ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.71 of 150.00 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.31 of 110.00 AH used of 10V (53.35% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.79 - - 198 - - - 2407 - -136.3 -36.15 - 2342 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.3 6 115 roll -0.79 8.02 0.226 2159 244.5 2.22 0.044 982 -641.9 -136.3 -43.58 - 3855 -34.7 - - - - - - - - - -
234 44.9 -31.2 36 241 done -0.68 0.20 0.164 2202 215.0 2.17 0.034 2398 652.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
579 122.5 -20.7 97 585 done -0.63 - - 2202 - - - 2398 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
914 175.3 -14.9 143 916 done -0.63 - - 2202 - - - 2397 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1233 221.9 -13.4 173 1237 roll -0.63 - - 2202 - 2.08 0.030 991 -676.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1266 227.0 -14.8 175 1273 done -0.64 - - 2195 - 2.12 0.034 2402 665.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1591 273.6 -14.0 206 1593 done -0.64 - - 2195 - - - 2403 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1912 317.5 -12.5 236 1916 roll -0.65 - - 2185 - 2.12 0.043 3783 650.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2001 328.7 -11.5 243 2008 done -0.69 - - 2185 - 2.08 0.025 2376 -676.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2326 371.8 -13.0 274 2330 roll -0.71 - - 2185 - 2.00 0.031 1004 -686.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2353 375.6 -13.5 276 2360 done -0.73 - - 2177 - 2.12 0.034 2409 662.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2680 417.4 -12.2 307 2684 roll -0.75 - - 2167 - 2.12 0.044 3780 646.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2743 425.2 -12.7 312 2746 done -0.77 - - 2167 - 2.03 0.025 2397 -681.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3075 467.5 -12.4 343 3078 roll -0.78 - - 2167 - 2.05 0.031 1001 -681.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3109 471.7 -11.9 346 3113 done -0.80 - - 2164 - 2.15 0.034 2405 653.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3443 509.9 -10.8 373 3444 done -0.81 - - 2164 - - - 2406 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3753 543.6 -11.1 388 3757 roll -0.83 - - 2154 - 2.12 0.044 3780 648.1 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3774 546.3 -11.2 389 3778 done -0.85 - - 2154 - 2.03 0.026 2400 -679.8 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4102 587.2 -12.8 405 4106 roll -0.86 - - 2154 - 2.08 0.032 994 -676.0 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4151 594.0 -12.1 407 4155 done -0.89 - - 2151 - 2.17 0.036 2410 652.5 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4483 636.1 -12.5 419 4486 roll -0.89 - - 2141 - 2.12 0.046 3775 643.9 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4523 641.4 -12.5 420 4527 done -0.90 - - 2141 - 2.05 0.027 2393 -674.1 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4847 682.3 -12.3 431 4849 done -0.90 - - 2141 - - - 2390 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5154 716.9 -11.1 441 5158 roll -0.90 - - 2131 - 2.17 0.046 3787 643.8 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5175 719.5 -11.2 441 5182 done -0.90 - - 2131 - 2.08 0.028 2392 -670.7 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5488 757.7 -12.5 452 5492 roll -0.90 - - 2132 - 2.08 0.034 995 -671.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5520 762.0 -12.6 453 5524 done -0.90 - - 2123 - 2.20 0.037 2403 640.0 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5856 804.9 -13.0 464 5857 done -0.90 - - 2123 - - - 2403 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6162 845.0 -13.0 474 6163 done -0.90 - - 2122 - - - 2403 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6468 883.5 -12.5 484 6472 roll -0.90 - - 2112 - 2.15 0.048 3780 640.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6494 887.1 -13.6 484 6502 done -0.90 - - 2112 - 2.10 0.028 2406 -654.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6809 927.8 -13.0 495 6813 roll -0.89 - - 2112 - 2.12 0.035 989 -668.4 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6824 930.1 -13.1 495 6829 done -0.88 0.12 0.173 2139 225.0 2.17 0.037 2403 651.6 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7143 962.5 -9.9 506 7144 done -0.90 - - 2139 - - - 2403 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7449 991.9 -9.9 516 7450 done -0.92 - - 2139 - - - 2403 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7545 1001.2 10.1 519 7655 done -0.16 0.70 0.123 2368 327.1 - - 1973 - - 103.95 1.153 3298 -5.0 0.449 - - - - - - - - -
7655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin climb
7658 1004.7 - 522 7775 done 0.79 0.85 0.052 2685 372.9 - - 1973 - 136.3 113.57 1.100 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
8069 959.8 16.1 536 8074 roll 0.65 0.20 0.197 2636 -245.0 2.30 0.041 3414 626.5 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8132 950.3 15.1 538 8137 done 0.53 0.20 0.202 2598 -190.0 2.15 0.030 2014 -651.2 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8469 914.2 10.1 549 8486 done 0.49 - - 2598 - - - 2014 - 155.4 15.25 1.060 2664 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
8774 882.3 10.4 559 8793 roll 0.45 - - 2597 - 2.30 0.043 3415 609.1 167.7 11.50 1.011 2614 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
8816 877.4 10.7 560 8831 done 0.39 0.22 0.184 2551 -209.1 2.17 0.030 2002 -651.2 175.4 7.95 0.873 2583 -3.9 0.404 - - - - - - - - -
9147 848.4 8.8 571 9188 roll 0.44 - - 2551 - 2.35 0.044 3410 599.1 217.5 35.88 1.035 2411 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9221 840.5 11.3 573 9225 done 0.44 - - 2558 - 2.25 0.030 1994 -629.3 217.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9547 806.0 10.8 584 9557 roll 0.45 - - 2569 - 2.17 0.039 595 -644.7 223.7 5.78 0.873 2386 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
9602 799.7 11.1 585 9609 done 0.45 - - 2569 - 2.17 0.033 2010 652.1 224.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9914 763.6 11.4 596 9918 roll 0.45 - - 2569 - 2.20 0.044 3411 636.8 224.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
9967 757.3 13.0 597 9971 done 0.44 - - 2580 - 2.17 0.030 1993 -653.5 224.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10285 722.3 10.8 608 10293 done 0.43 - - 2580 - - - 1993 - 229.8 6.10 0.872 2361 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
10591 689.5 10.3 618 10611 roll 0.45 - - 2591 - 2.22 0.041 595 -629.7 243.8 13.25 0.962 2304 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10669 681.0 11.8 620 10673 done 0.45 - - 2591 - 2.15 0.032 2001 654.0 243.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10994 643.3 11.8 631 10998 roll 0.43 - - 2591 - 2.20 0.043 3405 638.2 243.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11083 631.3 13.3 633 11091 done 0.41 0.17 0.168 2556 -205.9 2.15 0.031 2003 -652.1 243.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11396 599.7 10.0 644 11419 roll 0.46 - - 2564 - 2.25 0.041 596 -625.3 263.9 17.30 0.920 2222 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11448 594.4 10.7 646 11466 done 0.50 - - 2565 - 2.15 0.033 2002 654.0 270.7 7.40 0.735 2194 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
11775 559.1 10.7 662 11790 roll 0.54 0.10 0.108 2611 460.0 2.28 0.043 3402 614.0 277.7 7.10 0.826 2164 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11812 553.7 15.1 663 11819 done 0.52 - - 2621 - 2.15 0.031 1999 -652.6 277.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12129 505.2 15.1 679 12134 roll 0.49 0.15 0.171 2582 -260.0 2.22 0.042 3404 632.9 277.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12172 499.2 12.4 681 12179 done 0.49 - - 2591 - 2.17 0.031 2003 -645.6 277.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12498 462.0 10.4 712 12515 roll 0.50 - - 2602 - 2.25 0.041 592 -627.1 290.5 12.12 0.861 2112 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
12608 450.6 10.5 721 12624 done 0.53 - - 2602 - 2.15 0.032 1999 654.4 302.2 11.10 0.799 2064 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
12944 411.8 11.9 752 12948 roll 0.53 - - 2612 - 2.20 0.040 589 -640.9 302.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12985 407.1 11.7 755 12989 done 0.55 - - 2613 - 2.15 0.031 2003 657.7 302.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13310 366.8 12.2 785 13314 roll 0.55 - - 2613 - 2.17 0.043 3410 648.4 302.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13354 360.9 13.3 788 13361 done 0.55 - - 2623 - 2.17 0.030 1987 -655.8 302.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13679 317.8 13.6 819 13683 roll 0.55 - - 2633 - 2.15 0.041 589 -650.2 302.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13712 313.0 13.3 821 13721 done 0.55 0.08 0.142 2599 -425.0 2.17 0.031 2002 651.2 302.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14038 277.8 9.8 852 14063 roll 0.60 - - 2600 - 2.25 0.043 3436 637.3 326.7 20.27 0.754 1966 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
14083 273.4 9.7 856 14110 done 0.66 - - 2609 - 2.20 0.029 2000 -652.7 352.7 22.27 0.670 1859 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
14430 236.3 11.7 888 14435 roll 0.69 0.12 0.089 2677 566.7 2.20 0.040 590 -640.9 352.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14492 227.5 15.0 893 14497 done 0.67 0.15 0.153 2638 -260.0 2.15 0.031 2001 656.3 352.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14823 184.5 12.0 924 14827 roll 0.68 - - 2638 - 2.17 0.041 3404 646.5 352.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14871 179.1 12.2 928 14875 done 0.70 - - 2645 - 2.12 0.029 1997 -663.7 352.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15201 142.0 10.6 964 15214 roll 0.73 - - 2656 - 2.20 0.038 595 -637.3 361.7 7.53 0.551 1823 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
15377 122.6 10.8 995 15391 done 0.76 - - 2656 - 2.15 0.029 2014 660.0 366.8 5.88 0.500 1802 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
15729 88.7 9.0 1057 15769 roll 0.84 0.12 0.086 2732 633.3 2.25 0.037 597 -629.8 405.6 31.42 0.597 1643 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
15843 73.9 13.9 1076 15850 done 0.84 0.15 0.150 2692 -266.7 2.12 0.029 2003 663.2 405.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16188 41.9 7.9 1137 16244 roll 0.96 0.12 0.083 2752 500.0 2.22 0.039 3395 627.0 465.1 45.90 0.554 1400 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16296 27.6 15.1 1155 16303 done 0.96 - - 2762 - 2.12 0.028 1995 -660.4 465.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16478 begin surface
SM 2.30 - - - - -6.84 6.68 0.036 205 -382.8 - - 2420 - 467.05 - - 1394 - - - - - - - -