ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.79 - - 194 - - - 2395 - -136.3 -49.72 - 2587 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.6 8 121 roll -0.79 7.95 0.224 2153 246.4 2.20 0.054 3775 627.3 -136.3 -32.35 - 3855 -39.2 - - - - - - - - - -
174 28.0 -30.1 25 182 done -0.70 0.17 0.158 2198 264.7 2.08 0.026 2397 -662.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
518 116.8 -21.5 86 524 done -0.63 - - 2198 - - - 2395 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
857 180.7 -16.7 132 862 roll -0.60 0.10 0.177 2216 180.0 2.17 0.041 3778 637.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
889 186.4 -15.2 134 896 done -0.62 - - 2216 - 2.05 0.025 2394 -675.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1216 226.3 -10.2 165 1220 roll -0.64 - - 2216 - 2.08 0.031 987 -676.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1279 233.2 -10.4 170 1283 done -0.68 - - 2206 - 2.12 0.032 2406 669.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1605 272.7 -12.5 200 1609 roll -0.70 - - 2196 - 2.10 0.042 3775 651.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1716 287.0 -11.8 209 1723 done -0.74 - - 2196 - 2.05 0.025 2388 -676.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2042 328.9 -11.8 240 2045 roll -0.76 - - 2196 - 2.05 0.031 1002 -676.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2066 331.8 -12.2 242 2069 done -0.79 - - 2191 - 2.12 0.034 2399 659.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2392 367.6 -10.1 272 2394 done -0.81 - - 2191 - - - 2399 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2711 400.7 -10.4 302 2713 done -0.84 0.10 0.095 2136 -550.0 - - 2399 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3029 448.5 -15.3 332 3030 done -0.81 - - 2136 - - - 2399 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3348 499.0 -15.5 362 3353 roll -0.79 0.12 0.159 2160 200.0 2.15 0.044 3780 642.3 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3364 501.8 -15.4 363 3372 done -0.79 - - 2160 - 2.05 0.027 2402 -672.2 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3680 542.0 -12.1 379 3681 done -0.80 - - 2160 - - - 2398 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3989 580.7 -12.5 394 3993 roll -0.81 - - 2160 - 2.10 0.032 994 -668.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4011 583.5 -12.2 395 4015 done -0.83 - - 2151 - 2.12 0.035 2397 661.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4330 622.0 -11.9 408 4331 done -0.83 - - 2151 - - - 2398 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4636 658.4 -11.7 418 4637 done -0.84 - - 2151 - - - 2397 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4944 693.3 -11.0 428 4945 done -0.86 - - 2151 - - - 2398 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5249 728.7 -11.4 438 5253 roll -0.88 - - 2151 - 2.10 0.033 995 -668.1 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5270 731.4 -11.3 438 5277 done -0.90 - - 2143 - 2.17 0.037 2406 650.2 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5584 770.5 -12.8 449 5585 done -0.91 - - 2143 - - - 2406 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5890 809.3 -12.7 459 5894 roll -0.92 - - 2143 - 2.12 0.034 993 -666.5 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5922 813.7 -12.7 460 5926 done -0.94 - - 2138 - 2.15 0.039 2399 654.0 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6258 856.2 -13.0 471 6262 roll -0.94 - - 2128 - 2.17 0.048 3784 638.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6336 866.6 -13.2 473 6340 done -0.97 - - 2127 - 2.05 0.028 2404 -673.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6666 909.5 -12.8 484 6670 roll -0.97 - - 2127 - 2.12 0.036 1003 -660.8 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6710 915.4 -13.1 485 6714 done -0.99 - - 2123 - 2.15 0.039 2399 649.3 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7034 954.5 -11.8 496 7038 roll -0.99 - - 2113 - 2.17 0.048 3781 636.9 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7067 958.8 -12.0 497 7071 done -0.99 - - 2113 - 2.08 0.028 2391 -668.3 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7403 998.3 -11.8 508 7407 roll -0.99 - - 2113 - 2.10 0.035 1001 -661.9 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7423 1000.4 11.9 508 7532 done -0.16 0.85 0.138 2370 302.4 - - 2011 - - 103.50 1.154 3298 -5.0 - - - - - - - - - -
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin climb
7535 1003.1 - 512 7661 roll 0.79 0.85 0.046 2708 397.6 2.40 0.040 601 -587.5 136.3 112.95 1.106 2741 -4.9 - - - - - - - - - -
7791 982.6 25262.0 519 7799 done -1.29 2.65 0.193 2013 -262.3 2.20 0.035 1996 634.1 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8104 956.7 25262.0 530 8105 done -1.29 - - 2013 - - - 1996 - 136.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
8411 929.2 25262.0 540 8412 done -1.29 - - 2013 - - - 1996 - 136.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
8717 899.0 25262.0 550 8721 roll -1.29 - - 2013 - 2.15 0.035 585 -656.3 136.3 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8947 871.0 25262.0 556 8954 done -1.29 - - 2002 - 2.17 0.034 2008 655.8 136.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
9260 833.1 25262.0 567 9264 roll -1.29 - - 1992 - 2.17 0.047 3406 644.2 136.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
9271 831.9 25262.0 567 9275 done -1.29 - - 1993 - 2.17 0.031 2000 -647.9 136.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
9596 793.0 25262.0 578 9600 roll -1.29 - - 1996 - 2.15 0.037 595 -653.5 136.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
9727 775.7 25262.0 582 9731 done -1.29 - - 1986 - 2.15 0.035 1993 650.2 136.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
10069 734.4 25262.0 593 10073 roll -1.29 - - 1987 - 2.17 0.038 587 -647.9 136.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
10113 728.6 25262.0 594 10117 done -1.29 0.15 0.244 2005 120.0 2.17 0.034 2015 658.1 136.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
10433 694.8 25262.0 605 10437 roll -1.29 - - 1996 - 2.15 0.043 3409 648.4 136.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
10549 681.7 25262.0 608 10553 done -1.29 - - 1996 - 2.12 0.031 1998 -665.6 136.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
10868 648.6 25262.0 619 10872 roll -1.29 - - 1985 - 2.22 0.044 3405 633.8 136.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
10895 645.3 25262.0 619 10902 done -1.29 - - 1985 - 2.12 0.031 1997 -664.2 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11208 612.2 25262.0 630 11212 roll -1.29 - - 1984 - 2.15 0.038 588 -655.3 136.3 - - 2715 - - - - - - - - - - -
11264 606.0 25262.0 631 11269 done -1.29 0.15 0.199 2009 166.7 2.15 0.035 2001 657.2 136.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11580 578.0 25262.0 645 11584 roll -1.29 - - 2000 - 2.17 0.041 3407 647.9 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11624 574.3 25262.0 647 11628 done -1.29 - - 2000 - 2.15 0.031 1985 -661.4 136.3 - - 2715 - - - - - - - - - - -
11952 546.2 25262.0 663 11956 roll -1.29 - - 2000 - 2.15 0.041 596 -646.0 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
12024 538.9 25262.0 666 12028 done -1.29 - - 1989 - 2.15 0.034 2003 654.4 136.3 - - 2715 - - - - - - - - - - -
12346 507.5 25262.0 682 12350 roll -1.29 - - 1989 - 2.15 0.041 598 -653.5 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
12471 494.6 25262.0 689 12477 done -1.29 - - 1979 - 2.12 0.035 1996 659.4 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
12796 463.2 25262.0 720 12801 roll -1.29 0.12 0.237 2006 225.0 2.15 0.037 594 -652.1 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
12897 453.7 25262.0 728 12904 done -1.29 - - 1998 - 2.15 0.034 2004 655.8 136.3 - - 2716 - - - - - - - - - - -
13222 426.2 25262.0 759 13226 roll -1.29 - - 1998 - 2.17 0.037 592 -650.7 136.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
13307 418.4 25262.0 766 13311 done -1.29 - - 1987 - 2.12 0.034 1999 663.7 136.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
13633 389.1 25262.0 796 13637 roll -1.29 - - 1989 - 2.12 0.037 595 -662.3 136.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
13643 388.1 25262.0 796 13650 done -1.29 - - 1980 - 2.15 0.033 2010 658.1 136.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
13969 364.5 25262.0 827 13973 roll -1.29 - - 1982 - 2.17 0.037 586 -656.2 136.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
14043 359.8 25262.0 833 14048 done -1.29 0.15 0.229 2004 146.7 2.15 0.033 2000 657.7 136.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
14370 339.3 25262.0 863 14374 roll -1.29 - - 1995 - 2.15 0.041 3409 655.3 136.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14456 333.4 25262.0 870 14460 done -1.29 - - 1995 - 2.10 0.028 1996 -672.9 136.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14781 313.6 25262.0 900 14785 roll -1.29 - - 1995 - 2.12 0.037 597 -659.9 136.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
15016 304.0 25262.0 920 15023 done -1.29 - - 1986 - 2.10 0.031 2003 669.5 136.3 - - 2722 - - - - - - - - - - -
15343 287.0 25262.0 951 15346 roll -1.29 - - 1985 - 2.15 0.037 601 -652.1 136.3 - - 2722 - - - - - - - - - - -
15383 284.6 25262.0 954 15388 done -1.29 0.15 0.225 2006 140.0 2.10 0.031 2007 669.5 136.3 - - 2723 - - - - - - - - - - -
15709 273.7 25262.0 984 15713 roll -1.29 - - 2007 - 2.15 0.037 596 -656.3 136.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
15965 268.1 25262.0 1006 15972 done -1.29 - - 1998 - 2.10 0.031 2000 668.6 136.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
16291 253.2 25262.0 1037 16295 roll -1.29 - - 1998 - 2.15 0.037 592 -654.9 136.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
16388 248.4 25262.0 1045 16392 done -1.29 - - 1988 - 2.10 0.030 2003 671.9 136.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
16713 235.4 25262.0 1075 16717 roll -1.29 - - 1977 - 2.15 0.037 3408 653.5 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
16746 233.9 25262.0 1077 16753 done -1.29 0.12 0.226 2005 233.3 2.10 0.027 1988 -676.2 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
17071 225.1 25262.0 1108 17072 done -1.29 - - 2005 - - - 1988 - 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
17391 222.3 25262.0 1138 17392 done -1.29 - - 2005 - - - 1989 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
17710 223.3 25262.0 1168 17714 roll -1.29 - - 1995 - 2.15 0.037 3411 661.4 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
17967 218.7 25262.0 1190 17974 done -1.29 - - 1996 - 2.08 0.026 2002 -677.4 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
18293 213.9 25262.0 1221 18296 roll -1.29 - - 1985 - 2.12 0.037 3405 661.8 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
18550 211.2 25262.0 1243 18557 done -1.29 - - 1985 - 2.08 0.026 2002 -674.5 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
18876 205.4 25262.0 1274 18880 roll -1.29 - - 1985 - 2.10 0.035 595 -670.0 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
19135 202.2 25262.0 1297 19140 done -1.29 0.15 0.218 2006 140.0 2.10 0.028 2007 672.4 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
19461 202.7 25262.0 1327 19464 roll -1.29 - - 1997 - 2.10 0.037 3408 667.1 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
19636 201.0 25262.0 1342 19640 done -1.29 - - 1997 - 2.08 0.026 2002 -676.0 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
19961 195.8 25262.0 1372 19965 roll -1.29 - - 1997 - 2.10 0.034 592 -671.4 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
20221 193.7 25262.0 1395 20225 done -1.29 - - 1987 - 2.10 0.028 2004 672.4 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
20546 194.9 25262.0 1425 20550 roll -1.29 - - 1988 - 2.10 0.034 601 -668.1 136.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -