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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.39 of 350.00 AH used of 24V (71.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 105 | VBD | -1.02 | - | - | 207 | - | - | - | 2610 | - | -180.0 | -81.55 | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.4 | -15.3 | 14 | 135 | roll | -1.02 | 10.02 | 0.399 | 2349 | 213.8 | 2.25 | 0.060 | 1208 | -623.1 | -180.0 | -8.93 | - | 3829 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.68 | 14.89 |
| 178 | 28.0 | -23.9 | 24 | 186 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.056 | 2589 | 605.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 484 | 100.4 | -22.4 | 44 | 490 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.95 | 0.074 | 3780 | 610.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 549 | 114.9 | -22.4 | 47 | 555 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.80 | 0.034 | 2586 | -663.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 872 | 195.5 | -27.5 | 63 | 877 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 1.98 | 0.073 | 3782 | 604.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 947 | 213.7 | -28.7 | 66 | 953 | done | -1.02 | 0.15 | 0.273 | 2356 | 220.0 | 1.77 | 0.033 | 2574 | -682.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.88 | - |
| 1260 | 283.2 | -19.0 | 82 | 1265 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 2.00 | 0.073 | 3789 | 607.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1293 | 287.3 | -18.5 | 83 | 1299 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.75 | 0.032 | 2611 | -673.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1607 | 345.2 | -18.7 | 99 | 1613 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 2.15 | 0.038 | 1230 | -642.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1641 | 349.7 | -18.8 | 100 | 1647 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.055 | 2604 | 618.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1954 | 421.3 | -21.9 | 116 | 1960 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.92 | 0.076 | 3783 | 614.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2058 | 440.0 | -17.5 | 121 | 2065 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.034 | 2587 | -675.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2382 | 487.5 | -14.6 | 137 | 2383 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | - | - | 2584 | - | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 543.4 | -20.7 | 152 | 2689 | roll | -1.02 | - | - | 2322 | - | 1.98 | 0.077 | 3775 | 601.5 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2730 | 553.7 | -22.0 | 154 | 2736 | done | -1.02 | 0.15 | 0.265 | 2355 | 220.0 | 1.75 | 0.035 | 2595 | -674.3 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.92 | - |
| 3039 | 620.6 | -20.3 | 168 | 3044 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.98 | 0.083 | 3772 | 594.4 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3082 | 627.3 | -20.3 | 169 | 3087 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.75 | 0.039 | 2598 | -670.9 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3407 | 684.6 | -15.4 | 180 | 3412 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.98 | 0.082 | 3775 | 594.4 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3459 | 690.0 | -15.2 | 181 | 3464 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.75 | 0.038 | 2604 | -669.1 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3773 | 744.8 | -18.3 | 192 | 3774 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | - | - | 2603 | - | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 803.5 | -19.3 | 202 | 4078 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.00 | 0.085 | 3781 | 589.0 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4199 | 825.9 | -18.2 | 206 | 4204 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.80 | 0.039 | 2611 | -650.0 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4534 | 884.0 | -17.4 | 217 | 4539 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.047 | 1221 | -626.1 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4561 | 884.0 | -17.4 | 217 | 4569 | done | -1.02 | 0.15 | 0.272 | 2355 | 160.0 | 2.30 | 0.068 | 2594 | 597.0 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.75 | - |
| 4869 | 937.9 | -15.7 | 228 | 4874 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.03 | 0.094 | 3782 | 585.2 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4926 | 942.9 | -15.2 | 229 | 4934 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.83 | 0.044 | 2602 | -644.8 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | 994.6 | -16.0 | 240 | 5426 | done | -0.20 | 0.93 | 0.211 | 2614 | 286.0 | - | - | 2202 | - | - | 179.68 | 1.702 | 3088 | -4.0 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.54 |
| 5428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5431 | 1005.3 | - | 246 | 5631 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.051 | 3042 | 382.1 | 2.47 | 0.063 | 816 | -561.1 | 180.0 | 188.23 | 1.661 | 2353 | -3.9 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 13.51 |
| 5678 | 992.6 | 12.6 | 254 | 5686 | done | 1.02 | 0.15 | 0.298 | 3013 | -193.3 | 2.38 | 0.063 | 2195 | 579.4 | 180.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | - |
| 5986 | 937.0 | 16.7 | 265 | 5991 | roll | 1.02 | - | - | 3012 | - | 2.45 | 0.094 | 3610 | 577.6 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6083 | 919.7 | 17.8 | 268 | 6090 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.042 | 2215 | -620.0 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6414 | 864.1 | 16.6 | 279 | 6419 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.063 | 793 | -605.1 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6581 | 840.5 | 14.9 | 284 | 6587 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.062 | 2215 | 597.5 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6902 | 801.7 | 9.6 | 295 | 6907 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.058 | 799 | -602.6 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7016 | 793.1 | 8.9 | 298 | 7028 | done | 1.05 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.060 | 2200 | 601.3 | 193.3 | 4.22 | 1.310 | 2306 | -6.6 | 0.776 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.83 |
| 7326 | 750.2 | 14.9 | 309 | 7337 | roll | 1.05 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.088 | 3604 | 580.2 | 193.3 | 2.00 | 0.220 | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 12.74 |
| 7390 | 738.1 | 17.4 | 311 | 7401 | done | 1.05 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.041 | 2189 | -628.9 | 193.3 | 1.90 | 0.220 | 2304 | -2.1 | 1.364 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.53 |
| 7724 | 677.3 | 17.4 | 322 | 7734 | roll | 1.05 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.057 | 808 | -592.7 | 193.3 | 1.62 | 0.218 | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.55 |
| 7857 | 658.8 | 14.9 | 326 | 7864 | done | 1.05 | 0.17 | 0.308 | 3025 | -217.6 | 2.33 | 0.057 | 2206 | 600.0 | 193.3 | 1.42 | 0.223 | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.74 | 14.57 |
| 8182 | 628.6 | 8.3 | 337 | 8231 | roll | 1.13 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.086 | 3605 | 571.0 | 224.2 | 39.65 | 1.388 | 2171 | -3.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.05 |
| 8263 | 621.5 | 10.0 | 339 | 8269 | done | 1.13 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.041 | 2202 | -623.6 | 224.2 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8588 | 572.1 | 15.0 | 353 | 8589 | done | 1.13 | - | - | 3033 | - | - | - | 2197 | - | 224.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 530.3 | 14.1 | 368 | 8893 | roll | 1.13 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.086 | 3608 | 583.1 | 224.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8952 | 520.5 | 14.8 | 371 | 8958 | done | 1.13 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.040 | 2190 | -630.2 | 224.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9276 | 476.4 | 13.6 | 387 | 9282 | roll | 1.13 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.055 | 801 | -609.2 | 224.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9421 | 457.1 | 12.9 | 394 | 9427 | done | 1.13 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.054 | 2204 | 602.1 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9745 | 420.0 | 10.6 | 410 | 9750 | roll | 1.13 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.053 | 808 | -607.0 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9788 | 415.5 | 10.3 | 412 | 9794 | done | 1.13 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.054 | 2204 | 599.1 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10112 | 381.8 | 9.9 | 428 | 10117 | roll | 1.13 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.083 | 3606 | 589.1 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10264 | 363.5 | 12.9 | 435 | 10270 | done | 1.13 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.037 | 2192 | -636.9 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10578 | 321.8 | 14.2 | 451 | 10584 | roll | 1.13 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.051 | 803 | -617.3 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10697 | 308.3 | 13.1 | 456 | 10705 | done | 1.13 | 0.15 | 0.282 | 3053 | -213.3 | 2.30 | 0.052 | 2209 | 611.3 | 224.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.73 | - |
| 11001 | 272.2 | 10.1 | 472 | 11008 | roll | 1.13 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.048 | 811 | -613.2 | 224.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11096 | 265.5 | 7.8 | 476 | 11139 | done | 1.23 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.051 | 2203 | 610.5 | 266.4 | 35.58 | 1.001 | 2001 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.21 |
| 11447 | 221.3 | 11.1 | 494 | 11452 | roll | 1.23 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.049 | 811 | -610.5 | 266.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11545 | 213.5 | 9.5 | 498 | 11551 | done | 1.23 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.051 | 2198 | 608.3 | 266.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11850 | 185.4 | 11.1 | 514 | 11855 | roll | 1.23 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.079 | 3611 | 593.7 | 266.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11897 | 179.2 | 13.3 | 516 | 11902 | done | 1.23 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.035 | 2186 | -641.9 | 266.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 12216 | 134.9 | 10.7 | 532 | 12221 | roll | 1.23 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.076 | 3610 | 588.4 | 266.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12309 | 125.6 | 11.2 | 536 | 12314 | done | 1.23 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.035 | 2197 | -642.3 | 266.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12622 | 98.2 | 8.6 | 552 | 12643 | roll | 1.29 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.075 | 3607 | 582.6 | 289.3 | 10.52 | 0.383 | 1916 | -7.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.43 |
| 12775 | 81.5 | 12.4 | 559 | 12786 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.034 | 2194 | -642.3 | 289.3 | 2.03 | 0.189 | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.51 |
| 13086 | 46.6 | 11.0 | 576 | 13094 | roll | 1.29 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.073 | 3613 | 579.2 | 289.3 | 1.85 | 0.185 | 1918 | 1.6 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.53 |
| 13323 | 22.2 | 9.5 | 601 | 13331 | done | 1.29 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.034 | 2192 | -645.9 | 289.3 | 2.22 | 0.185 | 1911 | -3.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 |
| 13610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -7.57 | 8.60 | 0.123 | 230 | 26.7 | 0.70 | 0.063 | 2614 | -9440.0 | 475.15 | 86.10 | 0.138 | 1154 | 13.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||