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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.14 of 350.00 AH used of 24V (70.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 216 | - | - | - | 2690 | - | -180.0 | -76.05 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -11.5 | 13 | 135 | roll | -1.02 | 9.70 | 0.379 | 2345 | 219.5 | 1.85 | 0.101 | 3770 | 583.8 | -180.0 | -13.02 | - | 3829 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.59 | 14.88 |
| 248 | 50.6 | -25.6 | 31 | 253 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.70 | 0.034 | 2661 | -652.4 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 572 | 114.1 | -18.4 | 47 | 577 | roll | -1.02 | - | - | 2338 | - | 1.85 | 0.073 | 3777 | 603.2 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 608 | 118.6 | -18.4 | 48 | 616 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.70 | 0.034 | 2660 | -657.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 915 | 186.0 | -21.7 | 64 | 921 | roll | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.037 | 1308 | -643.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 938 | 191.2 | -21.8 | 65 | 945 | done | -1.02 | 0.12 | 0.278 | 2354 | 133.3 | 2.22 | 0.057 | 2680 | 618.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.77 | - |
| 1264 | 256.0 | -19.8 | 81 | 1269 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.80 | 0.076 | 3789 | 616.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1330 | 268.7 | -19.9 | 84 | 1336 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.65 | 0.034 | 2657 | -686.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1649 | 329.6 | -19.3 | 100 | 1655 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.08 | 0.038 | 1318 | -643.8 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1681 | 334.2 | -19.4 | 101 | 1687 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 2.20 | 0.057 | 2676 | 617.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1996 | 398.9 | -21.4 | 117 | 2001 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.80 | 0.076 | 3778 | 612.2 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2062 | 413.3 | -22.4 | 120 | 2068 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.65 | 0.034 | 2677 | -667.3 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2381 | 480.8 | -19.2 | 136 | 2387 | roll | -1.02 | - | - | 2322 | - | 1.83 | 0.075 | 3780 | 602.7 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2398 | 480.8 | -19.2 | 136 | 2406 | done | -1.02 | 0.15 | 0.257 | 2356 | 226.7 | 1.62 | 0.034 | 2678 | -680.2 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.92 | - |
| 2704 | 530.2 | -14.1 | 152 | 2709 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 1.83 | 0.077 | 3778 | 601.1 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2728 | 533.5 | -14.0 | 153 | 2733 | done | -1.02 | - | - | 2351 | - | 1.65 | 0.036 | 2663 | -675.8 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3051 | 581.0 | -15.0 | 169 | 3056 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.88 | 0.079 | 3786 | 597.3 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3089 | 584.6 | -15.2 | 170 | 3096 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.65 | 0.037 | 2668 | -677.6 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3415 | 638.3 | -15.4 | 183 | 3420 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.88 | 0.086 | 3778 | 590.4 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3482 | 648.5 | -15.3 | 185 | 3488 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.65 | 0.041 | 2672 | -670.3 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3812 | 705.4 | -18.3 | 196 | 3817 | roll | -1.02 | - | - | 2326 | - | 1.85 | 0.082 | 3776 | 596.8 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3859 | 712.0 | -18.6 | 197 | 3865 | done | -1.02 | 0.12 | 0.274 | 2352 | 216.7 | 1.65 | 0.039 | 2678 | -665.5 | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.91 | - |
| 4179 | 766.7 | -15.4 | 208 | 4181 | done | -1.02 | - | - | 2352 | - | - | - | 2678 | - | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 807.3 | -13.3 | 218 | 4479 | done | -1.02 | - | - | 2352 | - | - | - | 2678 | - | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 852.2 | -15.8 | 228 | 4779 | done | -1.02 | - | - | 2352 | - | - | - | 2678 | - | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 900.9 | -15.9 | 238 | 5083 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.88 | 0.090 | 3774 | 583.0 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5116 | 905.4 | -15.2 | 239 | 5121 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.73 | 0.044 | 2688 | -627.7 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5446 | 953.8 | -13.6 | 250 | 5452 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.049 | 1290 | -613.2 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5504 | 958.5 | -13.3 | 251 | 5511 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.33 | 0.072 | 2665 | 590.1 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | 990.5 | -13.6 | 259 | 5903 | done | -0.20 | 0.95 | 0.210 | 2611 | 287.4 | - | - | 2200 | - | - | 167.85 | 1.787 | 3089 | -4.3 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.50 |
| 5904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5907 | 998.7 | - | 265 | 6088 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.063 | 3033 | 367.0 | 2.40 | 0.062 | 822 | -574.2 | 180.0 | 172.07 | 1.769 | 2357 | -4.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 | 13.43 |
| 6147 | 983.2 | 13.7 | 273 | 6152 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.063 | 2207 | 577.1 | 180.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6482 | 933.7 | 14.8 | 284 | 6483 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | - | - | 2207 | - | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 890.6 | 14.1 | 294 | 6786 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.060 | 816 | -597.0 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6838 | 885.6 | 14.3 | 295 | 6845 | done | 1.02 | 0.15 | 0.301 | 3012 | -213.3 | 2.33 | 0.063 | 2202 | 594.8 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.69 | - |
| 7146 | 843.0 | 13.1 | 306 | 7152 | roll | 1.02 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.092 | 3609 | 581.4 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7179 | 837.8 | 13.4 | 307 | 7185 | done | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.043 | 2214 | -620.0 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7514 | 787.7 | 15.6 | 318 | 7519 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.059 | 802 | -606.0 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7581 | 777.6 | 15.6 | 320 | 7588 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.061 | 2211 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7912 | 729.6 | 13.7 | 331 | 7917 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.057 | 796 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7946 | 725.2 | 13.5 | 332 | 7951 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.059 | 2202 | 598.3 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8281 | 680.7 | 13.1 | 343 | 8282 | done | 1.02 | - | - | 3042 | - | - | - | 2203 | - | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 643.9 | 11.8 | 353 | 8581 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | - | - | 2203 | - | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 607.7 | 12.5 | 363 | 8884 | roll | 1.02 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.055 | 797 | -603.4 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8971 | 597.7 | 12.1 | 366 | 8977 | done | 1.02 | 0.17 | 0.293 | 3013 | -223.5 | 2.35 | 0.058 | 2212 | 602.1 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.70 | - |
| 9285 | 567.2 | 9.0 | 382 | 9292 | roll | 1.04 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.086 | 3608 | 569.8 | 190.4 | 1.48 | 0.214 | 2317 | -9.5 | 4.590 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.46 |
| 9392 | 555.5 | 11.3 | 387 | 9399 | done | 1.04 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.041 | 2187 | -623.2 | 190.4 | 0.95 | 0.247 | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 |
| 9717 | 518.5 | 11.7 | 403 | 9724 | roll | 1.04 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.054 | 801 | -607.9 | 190.4 | 1.45 | 0.219 | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.47 |
| 9796 | 511.1 | 11.6 | 406 | 9804 | done | 1.04 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.057 | 2204 | 602.1 | 190.4 | 1.17 | 0.234 | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.54 |
| 10102 | 480.1 | 8.8 | 422 | 10128 | done | 1.09 | - | - | 3031 | - | - | - | 2204 | - | 208.1 | 23.75 | 1.226 | 2243 | -3.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10421 | 446.0 | 11.5 | 438 | 10427 | roll | 1.09 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.054 | 803 | -601.3 | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10454 | 443.4 | 11.5 | 439 | 10460 | done | 1.09 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.056 | 2202 | 600.4 | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10768 | 409.0 | 9.7 | 455 | 10769 | done | 1.09 | - | - | 3041 | - | - | - | 2202 | - | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 376.1 | 11.9 | 470 | 11076 | roll | 1.09 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.083 | 3608 | 585.8 | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11117 | 370.1 | 12.5 | 472 | 11123 | done | 1.09 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.039 | 2190 | -630.2 | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11435 | 332.3 | 11.2 | 488 | 11441 | roll | 1.09 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.083 | 3609 | 579.2 | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11483 | 327.4 | 11.2 | 490 | 11489 | done | 1.09 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.037 | 2193 | -629.3 | 208.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11802 | 300.3 | 6.9 | 506 | 11867 | roll | 1.25 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.080 | 3603 | 582.6 | 275.0 | 58.45 | 1.036 | 1964 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.09 |
| 11906 | 290.5 | 10.1 | 511 | 11911 | done | 1.25 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.037 | 2205 | -621.3 | 275.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12230 | 252.6 | 11.8 | 527 | 12235 | roll | 1.25 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.051 | 809 | -612.3 | 275.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12357 | 236.7 | 13.2 | 533 | 12362 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.053 | 2202 | 605.7 | 275.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12675 | 191.5 | 11.2 | 549 | 12681 | roll | 1.25 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.080 | 3606 | 589.9 | 275.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12719 | 186.4 | 10.9 | 551 | 12725 | done | 1.25 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.037 | 2194 | -636.0 | 275.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13043 | 147.3 | 15.5 | 567 | 13049 | roll | 1.25 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.050 | 809 | -615.6 | 275.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13148 | 131.1 | 15.7 | 572 | 13154 | done | 1.25 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.051 | 2209 | 608.7 | 275.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13472 | 99.3 | 5.6 | 588 | 13532 | roll | 1.51 | 0.15 | 0.126 | 3180 | 493.3 | 2.33 | 0.047 | 803 | -603.4 | 376.6 | 49.80 | 0.432 | 1559 | -7.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.72 | 14.42 |
| 13600 | 82.0 | 15.8 | 594 | 13606 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | 2.30 | 0.050 | 2210 | 611.7 | 376.6 | 1.42 | 0.197 | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.53 |
| 13909 | 25.2 | 13.8 | 616 | 13915 | roll | 1.51 | - | - | 3179 | - | 2.33 | 0.071 | 3606 | 599.1 | 376.6 | 1.23 | 0.199 | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 |
| 13928 | 22.9 | 12.7 | 618 | 13935 | done | 1.51 | - | - | 3190 | - | 2.20 | 0.034 | 2188 | -644.5 | 376.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.45 | - | - | - | - | -7.56 | 8.07 | 0.047 | 245 | 30.4 | 0.82 | 0.070 | 2675 | 2006.1 | 475.15 | 46.40 | 0.141 | 1154 | 24.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||