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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.71 of 350.00 AH used of 24V (71.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.02 | - | - | 218 | - | - | - | 2616 | - | -180.0 | -79.97 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.0 | -14.8 | 14 | 132 | roll | -1.02 | 9.80 | 0.390 | 2354 | 218.0 | 2.30 | 0.060 | 1208 | -612.2 | -180.0 | -10.38 | - | 3829 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.71 | 14.90 |
| 149 | 23.3 | -36.9 | 21 | 156 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.061 | 2599 | 604.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 455 | 98.0 | -23.0 | 42 | 460 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.92 | 0.073 | 3782 | 616.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 532 | 114.8 | -25.7 | 45 | 539 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.80 | 0.032 | 2567 | -675.0 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 837 | 188.0 | -21.6 | 61 | 843 | roll | -1.02 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.072 | 3784 | 608.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 935 | 206.4 | -22.3 | 65 | 943 | done | -1.02 | 0.15 | 0.272 | 2355 | 220.0 | 1.77 | 0.033 | 2580 | -680.2 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.87 | - |
| 1241 | 266.9 | -19.5 | 81 | 1246 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.98 | 0.073 | 3783 | 607.6 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1279 | 271.9 | -20.3 | 82 | 1286 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.77 | 0.033 | 2609 | -663.3 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1584 | 345.3 | -22.5 | 98 | 1591 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.12 | 0.039 | 1236 | -647.6 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1602 | 345.3 | -22.5 | 98 | 1609 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.056 | 2610 | 618.9 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1908 | 404.0 | -16.4 | 114 | 1913 | roll | -1.02 | - | - | 2330 | - | 1.90 | 0.074 | 3780 | 615.8 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1985 | 414.4 | -16.6 | 117 | 1992 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.75 | 0.033 | 2591 | -679.4 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2291 | 474.2 | -19.4 | 133 | 2296 | roll | -1.02 | - | - | 2321 | - | 1.98 | 0.076 | 3785 | 603.0 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2348 | 483.4 | -20.8 | 135 | 2356 | done | -1.02 | 0.15 | 0.259 | 2355 | 226.7 | 1.75 | 0.034 | 2606 | -673.7 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.93 | - |
| 2654 | 541.8 | -16.6 | 151 | 2655 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | - | - | 2604 | - | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 584.2 | -13.3 | 166 | 2957 | done | -1.02 | - | - | 2356 | - | - | - | 2603 | - | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 631.4 | -16.6 | 178 | 3260 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.98 | 0.084 | 3786 | 597.5 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3349 | 648.5 | -17.9 | 181 | 3355 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.80 | 0.039 | 2584 | -667.8 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3684 | 704.9 | -15.9 | 192 | 3689 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.083 | 3774 | 595.0 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3705 | 704.9 | -15.9 | 192 | 3711 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.75 | 0.039 | 2609 | -665.7 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4019 | 758.1 | -16.7 | 203 | 4024 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.98 | 0.086 | 3775 | 588.9 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4082 | 770.0 | -17.7 | 205 | 4087 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.80 | 0.040 | 2609 | -647.8 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4417 | 828.1 | -17.5 | 216 | 4422 | roll | -1.02 | - | - | 2322 | - | 1.98 | 0.088 | 3771 | 586.9 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4438 | 828.1 | -17.5 | 216 | 4444 | done | -1.02 | 0.15 | 0.266 | 2355 | 220.0 | 1.80 | 0.041 | 2600 | -650.6 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.88 | - |
| 4754 | 881.9 | -15.6 | 227 | 4759 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 2.00 | 0.090 | 3771 | 585.5 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4776 | 881.9 | -15.6 | 227 | 4781 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.80 | 0.042 | 2598 | -651.7 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5089 | 936.3 | -16.2 | 238 | 5094 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.03 | 0.093 | 3775 | 579.8 | -180.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5137 | 942.0 | -16.3 | 239 | 5142 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.83 | 0.044 | 2598 | -643.2 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5429 | 990.2 | -15.6 | 249 | 5608 | done | -0.20 | 0.95 | 0.211 | 2614 | 288.4 | - | - | 2200 | - | - | 167.02 | 2.353 | 3094 | -4.3 | 0.332 | - | - | - | - | 1 | - | 14.51 | - | 13.21 |
| 5609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5611 | 1000.3 | - | 255 | 5816 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.060 | 3021 | 363.4 | 2.60 | 0.092 | 3600 | 538.5 | 180.0 | 194.27 | 1.673 | 2353 | -3.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 13.49 |
| 5848 | 989.5 | 12.1 | 263 | 5854 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.042 | 2216 | -601.7 | 180.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6179 | 933.9 | 16.3 | 274 | 6184 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.063 | 789 | -599.6 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6266 | 923.1 | 16.5 | 276 | 6273 | done | 1.02 | 0.12 | 0.304 | 3015 | -225.0 | 2.38 | 0.063 | 2202 | 593.7 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.67 | - |
| 6574 | 871.2 | 15.5 | 287 | 6580 | roll | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.095 | 3614 | 576.3 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6631 | 865.3 | 15.6 | 288 | 6639 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.041 | 2194 | -622.8 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6937 | 814.4 | 15.4 | 299 | 6943 | roll | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.061 | 802 | -605.2 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7045 | 799.9 | 15.6 | 302 | 7051 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.058 | 2205 | 602.1 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7366 | 751.9 | 13.7 | 313 | 7371 | roll | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.057 | 801 | -602.6 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7491 | 735.9 | 12.8 | 317 | 7497 | done | 1.02 | 0.15 | 0.308 | 3015 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2199 | 600.0 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.75 | - |
| 7826 | 696.7 | 12.5 | 328 | 7832 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.056 | 800 | -608.3 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7860 | 691.9 | 12.9 | 329 | 7865 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.057 | 2200 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8194 | 643.2 | 14.7 | 340 | 8199 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.054 | 793 | -603.9 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8236 | 638.5 | 14.3 | 341 | 8242 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.057 | 2210 | 603.0 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8561 | 601.5 | 9.7 | 352 | 8567 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.054 | 789 | -604.7 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8670 | 590.9 | 10.2 | 357 | 8676 | done | 1.02 | 0.12 | 0.308 | 3017 | -208.3 | 2.35 | 0.057 | 2208 | 603.8 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.72 | - |
| 8989 | 550.7 | 14.8 | 373 | 8995 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.054 | 792 | -602.6 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9062 | 541.1 | 15.1 | 376 | 9068 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.057 | 2197 | 603.0 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9375 | 504.0 | 9.2 | 392 | 9381 | roll | 1.03 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.086 | 3611 | 589.2 | 185.4 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9393 | 504.0 | 9.2 | 392 | 9401 | done | 1.04 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.039 | 2188 | -632.4 | 190.8 | 1.77 | 0.233 | 2317 | -7.3 | 2.952 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.32 |
| 9699 | 480.7 | 9.0 | 408 | 9723 | roll | 1.07 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.056 | 811 | -612.0 | 202.5 | 17.80 | 1.333 | 2261 | -3.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.14 |
| 9770 | 473.4 | 11.5 | 411 | 9776 | done | 1.07 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.057 | 2211 | 600.9 | 202.5 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10084 | 429.3 | 11.0 | 427 | 10090 | roll | 1.07 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.053 | 812 | -600.4 | 202.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10200 | 421.5 | 7.1 | 432 | 10262 | done | 1.22 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.055 | 2202 | 604.3 | 262.7 | 55.12 | 1.200 | 2022 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.00 |
| 10570 | 384.3 | 13.8 | 451 | 10577 | roll | 1.22 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.084 | 3609 | 581.4 | 262.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10676 | 365.4 | 18.6 | 456 | 10682 | done | 1.22 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.038 | 2194 | -620.6 | 262.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11000 | 306.2 | 17.7 | 472 | 11005 | roll | 1.22 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.083 | 3601 | 581.4 | 262.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11033 | 302.2 | 17.9 | 473 | 11038 | done | 1.22 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.037 | 2194 | -633.8 | 262.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11346 | 254.9 | 13.2 | 489 | 11347 | done | 1.22 | - | - | 3077 | - | - | - | 2192 | - | 262.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 217.8 | 12.0 | 504 | 11653 | roll | 1.22 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.081 | 3612 | 586.8 | 262.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11881 | 185.9 | 14.3 | 515 | 11886 | done | 1.22 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.036 | 2194 | -638.7 | 262.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12193 | 148.0 | 12.0 | 531 | 12199 | roll | 1.22 | - | - | 3088 | - | 2.40 | 0.079 | 3608 | 589.2 | 262.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12211 | 148.0 | 12.0 | 531 | 12218 | done | 1.22 | - | - | 3099 | - | 2.20 | 0.035 | 2195 | -642.3 | 262.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12517 | 109.0 | 11.4 | 547 | 12518 | done | 1.22 | - | - | 3099 | - | - | - | 2191 | - | 262.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 74.7 | 10.7 | 562 | 12824 | roll | 1.22 | - | - | 3096 | - | 2.40 | 0.077 | 3612 | 592.1 | 262.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12857 | 72.2 | 10.7 | 563 | 12864 | done | 1.22 | 0.15 | 0.309 | 3078 | -120.0 | 2.20 | 0.034 | 2198 | -642.7 | 262.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.78 | - |
| 13162 | 45.2 | 5.8 | 582 | 13216 | roll | 1.46 | 0.20 | 0.106 | 3161 | 415.0 | 2.40 | 0.074 | 3617 | 591.2 | 356.8 | 45.22 | 0.263 | 1639 | -8.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.54 |
| 13324 | 26.3 | 13.9 | 597 | 13331 | done | 1.46 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.034 | 2191 | -642.3 | 356.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.21 | - | - | - | - | -7.56 | 7.93 | 0.038 | 227 | 28.6 | 0.70 | 0.068 | 2609 | 2255.7 | 475.15 | 54.33 | 0.140 | 1154 | 21.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||