ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.81 of 150.00 AH used of 24V (74.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.70 of 110.00 AH used of 10V (54.82% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.83 - - 199 - - - 2416 - -111.7 -49.17 - 2611 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.3 8 115 roll -0.86 7.78 0.222 2133 248.6 2.17 0.054 3777 627.2 -136.3 -30.05 - 3855 -41.4 - - - - - - - - - -
157 26.4 -37.2 22 166 done -0.72 0.22 0.169 2191 263.6 2.08 0.026 2394 -664.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
503 112.6 -19.9 83 508 done -0.69 - - 2191 - - - 2391 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
839 178.4 -17.8 130 841 done -0.68 - - 2191 - - - 2391 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1157 233.1 -17.2 160 1161 roll -0.68 - - 2182 - 2.12 0.041 3774 652.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1179 237.3 -16.7 161 1186 done -0.69 - - 2182 - 2.03 0.025 2391 -681.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1504 293.3 -17.1 192 1508 roll -0.69 - - 2172 - 2.12 0.041 3777 653.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1525 296.9 -16.1 193 1532 done -0.71 - - 2172 - 2.05 0.025 2386 -678.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1850 351.0 -16.7 224 1854 roll -0.71 - - 2172 - 2.03 0.030 1001 -682.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1910 360.4 -14.4 229 1918 done -0.75 - - 2163 - 2.10 0.033 2399 665.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2236 408.5 -13.1 260 2240 roll -0.76 - - 2153 - 2.12 0.043 3775 649.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2322 419.0 -11.7 267 2325 done -0.79 - - 2153 - 2.03 0.025 2391 -681.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2652 466.4 -15.0 298 2654 done -0.81 - - 2152 - - - 2389 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2981 511.5 -12.9 325 2984 roll -0.83 - - 2153 - 2.05 0.031 994 -680.5 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3025 517.6 -12.4 327 3029 done -0.87 - - 2149 - 2.12 0.034 2405 665.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3347 560.2 -13.4 343 3351 roll -0.89 - - 2138 - 2.10 0.044 3775 652.4 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3380 564.8 -13.2 344 3387 done -0.91 - - 2138 - 2.03 0.025 2393 -680.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3717 610.3 -13.5 360 3718 done -0.92 - - 2138 - - - 2391 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4023 649.8 -12.6 370 4026 roll -0.94 - - 2138 - 2.05 0.032 1009 -674.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4050 653.3 -13.2 370 4058 done -0.96 - - 2129 - 2.10 0.034 2398 661.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4364 692.7 -13.0 381 4368 roll -0.98 - - 2119 - 2.15 0.046 3775 640.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4391 696.7 -14.2 381 4398 done -0.99 - - 2119 - 2.03 0.027 2407 -673.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4704 740.1 -13.8 392 4706 done -0.99 - - 2118 - - - 2403 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5010 782.9 -13.9 402 5014 roll -0.99 - - 2108 - 2.12 0.046 3775 647.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5032 786.3 -14.7 402 5036 done -1.00 - - 2108 - 2.05 0.028 2394 -673.7 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5350 833.5 -15.1 413 5354 roll -1.00 - - 2108 - 2.08 0.034 1001 -669.7 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5378 838.0 -15.7 413 5385 done -1.00 - - 2097 - 2.15 0.036 2401 651.2 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5690 886.6 -15.4 424 5694 roll -1.00 - - 2087 - 2.15 0.047 3784 643.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5762 897.6 -14.8 426 5766 done -1.00 - - 2086 - 2.10 0.028 2400 -659.0 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6099 948.5 -15.1 437 6103 roll -0.99 - - 2077 - 2.17 0.047 3784 637.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6127 953.2 -17.2 438 6132 done -0.97 0.12 0.172 2108 258.3 2.08 0.028 2394 -668.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6466 begin apogee
6471 1002.3 14.5 449 6582 done -0.16 0.82 0.134 2370 319.5 - - 1971 - - 104.28 1.148 3298 -5.1 0.455 - - - - - - - - -
6583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6583 begin climb
6585 1008.6 - 452 6708 roll 0.86 0.90 0.051 2707 374.4 2.45 0.042 3409 586.9 136.3 112.62 1.110 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
6769 1002.9 15.7 458 6775 done 0.70 0.28 0.212 2654 -189.3 2.20 0.029 2013 -634.5 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7100 963.3 11.9 469 7104 roll 0.61 0.12 0.206 2634 -166.7 2.20 0.038 584 -649.5 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7138 958.7 11.7 470 7142 done 0.53 0.15 0.184 2598 -240.0 2.17 0.033 2006 655.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7462 924.9 10.9 481 7466 roll 0.49 - - 2598 - 2.17 0.043 3407 645.6 139.2 - - 2728 - - - - - - - - - - -
7559 912.8 12.8 484 7564 done 0.43 0.17 0.197 2566 -188.2 2.15 0.029 1987 -660.5 139.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
7895 879.2 9.7 495 7919 roll 0.44 - - 2566 - 2.30 0.043 3403 615.7 160.8 18.80 1.056 2642 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
7953 872.9 11.6 496 7960 done 0.42 - - 2574 - 2.15 0.029 1997 -654.0 160.8 - - 2639 - - - - - - - - - - -
8267 840.8 10.1 507 8282 done 0.43 - - 2574 - - - 1997 - 175.9 13.38 1.005 2581 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
8573 806.9 11.3 517 8577 roll 0.43 - - 2585 - 2.17 0.038 588 -649.3 175.9 - - 2577 - - - - - - - - - - -
8594 804.4 11.0 517 8598 done 0.43 - - 2585 - 2.15 0.031 2001 657.2 176.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
8913 768.9 10.8 528 8923 roll 0.42 - - 2585 - 2.20 0.042 3412 641.4 180.9 5.25 0.843 2560 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
8991 759.5 12.2 530 8996 done 0.39 0.17 0.187 2553 -188.2 2.17 0.030 1993 -653.9 180.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9309 732.9 8.0 541 9354 roll 0.47 - - 2553 - 2.28 0.041 3407 620.2 227.9 39.47 0.985 2369 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9382 726.6 9.5 543 9409 done 0.53 0.10 0.108 2605 520.0 2.17 0.030 2000 -648.4 252.4 21.67 0.917 2268 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9735 682.3 12.9 555 9739 roll 0.53 - - 2616 - 2.17 0.040 594 -647.9 252.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9779 676.1 13.2 556 9783 done 0.53 - - 2616 - 2.20 0.031 2000 639.1 252.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10105 634.1 13.0 567 10109 roll 0.53 - - 2616 - 2.20 0.043 3404 638.2 252.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10188 621.6 14.4 569 10193 done 0.51 0.15 0.177 2589 -180.0 2.12 0.030 2000 -662.3 252.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10508 583.1 12.3 582 10509 done 0.53 - - 2589 - - - 1996 - 252.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10817 545.0 12.5 597 10821 roll 0.55 - - 2589 - 2.20 0.041 3413 644.1 252.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10838 542.0 13.4 598 10842 done 0.56 - - 2598 - 2.15 0.030 1989 -662.3 252.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11166 503.2 11.2 614 11170 roll 0.58 - - 2609 - 2.15 0.039 593 -649.3 252.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11232 495.5 11.0 618 11240 done 0.60 - - 2609 - 2.15 0.030 2007 657.7 254.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11558 458.1 10.8 649 11570 roll 0.60 - - 2609 - 2.20 0.042 3398 632.3 258.5 4.00 0.598 2245 -2.2 0.177 - - - - - - - - -
11628 449.7 12.6 655 11632 done 0.60 - - 2619 - 2.10 0.030 2002 -664.8 258.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11952 411.7 11.6 685 11956 roll 0.60 - - 2619 - 2.17 0.041 3411 649.3 258.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11974 408.9 11.9 686 11982 done 0.60 - - 2629 - 2.17 0.029 1997 -651.6 258.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12299 370.2 12.0 717 12300 done 0.60 - - 2629 - - - 1995 - 258.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12620 330.8 12.2 747 12624 roll 0.60 - - 2640 - 2.12 0.038 588 -663.7 258.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12676 323.9 12.0 751 12683 done 0.60 - - 2640 - 2.12 0.030 2003 667.5 258.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13002 282.4 12.3 782 13006 roll 0.59 - - 2640 - 2.15 0.042 3410 654.4 258.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13035 277.9 13.0 784 13043 done 0.57 0.15 0.170 2612 -186.7 2.15 0.028 1987 -661.9 258.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13363 243.0 11.1 815 13367 roll 0.60 - - 2612 - 2.17 0.040 3404 653.0 258.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13381 240.6 11.6 816 13385 done 0.62 - - 2620 - 2.10 0.028 1995 -671.0 258.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13706 204.7 10.0 846 13729 roll 0.66 - - 2631 - 2.12 0.036 591 -662.3 274.5 15.05 0.680 2179 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
13753 199.9 10.3 850 13770 done 0.70 - - 2631 - 2.15 0.029 2011 660.5 286.8 11.57 0.654 2128 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
14096 165.3 9.3 882 14124 roll 0.76 0.10 0.103 2678 470.0 2.17 0.041 3400 640.1 313.7 22.08 0.672 2019 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
14161 157.6 13.3 887 14165 done 0.74 - - 2689 - 2.12 0.028 1996 -662.3 313.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14501 112.1 12.0 942 14508 roll 0.73 - - 2700 - 2.12 0.037 589 -663.7 313.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14566 104.0 13.3 953 14573 done 0.72 0.17 0.149 2652 -282.4 2.12 0.029 2006 668.4 313.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14910 71.5 8.2 1014 14954 roll 0.81 0.10 0.101 2700 480.0 2.22 0.039 3405 630.2 356.9 34.08 0.602 1842 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
15209 36.7 10.3 1066 15229 done 0.86 - - 2711 - 2.15 0.028 1985 -660.5 369.1 10.15 0.515 1792 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
15564 4.8 8.3 1129 15584 VBD 0.95 - - 2711 - - - 1982 - 411.9 17.92 0.517 1687 -5.9 0.006 - - - - - - - - -
15585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15585 begin surface coast
15619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15619 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.86 6.60 0.041 194 -381.4 - - 2412 - 396.16 - - 1682 - - - - - - - -