ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.02 of 150.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.37 of 110.00 AH used of 10V (54.21% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 200 - - - 2426 - -136.3 -42.80 - 2422 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.6 7 120 roll -0.79 8.00 0.227 2162 245.2 2.17 0.041 981 -665.9 -136.3 -40.78 - 3853 -35.1 - - - - - - - - - -
139 14.8 -28.9 19 146 done -0.66 0.22 0.165 2211 222.7 2.15 0.034 2390 655.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
483 105.1 -19.1 80 490 roll -0.61 - - 2203 - 2.12 0.041 3777 654.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
520 111.5 -16.9 86 527 done -0.60 - - 2203 - 2.05 0.025 2391 -676.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
859 169.9 -17.3 136 861 done -0.58 0.12 0.160 2237 283.3 - - 2388 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1176 206.4 -10.4 166 1180 roll -0.62 - - 2227 - 2.15 0.042 3775 645.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1221 211.2 -10.2 169 1228 done -0.69 - - 2227 - 2.05 0.025 2388 -676.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1546 248.8 -11.8 200 1551 roll -0.74 0.12 0.080 2157 -583.3 2.05 0.031 1001 -676.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1590 255.9 -17.3 203 1597 done -0.74 0.15 0.146 2190 220.0 2.12 0.034 2401 660.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1915 305.9 -15.2 234 1916 done -0.74 - - 2190 - - - 2401 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2237 354.0 -13.6 264 2241 roll -0.76 - - 2181 - 2.12 0.043 3776 648.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2304 362.8 -11.6 269 2311 done -0.79 - - 2181 - 2.00 0.026 2402 -687.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2630 400.3 -12.1 300 2633 roll -0.81 - - 2181 - 2.05 0.032 1010 -679.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2675 405.5 -10.8 304 2679 done -0.84 - - 2178 - 2.10 0.034 2399 661.4 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3001 446.8 -13.9 334 3005 roll -0.86 - - 2167 - 2.15 0.044 3784 644.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3069 455.7 -12.1 339 3076 done -0.89 - - 2167 - 2.05 0.027 2393 -678.5 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3394 499.5 -13.9 370 3398 roll -0.90 - - 2167 - 2.05 0.033 1001 -679.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3417 502.7 -14.1 372 3421 done -0.91 - - 2164 - 2.15 0.035 2408 654.4 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3744 547.5 -13.6 388 3749 roll -0.92 0.10 0.101 2110 -540.0 2.15 0.033 992 -658.6 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3770 552.1 -16.9 389 3775 done -0.90 0.12 0.164 2131 175.0 2.15 0.036 2412 660.5 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4087 600.6 -15.0 404 4091 roll -0.88 - - 2123 - 2.12 0.045 3776 643.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4170 612.7 -14.4 406 4174 done -0.88 - - 2123 - 2.03 0.028 2402 -676.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4490 659.5 -14.9 417 4494 roll -0.86 - - 2123 - 2.08 0.034 1001 -673.6 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4508 662.4 -15.1 417 4513 done -0.84 0.15 0.161 2152 193.3 2.12 0.037 2399 659.4 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4821 699.1 -11.3 427 4825 roll -0.85 - - 2143 - 2.15 0.046 3787 645.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4859 703.7 -11.4 428 4863 done -0.88 - - 2143 - 2.08 0.028 2397 -668.3 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5189 742.4 -12.1 439 5193 roll -0.88 - - 2143 - 2.10 0.034 1000 -665.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5238 748.7 -12.3 440 5242 done -0.90 - - 2138 - 2.17 0.038 2396 643.3 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5562 789.1 -13.1 451 5566 roll -0.90 - - 2128 - 2.15 0.047 3784 645.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5591 792.9 -13.7 452 5596 done -0.90 - - 2128 - 2.08 0.029 2394 -668.3 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5926 840.2 -14.3 463 5928 done -0.90 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6233 882.6 -13.9 473 6237 roll -0.90 - - 2128 - 2.08 0.035 1003 -667.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6272 888.3 -13.6 474 6276 done -0.91 - - 2119 - 2.15 0.038 2406 652.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6597 933.1 -13.7 485 6600 roll -0.91 - - 2119 - 2.15 0.034 994 -656.7 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6625 937.2 -14.7 486 6629 done -0.91 - - 2110 - 2.17 0.039 2402 648.8 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6967 984.7 -13.9 497 6971 roll -0.90 - - 2099 - 2.17 0.049 3782 635.9 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7011 991.3 -14.0 498 7016 done -0.90 0.10 0.142 2131 320.0 2.10 0.029 2398 -659.0 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7089 begin apogee
7095 1000.7 12.2 501 7204 done -0.16 0.73 0.128 2367 323.3 - - 1977 - - 103.35 1.149 3299 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7205 begin climb
7207 1005.8 - 504 7329 roll 0.79 0.85 0.054 2695 385.9 2.28 0.041 617 -596.5 136.3 112.78 1.108 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7470 988.3 15.6 512 7475 done 0.64 0.25 0.193 2635 -240.0 2.17 0.034 2006 640.1 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7791 949.2 12.1 523 7796 roll 0.54 0.12 0.199 2606 -241.7 2.20 0.045 3403 635.0 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7887 937.5 11.5 526 7892 done 0.45 0.17 0.202 2573 -194.1 2.12 0.030 2005 -659.4 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8223 907.2 9.1 537 8259 roll 0.46 - - 2582 - 2.25 0.041 604 -622.7 173.5 29.45 1.070 2590 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8339 895.4 10.8 540 8349 done 0.44 - - 2583 - 2.17 0.034 2004 645.2 179.4 6.00 0.838 2566 -4.0 0.439 - - - - - - - - -
8657 857.3 12.1 550 8661 roll 0.40 - - 2583 - 2.20 0.044 3410 639.1 179.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8684 853.3 13.4 550 8692 done 0.36 0.20 0.177 2543 -200.0 2.15 0.031 1998 -656.7 179.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8998 821.9 9.8 561 9020 done 0.39 - - 2543 - - - 1998 - 202.7 20.25 1.023 2470 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
9304 792.5 9.4 571 9337 roll 0.44 - - 2543 - 2.25 0.041 3404 624.9 233.2 25.60 0.996 2347 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9394 783.2 10.3 573 9414 done 0.48 - - 2551 - 2.17 0.031 2002 -646.1 247.2 12.85 0.914 2290 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9748 750.0 9.0 585 9787 roll 0.55 0.15 0.087 2627 506.7 2.30 0.041 595 -611.7 285.2 32.10 0.977 2134 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
9854 735.4 14.4 588 9859 done 0.53 0.12 0.171 2598 -241.7 2.20 0.031 2011 643.6 285.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10177 694.6 12.5 599 10179 done 0.53 - - 2597 - - - 2012 - 285.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10484 657.5 11.9 609 10488 roll 0.53 - - 2597 - 2.17 0.043 3411 644.7 285.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10523 652.4 12.3 610 10527 done 0.53 - - 2606 - 2.15 0.031 1997 -657.7 285.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10847 609.8 13.6 621 10851 roll 0.53 - - 2617 - 2.17 0.041 594 -646.5 285.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10930 597.8 13.4 623 10935 done 0.53 - - 2617 - 2.17 0.032 2000 647.9 285.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11253 550.1 16.0 639 11257 roll 0.51 - - 2617 - 2.20 0.043 3406 639.1 285.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11280 545.3 17.0 640 11285 done 0.49 0.15 0.171 2589 -186.7 2.12 0.031 2002 -662.3 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11604 505.5 11.8 656 11608 roll 0.51 - - 2598 - 2.17 0.041 593 -649.3 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11690 495.2 11.6 661 11694 done 0.52 - - 2598 - 2.12 0.031 2004 665.6 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12014 455.7 11.9 691 12018 roll 0.52 - - 2598 - 2.15 0.042 3402 650.2 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12083 446.7 13.0 697 12087 done 0.52 - - 2609 - 2.12 0.031 1992 -665.1 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12408 404.9 12.7 727 12412 roll 0.52 - - 2619 - 2.12 0.041 597 -658.0 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12541 388.6 11.7 738 12548 done 0.52 - - 2618 - 2.15 0.031 2012 658.1 285.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12866 349.4 11.8 769 12870 roll 0.52 - - 2629 - 2.17 0.039 596 -652.5 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12918 343.3 12.3 773 12923 done 0.52 0.15 0.155 2589 -266.7 2.12 0.031 2013 668.4 285.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13244 310.0 10.7 803 13256 roll 0.56 - - 2589 - 2.12 0.040 3404 656.1 292.9 5.60 0.620 2104 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
13294 304.2 11.2 807 13301 done 0.58 - - 2598 - 2.10 0.030 2000 -668.6 292.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13620 271.9 8.2 838 13670 roll 0.68 0.12 0.088 2668 583.3 2.20 0.038 595 -638.6 346.7 44.05 0.711 1882 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
13743 256.9 13.1 848 13752 done 0.66 0.12 0.155 2636 -266.7 2.15 0.030 2003 654.9 346.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14069 216.6 13.5 879 14070 done 0.67 - - 2636 - - - 2004 - 346.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14391 177.9 11.6 909 14395 roll 0.69 - - 2645 - 2.15 0.038 596 -654.9 346.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14447 171.1 10.7 913 14458 done 0.73 - - 2645 - 2.15 0.031 2009 657.2 354.1 6.47 0.549 1854 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
14784 137.5 9.2 955 14815 done 0.79 0.10 0.102 2694 490.0 - - 2009 - 389.3 28.62 0.646 1709 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
15152 83.0 13.3 1020 15159 done 0.79 - - 2693 - - - 2010 - 389.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15495 47.3 8.5 1081 15538 roll 0.89 - - 2693 - 2.25 0.040 3409 621.8 436.5 36.80 0.575 1516 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
15575 40.7 9.8 1094 15601 done 0.97 - - 2704 - 2.15 0.028 1990 -660.0 459.9 19.00 0.545 1422 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
15938 5.8 9.9 1158 15964 roll 1.04 0.15 0.073 2786 546.7 2.15 0.039 595 -648.8 481.7 17.67 0.507 1333 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
15994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15994 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.84 6.78 0.038 210 -379.9 - - 2397 - 483.00 - - 1329 - - - - - - - -