prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.17 of 350.00 AH used of 24V (71.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 204 | - | - | - | 2583 | - | -180.0 | -76.47 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -10.7 | 13 | 135 | roll | -1.02 | 9.73 | 0.381 | 2350 | 220.6 | 2.17 | 0.063 | 1216 | -630.0 | -180.0 | -13.80 | - | 3840 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.69 | 14.90 |
| 170 | 25.7 | -28.8 | 24 | 177 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.058 | 2591 | 603.1 | -180.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 484 | 96.1 | -18.5 | 45 | 489 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.95 | 0.073 | 3785 | 612.3 | -180.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 609 | 119.6 | -19.2 | 51 | 614 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.80 | 0.033 | 2566 | -677.2 | -180.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 932 | 191.0 | -25.4 | 67 | 937 | roll | -1.02 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.072 | 3789 | 602.5 | -180.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 975 | 203.0 | -27.1 | 69 | 981 | done | -1.02 | 0.15 | 0.265 | 2357 | 220.0 | 1.75 | 0.033 | 2591 | -684.6 | -180.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.89 | - |
| 1299 | 271.7 | -17.1 | 85 | 1305 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 1.98 | 0.073 | 3785 | 603.0 | -180.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1387 | 285.6 | -16.5 | 89 | 1392 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.73 | 0.033 | 2603 | -683.2 | -180.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1705 | 346.1 | -20.8 | 105 | 1710 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.95 | 0.073 | 3785 | 606.2 | -180.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1768 | 359.8 | -21.7 | 108 | 1773 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.75 | 0.032 | 2600 | -677.1 | -180.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2091 | 421.2 | -17.4 | 124 | 2092 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | - | - | 2598 | - | -180.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 471.7 | -17.6 | 139 | 2395 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | - | - | 2598 | - | -180.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 522.2 | -17.3 | 154 | 2698 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.98 | 0.076 | 3789 | 601.5 | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2777 | 537.8 | -18.2 | 158 | 2783 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.77 | 0.034 | 2595 | -674.6 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3100 | 600.5 | -20.0 | 174 | 3105 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 1.98 | 0.079 | 3782 | 599.5 | -180.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3213 | 618.9 | -19.8 | 177 | 3219 | done | -1.02 | 0.15 | 0.253 | 2358 | 233.3 | 1.77 | 0.034 | 2593 | -671.8 | -180.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.91 | - |
| 3529 | 673.0 | -15.6 | 188 | 3534 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 2.00 | 0.082 | 3785 | 596.0 | -180.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3601 | 683.5 | -15.9 | 190 | 3607 | done | -1.02 | - | - | 2351 | - | 1.83 | 0.036 | 2601 | -647.0 | -180.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3927 | 738.6 | -16.3 | 201 | 3932 | roll | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.083 | 3781 | 596.0 | -180.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3969 | 744.3 | -16.2 | 202 | 3974 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.039 | 2591 | -661.1 | -180.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4294 | 800.7 | -17.2 | 213 | 4299 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.086 | 3786 | 588.7 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4373 | 812.7 | -17.9 | 215 | 4378 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.80 | 0.040 | 2609 | -653.9 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4693 | 874.9 | -18.7 | 226 | 4698 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.087 | 3781 | 586.0 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4747 | 881.6 | -18.8 | 227 | 4753 | done | -1.02 | 0.12 | 0.269 | 2352 | 225.0 | 1.83 | 0.041 | 2594 | -648.6 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.88 | - |
| 5063 | 937.4 | -16.2 | 238 | 5069 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.048 | 1214 | -621.6 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5080 | 937.4 | -16.2 | 238 | 5086 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | 2.33 | 0.070 | 2601 | 595.3 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5406 | 993.8 | -16.3 | 249 | 5584 | done | -0.20 | 0.93 | 0.208 | 2612 | 288.2 | - | - | 2196 | - | - | 170.52 | 1.786 | 3090 | -4.3 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.51 |
| 5587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | 1004.6 | - | 255 | 5771 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.063 | 3036 | 368.7 | 2.47 | 0.063 | 808 | -561.9 | 180.0 | 171.20 | 1.769 | 2353 | -4.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.13 | 13.47 |
| 5832 | 989.8 | 14.1 | 263 | 5837 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.063 | 2207 | 582.9 | 180.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6144 | 934.9 | 16.4 | 274 | 6150 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.060 | 802 | -597.9 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6191 | 929.6 | 16.3 | 275 | 6198 | done | 1.02 | 0.15 | 0.297 | 3014 | -206.7 | 2.35 | 0.063 | 2202 | 595.7 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.66 | - |
| 6513 | 880.1 | 14.5 | 286 | 6518 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.060 | 805 | -599.6 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6615 | 866.0 | 14.6 | 289 | 6621 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.060 | 2202 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6940 | 815.0 | 15.3 | 300 | 6946 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.40 | 0.090 | 3609 | 586.2 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6963 | 815.0 | 15.3 | 300 | 6968 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.041 | 2193 | -629.3 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7276 | 763.9 | 14.7 | 311 | 7282 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.087 | 3610 | 578.4 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7329 | 758.7 | 14.6 | 312 | 7335 | done | 1.02 | 0.15 | 0.330 | 3013 | -126.7 | 2.25 | 0.040 | 2188 | -632.0 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.81 | - |
| 7646 | 713.8 | 13.0 | 323 | 7647 | done | 1.02 | - | - | 3013 | - | - | - | 2188 | - | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 676.0 | 12.4 | 333 | 7948 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.055 | 810 | -612.4 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8001 | 672.0 | 12.4 | 334 | 8008 | done | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.057 | 2203 | 605.7 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8308 | 634.0 | 11.5 | 345 | 8313 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.40 | 0.087 | 3610 | 586.2 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8355 | 629.8 | 11.8 | 346 | 8360 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.040 | 2199 | -635.6 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8665 | 587.8 | 13.8 | 358 | 8671 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.054 | 805 | -611.4 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8814 | 568.4 | 12.6 | 365 | 8820 | done | 1.02 | 0.12 | 0.300 | 3017 | -208.3 | 2.30 | 0.055 | 2203 | 607.8 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.73 | - |
| 9133 | 534.9 | 9.7 | 381 | 9138 | roll | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.085 | 3605 | 584.2 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9210 | 528.4 | 10.1 | 384 | 9217 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.038 | 2192 | -636.5 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9516 | 495.7 | 10.6 | 400 | 9521 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.054 | 810 | -614.2 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9553 | 493.2 | 10.5 | 401 | 9560 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.055 | 2204 | 606.1 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9860 | 466.7 | 7.1 | 417 | 9918 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 2203 | - | 240.2 | 52.50 | 1.227 | 2106 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10219 | 421.0 | 13.6 | 435 | 10220 | done | 1.17 | - | - | 3034 | - | - | - | 2204 | - | 240.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 383.1 | 12.2 | 450 | 10526 | roll | 1.17 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.083 | 3611 | 586.2 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10626 | 369.7 | 12.7 | 455 | 10632 | done | 1.17 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.037 | 2191 | -631.1 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10949 | 331.3 | 11.9 | 471 | 10956 | roll | 1.17 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.082 | 3611 | 579.6 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11014 | 322.8 | 12.8 | 474 | 11021 | done | 1.17 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.037 | 2201 | -635.1 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11338 | 281.7 | 13.3 | 490 | 11344 | roll | 1.17 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.052 | 805 | -620.4 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11491 | 264.8 | 10.9 | 497 | 11497 | done | 1.17 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.051 | 2204 | 613.6 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11804 | 230.4 | 11.1 | 513 | 11809 | roll | 1.17 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.077 | 3605 | 596.2 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11942 | 216.2 | 11.8 | 519 | 11949 | done | 1.17 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.036 | 2196 | -640.5 | 240.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12248 | 185.6 | 9.3 | 535 | 12254 | roll | 1.18 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.048 | 806 | -626.1 | 244.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12392 | 170.5 | 10.7 | 542 | 12398 | done | 1.18 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.050 | 2208 | 614.9 | 244.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12716 | 133.0 | 11.2 | 558 | 12722 | roll | 1.18 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.073 | 3613 | 603.0 | 244.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12769 | 127.3 | 12.3 | 560 | 12775 | done | 1.18 | 0.15 | 0.301 | 3067 | -140.0 | 2.20 | 0.034 | 2187 | -648.2 | 244.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.83 | - |
| 13083 | 97.5 | 7.2 | 576 | 13123 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.140 | 3135 | 566.7 | 2.22 | 0.048 | 816 | -617.6 | 303.4 | 30.80 | 0.420 | 1858 | -7.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.47 |
| 13353 | 69.0 | 12.6 | 589 | 13360 | done | 1.32 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.047 | 2207 | 618.2 | 303.4 | 1.70 | 0.187 | 1855 | -1.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.57 |
| 13662 | 25.3 | 11.8 | 613 | 13673 | roll | 1.32 | - | - | 3145 | - | 2.30 | 0.047 | 818 | -603.9 | 303.4 | 1.60 | 0.187 | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.54 |
| 13729 | 19.4 | 8.1 | 624 | 13755 | done | 1.41 | - | - | 3145 | - | 2.25 | 0.044 | 2217 | 621.8 | 339.5 | 18.75 | 0.195 | 1708 | -7.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.55 |
| 13922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.41 | - | - | - | - | -7.59 | 8.05 | 0.058 | 228 | 28.3 | 0.60 | 0.062 | 2602 | -11033.3 | 475.15 | 62.78 | 0.138 | 1154 | 18.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||