ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.73 of 150.00 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.21 of 110.00 AH used of 10V (54.35% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.79 - - 199 - - - 2424 - -136.3 -48.70 - 2518 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.1 8 121 roll -0.79 7.97 0.226 2158 245.8 2.22 0.044 987 -647.3 -136.3 -32.97 - 3855 -40.6 - - - - - - - - - -
129 14.6 -28.1 17 136 done -0.63 0.25 0.169 2213 220.0 2.15 0.032 2383 649.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
472 105.4 -18.4 78 479 roll -0.61 - - 2205 - 2.17 0.042 3787 647.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
547 119.2 -16.2 91 553 done -0.61 - - 2204 - 2.10 0.026 2381 -669.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
889 176.9 -15.9 138 892 roll -0.60 - - 2204 - 2.03 0.031 1003 -678.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
916 181.2 -14.5 140 925 done -0.61 0.12 0.150 2231 225.0 2.10 0.034 2403 666.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1242 217.2 -10.4 171 1246 roll -0.64 - - 2221 - 2.10 0.043 3782 656.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1322 225.1 -9.3 178 1326 done -0.71 - - 2222 - 2.03 0.026 2395 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1647 261.5 -11.7 208 1652 roll -0.74 0.12 0.082 2153 -575.0 2.08 0.031 1002 -669.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1724 274.4 -17.0 214 1732 done -0.72 0.17 0.148 2192 229.4 2.12 0.034 2408 663.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2050 320.6 -14.8 245 2054 roll -0.72 - - 2183 - 2.10 0.043 3777 651.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2116 330.0 -13.1 250 2123 done -0.75 - - 2182 - 2.03 0.026 2394 -681.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2443 374.8 -12.5 281 2446 roll -0.75 - - 2183 - 2.05 0.032 1000 -680.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2470 378.6 -13.7 283 2477 done -0.76 - - 2176 - 2.12 0.034 2411 665.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2795 421.7 -13.0 314 2799 roll -0.76 - - 2166 - 2.10 0.044 3786 654.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2838 427.5 -13.1 317 2845 done -0.79 - - 2166 - 2.03 0.027 2400 -682.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3163 470.1 -12.7 348 3167 roll -0.79 - - 2166 - 2.05 0.032 1004 -681.0 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3193 473.7 -13.3 350 3197 done -0.80 - - 2164 - 2.12 0.036 2398 657.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3527 514.8 -11.6 375 3531 roll -0.80 - - 2154 - 2.15 0.045 3783 644.2 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3662 528.7 -8.9 381 3665 done -0.82 - - 2154 - 2.08 0.027 2375 -676.9 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3991 566.9 -12.1 397 3992 done -0.82 - - 2154 - - - 2373 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4318 609.3 -12.8 412 4319 done -0.82 - - 2154 - - - 2372 - -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4624 645.9 -11.7 422 4628 roll -0.84 - - 2154 - 2.05 0.034 994 -672.2 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4663 650.7 -11.1 423 4668 done -0.86 - - 2150 - 2.15 0.037 2401 654.4 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4993 687.6 -10.9 434 4997 roll -0.86 - - 2140 - 2.15 0.047 3788 645.1 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5038 693.0 -10.9 435 5042 done -0.87 - - 2140 - 2.08 0.028 2393 -670.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5356 731.0 -11.8 446 5358 done -0.87 - - 2140 - - - 2389 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5662 767.0 -11.9 456 5663 done -0.87 - - 2140 - - - 2389 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5968 804.1 -12.1 466 5972 roll -0.87 - - 2140 - 2.08 0.035 1002 -666.8 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5979 805.5 -11.8 466 5983 done -0.87 - - 2132 - 2.17 0.037 2426 656.2 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6303 844.4 -11.8 477 6304 done -0.87 - - 2132 - - - 2426 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6609 880.1 -11.5 487 6610 done -0.87 - - 2132 - - - 2427 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6916 916.5 -12.2 497 6920 roll -0.87 - - 2132 - 2.17 0.036 1002 -656.7 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6937 919.6 -12.8 497 6945 done -0.87 - - 2124 - 2.20 0.039 2403 636.8 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7251 959.9 -13.3 508 7252 done -0.87 - - 2125 - - - 2403 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7555 begin apogee
7561 1001.7 13.4 518 7672 done -0.16 0.75 0.129 2364 318.7 - - 1978 - - 103.50 1.151 3298 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7673 begin climb
7675 1007.2 - 521 7797 roll 0.79 0.88 0.051 2703 385.2 2.25 0.041 613 -606.7 136.3 113.05 1.108 2741 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
8005 979.4 15.5 531 8010 done 0.64 0.28 0.197 2636 -239.3 2.17 0.036 2009 643.3 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8324 939.9 12.6 542 8329 roll 0.54 0.15 0.194 2608 -186.7 2.17 0.040 607 -646.1 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8363 935.0 12.2 543 8367 done 0.47 0.12 0.190 2579 -241.7 2.15 0.035 2008 651.6 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8688 903.9 9.4 554 8720 roll 0.46 - - 2579 - 2.22 0.046 3402 627.9 167.5 24.55 1.069 2615 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
8759 895.8 12.3 556 8763 done 0.41 - - 2588 - 2.15 0.032 2005 -649.8 167.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
9095 856.2 11.7 567 9100 roll 0.37 0.17 0.183 2545 -252.9 2.22 0.045 3407 631.5 167.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
9139 851.3 10.6 568 9157 done 0.37 - - 2553 - 2.15 0.031 1998 -655.3 176.3 8.07 0.965 2578 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
9462 820.8 9.1 579 9498 roll 0.41 - - 2564 - 2.22 0.041 598 -630.6 212.2 30.77 1.019 2431 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9526 814.4 10.3 581 9545 done 0.43 - - 2564 - 2.20 0.034 2007 640.5 227.9 14.43 0.933 2368 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
9860 778.3 10.7 592 9871 roll 0.44 - - 2564 - 2.20 0.043 3402 634.1 235.1 6.45 0.884 2339 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
9923 771.2 11.6 594 9928 done 0.44 - - 2574 - 2.17 0.032 1992 -649.8 235.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10264 734.8 10.4 605 10283 roll 0.45 - - 2585 - 2.25 0.043 596 -620.4 247.7 11.82 0.942 2287 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10351 725.7 11.2 607 10355 done 0.45 - - 2585 - 2.20 0.034 2008 641.8 247.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10663 691.7 11.1 617 10667 roll 0.45 - - 2585 - 2.17 0.044 3404 643.3 248.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10731 683.5 12.2 619 10735 done 0.43 - - 2595 - 2.17 0.032 1995 -649.3 248.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11061 644.2 11.9 630 11066 roll 0.42 0.15 0.174 2566 -193.3 2.20 0.043 589 -639.1 248.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11124 637.5 10.4 632 11140 done 0.46 - - 2566 - 2.17 0.034 2010 654.8 260.2 11.02 0.916 2237 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
11461 601.7 10.9 643 11470 roll 0.48 - - 2566 - 2.22 0.045 3396 624.3 263.4 4.03 0.660 2225 -3.0 0.279 - - - - - - - - -
11498 596.7 12.7 644 11505 done 0.50 - - 2577 - 2.15 0.033 1987 -655.3 263.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11815 560.3 12.0 660 11816 done 0.51 - - 2577 - - - 1985 - 263.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12124 524.9 10.8 675 12135 roll 0.53 - - 2577 - 2.25 0.043 3412 634.2 268.8 6.18 0.782 2201 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
12164 520.3 11.2 677 12168 done 0.53 - - 2587 - 2.15 0.032 2000 -656.7 268.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12487 485.6 11.3 698 12488 done 0.53 - - 2587 - - - 1996 - 268.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12805 450.2 10.5 728 12820 roll 0.56 - - 2598 - 2.20 0.043 592 -638.2 279.5 10.55 0.838 2158 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
12872 442.8 10.7 733 12885 done 0.58 - - 2598 - 2.17 0.033 2003 650.2 286.5 7.50 0.770 2129 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
13205 408.9 9.4 764 13239 roll 0.62 - - 2597 - 2.28 0.044 3404 614.5 317.6 26.10 0.793 2002 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
13256 403.4 10.1 768 13278 done 0.66 - - 2608 - 2.17 0.031 1995 -649.3 335.5 15.75 0.695 1929 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
13604 361.9 12.2 801 13609 roll 0.68 0.10 0.105 2666 580.0 2.20 0.043 597 -635.5 335.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13727 342.8 16.2 811 13734 done 0.66 - - 2666 - 2.17 0.032 2006 649.3 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14053 290.1 16.5 842 14055 done 0.62 0.15 0.161 2626 -266.7 - - 2009 - 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14371 250.3 11.6 872 14375 roll 0.63 - - 2635 - 2.20 0.041 583 -648.2 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14463 239.5 12.5 880 14467 done 0.65 - - 2635 - 2.15 0.031 2006 661.9 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14788 198.9 13.1 910 14792 roll 0.65 - - 2635 - 2.15 0.041 3405 650.7 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14840 191.9 13.7 914 14844 done 0.65 - - 2646 - 2.12 0.030 1993 -666.0 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15170 153.0 11.6 945 15174 roll 0.65 - - 2657 - 2.15 0.040 593 -651.2 335.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15272 141.9 10.7 960 15286 done 0.67 - - 2657 - 2.12 0.031 2001 664.2 343.8 7.45 0.553 1896 -3.5 0.092 - - - - - - - - -
15624 104.8 9.6 1022 15655 roll 0.72 - - 2656 - 2.17 0.041 3404 646.5 371.6 23.33 0.614 1781 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
15739 92.7 10.8 1041 15753 done 0.75 - - 2667 - 2.15 0.029 1992 -656.7 377.2 5.72 0.475 1759 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
16091 57.7 6.4 1103 16165 roll 0.91 0.15 0.073 2756 593.3 2.17 0.037 595 -643.8 462.9 65.95 0.587 1409 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
16261 37.4 13.6 1132 16268 done 0.91 0.15 0.148 2716 -266.7 2.17 0.030 2009 651.6 462.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16573 begin surface coast
16602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16602 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.85 6.57 0.038 197 -383.4 - - 2406 - 465.58 - - 1400 - - - - - - - -