ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 150.00 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.60 of 110.00 AH used of 10V (54.00% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 204 - - - 2400 - -136.3 -42.60 - 2519 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -4.8 7 114 roll -0.79 8.00 0.228 2163 244.9 2.12 0.044 988 -666.0 -136.3 -34.20 - 3855 -39.1 - - - - - - - - - -
122 13.1 -23.0 16 130 done -0.65 0.22 0.168 2213 227.3 2.15 0.031 2404 658.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
468 106.5 -18.1 77 474 roll -0.61 - - 2204 - 2.12 0.041 3778 648.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
525 117.7 -17.2 87 532 done -0.61 - - 2204 - 2.05 0.025 2389 -677.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
860 174.1 -14.9 134 865 roll -0.59 0.10 0.171 2220 160.0 2.17 0.041 3778 640.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
917 181.5 -10.8 138 924 done -0.64 - - 2220 - 2.03 0.025 2394 -681.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1245 221.7 -11.4 169 1249 roll -0.67 - - 2220 - 2.05 0.031 990 -684.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1274 225.3 -11.2 171 1278 done -0.71 - - 2218 - 2.12 0.033 2400 665.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1605 261.9 -11.5 202 1606 done -0.74 - - 2219 - - - 2400 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1926 297.5 -11.0 232 1930 roll -0.79 0.15 0.072 2139 -533.3 2.08 0.031 1003 -671.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1954 301.6 -15.2 234 1959 done -0.79 0.15 0.160 2167 186.7 2.10 0.034 2406 668.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2281 352.5 -15.8 264 2285 roll -0.77 - - 2159 - 2.12 0.042 3783 649.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2336 361.2 -14.3 268 2344 done -0.79 - - 2159 - 2.05 0.024 2393 -678.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2662 412.5 -15.3 299 2666 roll -0.78 - - 2148 - 2.12 0.042 3774 651.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2684 416.2 -15.6 300 2691 done -0.78 - - 2149 - 2.03 0.026 2394 -679.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3009 466.9 -15.6 331 3014 roll -0.76 0.12 0.162 2173 200.0 2.17 0.043 3785 641.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3036 470.9 -13.5 333 3043 done -0.78 - - 2173 - 2.05 0.026 2391 -680.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3360 509.9 -11.8 360 3362 done -0.80 - - 2174 - - - 2388 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3669 545.0 -11.0 375 3673 roll -0.83 - - 2173 - 2.08 0.031 998 -668.3 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3731 551.8 -10.2 377 3738 done -0.87 - - 2165 - 2.12 0.034 2406 664.2 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4047 588.4 -11.6 393 4051 roll -0.89 - - 2154 - 2.15 0.045 3786 641.9 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4075 591.9 -12.3 394 4079 done -0.92 - - 2154 - 2.05 0.027 2395 -678.5 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4394 632.2 -12.9 406 4398 roll -0.93 - - 2154 - 2.08 0.032 1004 -668.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4427 636.7 -13.5 407 4431 done -0.95 - - 2150 - 2.15 0.036 2395 647.0 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4763 677.3 -11.8 418 4767 roll -0.96 0.10 0.103 2089 -610.0 2.15 0.046 3778 643.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4784 680.4 -13.5 418 4791 done -0.95 0.12 0.166 2120 258.3 2.05 0.027 2400 -672.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5098 725.3 -14.7 429 5099 done -0.93 - - 2121 - - - 2397 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5403 769.3 -14.4 439 5404 done -0.92 - - 2121 - - - 2397 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5710 810.5 -13.0 449 5714 roll -0.91 - - 2121 - 2.10 0.034 1006 -662.4 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5753 816.3 -12.2 450 5757 done -0.91 - - 2113 - 2.17 0.037 2403 643.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6079 858.0 -12.9 461 6083 roll -0.89 - - 2101 - 2.17 0.047 3785 636.9 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6175 870.2 -12.1 464 6179 done -0.89 0.12 0.160 2133 266.7 2.08 0.028 2394 -668.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6510 906.4 -11.0 475 6514 roll -0.89 - - 2134 - 2.08 0.035 1004 -668.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6548 910.9 -10.3 476 6552 done -0.91 - - 2126 - 2.15 0.037 2408 653.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6878 951.2 -12.6 487 6882 roll -0.91 - - 2116 - 2.15 0.047 3777 636.7 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6933 958.5 -12.4 488 6941 done -0.91 - - 2115 - 2.08 0.029 2388 -667.8 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7244 begin apogee
7250 1001.8 14.2 499 7362 done -0.16 0.80 0.132 2368 316.2 - - 1981 - - 103.68 1.157 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7363 begin climb
7365 1007.6 - 502 7486 roll 0.79 0.85 0.045 2695 384.7 2.42 0.044 3406 588.8 136.3 112.82 1.115 2741 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7544 1003.3 15.5 508 7549 done 0.62 0.32 0.209 2630 -203.1 2.22 0.029 2013 -627.5 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7874 964.8 11.6 519 7876 done 0.52 0.15 0.196 2594 -240.0 - - 2011 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8182 934.9 9.6 529 8210 done 0.50 - - 2594 - - - 2011 - 163.3 21.67 1.085 2631 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
8517 899.3 10.4 540 8533 roll 0.46 - - 2594 - 2.22 0.041 3412 631.1 175.7 11.32 1.018 2581 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
8560 894.2 11.7 541 8565 done 0.40 0.17 0.190 2561 -194.1 2.17 0.030 1992 -654.4 175.7 - - 2579 - - - - - - - - - - -
8879 865.7 8.8 552 8920 roll 0.44 - - 2570 - 2.25 0.041 604 -616.9 218.0 35.60 1.047 2408 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
8965 857.3 9.1 554 9002 done 0.49 - - 2570 - 2.20 0.033 2014 640.9 253.9 30.98 1.008 2262 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9317 818.4 11.2 566 9321 roll 0.49 - - 2570 - 2.20 0.043 3409 634.1 253.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9360 812.4 12.8 567 9365 done 0.49 - - 2580 - 2.20 0.031 2005 -638.2 253.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9685 772.7 12.3 578 9689 roll 0.49 - - 2591 - 2.20 0.041 583 -646.4 253.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9774 761.6 11.9 580 9782 done 0.49 - - 2590 - 2.20 0.033 1994 641.4 253.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10088 720.5 13.1 591 10092 roll 0.48 - - 2591 - 2.20 0.043 3411 644.1 253.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10138 713.1 14.7 592 10142 done 0.46 - - 2601 - 2.15 0.031 1993 -659.5 253.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10451 670.0 13.3 602 10455 roll 0.44 0.12 0.184 2580 -175.0 2.15 0.041 592 -651.6 253.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10546 659.0 11.5 604 10553 done 0.46 - - 2580 - 2.15 0.031 2013 660.9 253.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10858 624.1 11.5 615 10862 roll 0.46 - - 2580 - 2.17 0.043 3402 640.1 253.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10946 612.8 13.4 617 10950 done 0.46 - - 2590 - 2.17 0.031 1995 -648.4 253.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11267 572.8 12.5 631 11271 roll 0.46 - - 2601 - 2.15 0.041 596 -650.7 253.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11289 569.9 12.0 632 11293 done 0.46 - - 2601 - 2.17 0.032 2003 648.4 253.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11617 527.5 13.6 648 11619 done 0.44 0.12 0.174 2570 -258.3 - - 2005 - 253.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11929 494.2 10.2 665 11951 roll 0.49 - - 2570 - 2.25 0.043 3405 622.2 271.0 12.48 0.863 2193 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
12022 484.2 10.3 673 12045 done 0.53 - - 2578 - 2.12 0.030 1998 -663.7 286.3 14.32 0.776 2129 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
12364 452.2 8.8 705 12405 done 0.61 0.12 0.092 2638 500.0 - - 1996 - 329.2 34.85 0.797 1955 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
12722 401.1 14.9 739 12726 roll 0.58 - - 2648 - 2.17 0.041 597 -644.7 329.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12785 392.1 14.7 744 12790 done 0.57 0.15 0.155 2609 -260.0 2.15 0.031 2007 655.8 329.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13112 354.6 11.3 774 13116 roll 0.59 - - 2617 - 2.17 0.040 593 -651.6 329.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13133 351.9 10.6 775 13152 done 0.61 - - 2617 - 2.15 0.031 2012 660.0 338.6 7.97 0.716 1917 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
13469 309.7 12.8 807 13473 roll 0.61 - - 2617 - 2.17 0.041 3408 643.3 338.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13524 302.3 13.1 811 13531 done 0.61 - - 2627 - 2.17 0.029 2000 -648.8 338.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13849 262.5 11.8 842 13853 roll 0.61 - - 2638 - 2.15 0.040 595 -653.5 338.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13992 245.3 13.1 854 13996 done 0.63 - - 2638 - 2.15 0.031 2009 657.7 338.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14317 199.3 14.0 884 14321 roll 0.63 - - 2648 - 2.15 0.039 595 -657.7 338.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14349 194.8 13.5 886 14356 done 0.63 - - 2649 - 2.15 0.030 2001 654.0 338.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14675 157.0 11.7 917 14676 done 0.63 - - 2648 - - - 2001 - 338.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15007 120.5 10.0 971 15033 roll 0.67 - - 2648 - 2.22 0.041 3409 634.2 358.2 17.25 0.617 1837 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
15062 114.4 11.9 980 15070 done 0.68 - - 2659 - 2.15 0.028 1987 -661.4 358.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15409 81.2 5.9 1041 15489 roll 0.84 0.10 0.101 2729 700.0 2.22 0.037 601 -624.3 454.0 73.43 0.589 1446 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
15577 64.3 11.3 1069 15584 done 0.88 - - 2729 - 2.15 0.030 2007 654.0 454.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15921 21.7 12.9 1130 15928 roll 0.88 - - 2729 - 2.15 0.039 3412 653.5 454.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16002 11.7 12.5 1144 16010 done 0.89 - - 2740 - 2.12 0.027 1988 -671.7 454.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16070 begin surface coast
16094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16094 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.85 6.62 0.038 192 -384.9 - - 2419 - 456.50 - - 1437 - - - - - - - -