599.6 195.6 37.95 1.040 2501 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8781 830.5 11.2 542 8785 done 0.43 - - 2555 - 2.22 0.029 2002 -634.7 195.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
9107 798.1 10.2 553 9126 roll 0.45 - - 2565 - 2.22 0.041 582 -639.6 212.8 14.57 0.997 2430 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
9172 790.9 11.9 555 9177 done 0.45 - - 2565 - 2.22 0.032 2008 642.3 212.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9508 755.3 10.4 566 9527 roll 0.47 - - 2566 - 2.28 0.043 3407 613.6 226.5 12.45 0.966 2373 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
9550 750.6 11.0 567 9554 done 0.47 - - 2575 - 2.17 0.031 1994 -651.2 228.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9873 715.6 10.4 578 9893 roll 0.49 - - 2586 - 2.22 0.041 597 -629.3 241.3 13.43 0.945 2313 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9916 710.8 10.3 579 9939 done 0.51 - - 2586 - 2.17 0.031 2009 650.7 256.1 13.68 0.878 2253 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
10244 676.0 10.2 590 10261 done 0.53 - - 2586 - - - 2009 - 273.0 15.12 0.926 2185 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
10551 645.1 10.2 600 10570 roll 0.55 - - 2586 - 2.25 0.044 3410 622.7 289.1 14.27 0.906 2119 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10638 635.1 11.4 602 10642 done 0.55 - - 2597 - 2.17 0.030 1993 -653.0 289.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10951 600.0 11.5 612 10955 roll 0.55 - - 2608 - 2.17 0.041 595 -644.2 289.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11039 589.4 11.7 616 11043 done 0.55 - - 2608 - 2.15 0.032 2009 657.7 289.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11361 549.6 12.4 632 11365 roll 0.53 - - 2608 - 2.15 0.043 3402 647.9 289.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11448 537.6 14.6 636 11452 done 0.52 - - 2618 - 2.15 0.030 1998 -653.0 289.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11765 493.5 13.8 653 11770 roll 0.50 0.12 0.177 2596 -183.3 2.15 0.040 597 -651.6 289.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11806 488.3 12.3 656 11810 done 0.52 - - 2596 - 2.12 0.031 1999 661.3 289.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12131 446.7 11.8 686 12135 roll 0.52 - - 2596 - 2.20 0.043 3409 640.9 289.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12171 441.2 13.8 689 12175 done 0.52 - - 2607 - 2.12 0.030 1999 -665.1 289.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12496 401.1 11.6 719 12500 roll 0.52 - - 2618 - 2.17 0.041 590 -649.3 289.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12581 391.5 11.0 726 12585 done 0.52 - - 2617 - 2.12 0.031 2003 666.5 290.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12906 354.4 11.2 756 12907 done 0.52 - - 2617 - - - 2003 - 290.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13226 317.4 11.9 786 13230 roll 0.52 - - 2627 - 2.17 0.040 594 -649.3 290.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13259 313.3 11.3 788 13267 done 0.52 0.08 0.138 2588 -487.5 2.15 0.031 1996 652.1 290.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13585 284.2 8.5 819 13631 roll 0.61 0.10 0.103 2638 500.0 2.22 0.040 3405 634.7 338.0 38.97 0.722 1918 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
13671 273.2 14.8 826 13678 done 0.61 - - 2649 - 2.15 0.029 2000 -653.5 338.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13996 226.2 14.2 857 14000 roll 0.61 - - 2660 - 2.17 0.039 589 -650.2 338.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14107 211.1 12.5 866 14115 done 0.61 0.15 0.151 2619 -273.3 2.17 0.031 2029 663.6 338.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14433 183.2 8.1 897 14482 roll 0.72 0.12 0.089 2676 475.0 2.22 0.041 3408 621.2 392.5 42.65 0.654 1696 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
14517 172.3 15.2 904 14524 done 0.70 0.15 0.158 2648 -186.7 2.17 0.028 1988 -654.4 392.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14850 129.1 11.5 949 14857 roll 0.73 - - 2648 - 2.20 0.040 3405 644.1 392.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14875 126.1 12.5 953 14882 done 0.76 - - 2656 - 2.15 0.029 1996 -655.3 392.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15221 92.5 8.6 1014 15266 roll 0.86 0.12 0.085 2733 641.7 2.20 0.038 602 -633.6 437.8 35.22 0.601 1512 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
15429 66.6 10.7 1050 15443 done 0.89 - - 2733 - 2.12 0.030 2007 662.7 446.1 7.60 0.490 1478 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
15781 24.4 10.3 1112 15800 roll 0.92 - - 2733 - 2.15 0.037 3405 650.2 460.3 12.55 0.499 1420 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
15925 6.3 11.8 1137 15931 done 0.94 - - 2743 - 2.10 0.026 2000 -669.0 460.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15953 begin surface coast
15977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.86 6.75 0.046 196 -377.3 - - 2415 - 461.65 - - 1416 - - - - - - - -