prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.69 of 110.00 AH used of 10V (62.10% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.56 | - | - | 206 | - | - | - | 2634 | - | -243.3 | -70.88 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -3.7 | 10 | 137 | roll | -0.56 | 7.85 | 0.225 | 2125 | 244.5 | 1.77 | 0.052 | 3762 | 637.3 | -243.3 | -28.17 | - | 3866 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 22.2 | -34.5 | 18 | 159 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.77 | 0.024 | 2590 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 64.7 | -24.4 | 43 | 293 | roll | -0.56 | - | - | 2126 | - | 2.08 | 0.025 | 1196 | -670.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 75.7 | -16.0 | 54 | 355 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.037 | 2594 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 103.0 | -22.8 | 79 | 489 | roll | -0.56 | - | - | 2115 | - | 1.85 | 0.045 | 3774 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 120.5 | -16.9 | 93 | 566 | done | -0.56 | - | - | 2115 | - | 1.62 | 0.023 | 2679 | -675.9 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 144.5 | -21.2 | 118 | 701 | roll | -0.56 | - | - | 2115 | - | 2.20 | 0.026 | 1200 | -672.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 153.5 | -16.4 | 126 | 748 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.037 | 2682 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 179.2 | -19.8 | 151 | 883 | roll | -0.56 | - | - | 2105 | - | 1.70 | 0.045 | 3774 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 194.2 | -13.7 | 166 | 966 | done | -0.56 | 0.10 | 0.138 | 2138 | 330.0 | 1.58 | 0.024 | 2701 | -679.1 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 213.2 | -15.5 | 183 | 1101 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.026 | 1194 | -685.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 222.1 | -9.4 | 189 | 1176 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.033 | 2679 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 263.3 | -16.5 | 219 | 1502 | roll | -0.56 | - | - | 2130 | - | 1.67 | 0.043 | 3789 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 272.3 | -14.9 | 224 | 1559 | done | -0.56 | - | - | 2131 | - | 1.65 | 0.023 | 2651 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 319.3 | -7.8 | 255 | 1891 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.77 | 0.042 | 3777 | 636.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 322.6 | -5.6 | 260 | 1955 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.60 | 0.024 | 2696 | -675.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 349.4 | -9.6 | 291 | 2278 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.028 | 1198 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 354.7 | -8.0 | 296 | 2341 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.033 | 2694 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 399.2 | -16.9 | 326 | 2665 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.65 | 0.044 | 3784 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 403.5 | -17.7 | 328 | 2689 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.65 | 0.024 | 2684 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 464.7 | -17.2 | 359 | 3021 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.028 | 1202 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 467.7 | -16.9 | 360 | 3038 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.30 | 0.035 | 2699 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 507.8 | -9.2 | 388 | 3378 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.65 | 0.045 | 3786 | 658.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 509.9 | -8.9 | 389 | 3403 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.65 | 0.025 | 2682 | -669.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 543.2 | -12.3 | 405 | 3736 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.029 | 1194 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 550.4 | -12.2 | 407 | 3794 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.30 | 0.034 | 2691 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 598.1 | -15.3 | 423 | 4104 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2692 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 636.2 | -10.7 | 438 | 4417 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.030 | 1201 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 640.2 | -7.9 | 440 | 4467 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.28 | 0.035 | 2681 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 654.5 | -3.6 | 456 | 4789 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.030 | 1206 | -664.4 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 655.9 | -3.6 | 458 | 4833 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.036 | 2667 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 672.7 | -7.2 | 474 | 5155 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.031 | 1196 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 674.8 | -7.4 | 475 | 5183 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.28 | 0.038 | 2659 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 702.0 | -8.9 | 491 | 5502 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2660 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 729.7 | -8.8 | 506 | 5814 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.031 | 1200 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 732.7 | -8.5 | 507 | 5850 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.037 | 2653 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 759.8 | -8.9 | 523 | 6161 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 789.6 | -10.0 | 538 | 6473 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.032 | 1203 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 794.5 | -9.4 | 540 | 6523 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.037 | 2643 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 831.2 | -12.3 | 556 | 6841 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2644 | - | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 870.8 | -12.7 | 571 | 7154 | roll | -0.56 | - | - | 2127 | - | 2.20 | 0.033 | 1199 | -656.8 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 875.3 | -12.9 | 572 | 7189 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.039 | 2637 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 911.4 | -10.8 | 588 | 7500 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2638 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 939.0 | -7.8 | 603 | 7813 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.032 | 1206 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 941.1 | -7.6 | 604 | 7840 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.037 | 2623 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 958.3 | -5.4 | 619 | 8157 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.80 | 0.050 | 3775 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 959.5 | -5.3 | 620 | 8181 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.73 | 0.026 | 2619 | -668.2 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 980.2 | -7.1 | 636 | 8514 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.12 | 0.031 | 1203 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 984.0 | -8.1 | 638 | 8560 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.037 | 2617 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8645 | 991.9 | 9.4 | 642 | 8835 | roll | -0.13 | 0.43 | 0.105 | 2270 | 339.5 | - | - | 2108 | - | - | 183.62 | 1.099 | 2871 | -5.2 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8838 | 1010.2 | - | 651 | 9050 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.057 | 2506 | 363.1 | 2.40 | 0.042 | 3540 | 596.7 | 243.3 | 198.15 | 1.079 | 1877 | -5.0 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 1008.6 | 3.2 | 666 | 9401 | done | 0.88 | 0.25 | 0.076 | 2609 | 412.0 | 2.22 | 0.028 | 2138 | -631.5 | 505.5 | 213.05 | 1.067 | 808 | -5.0 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 969.1 | 5.6 | 693 | 9809 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.088 | 2690 | 405.0 | 2.30 | 0.030 | 717 | -617.8 | 694.4 | 74.47 | 1.052 | 442 | -4.9 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 952.3 | 6.2 | 701 | 9913 | done | 1.32 | 0.15 | 0.095 | 2747 | 380.0 | 2.28 | 0.037 | 2146 | 626.8 | 865.7 | 3.65 | 0.581 | 439 | -0.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 871.9 | 29.2 | 717 | 10241 | roll | 1.32 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.029 | 705 | -664.1 | 865.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 839.5 | 25.6 | 722 | 10366 | done | 1.32 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.039 | 2190 | 637.3 | 865.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 711.6 | 43.6 | 738 | 10680 | roll | 1.32 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.048 | 3538 | 641.9 | 865.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 671.9 | 44.0 | 742 | 10764 | done | 1.32 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.027 | 2209 | -664.5 | 865.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 519.1 | 44.8 | 758 | 11098 | roll | 1.32 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.047 | 3541 | 634.3 | 865.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 495.3 | 45.2 | 760 | 11150 | done | 1.32 | - | - | 2775 | - | 1.98 | 0.026 | 2234 | -660.1 | 865.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 369.8 | 35.8 | 791 | 11474 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.207 | 2749 | -216.7 | 2.08 | 0.049 | 3536 | 626.0 | 865.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 343.4 | 34.2 | 797 | 11546 | done | 1.32 | - | - | 2756 | - | 1.90 | 0.025 | 2263 | -670.0 | 865.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 233.5 | 35.7 | 828 | 11877 | roll | 1.32 | - | - | 2757 | - | 2.00 | 0.047 | 3540 | 638.5 | 865.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 211.5 | 33.4 | 833 | 11941 | done | 1.32 | - | - | 2765 | - | 1.88 | 0.025 | 2279 | -670.7 | 865.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 110.3 | 25.3 | 891 | 12260 | roll | 1.32 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.032 | 718 | -655.9 | 865.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 105.8 | 22.1 | 894 | 12282 | done | 1.32 | 0.10 | 0.154 | 2748 | -290.0 | 2.47 | 0.034 | 2312 | 645.3 | 865.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 86.3 | 11.7 | 919 | 12419 | roll | 1.32 | - | - | 2748 | - | 1.92 | 0.044 | 3546 | 642.7 | 868.6 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 83.6 | 11.4 | 922 | 12441 | done | 1.34 | - | - | 2754 | - | 1.92 | 0.024 | 2276 | -661.5 | 880.4 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 60.5 | 22.7 | 947 | 12577 | roll | 1.34 | - | - | 2766 | - | 2.35 | 0.031 | 718 | -663.0 | 880.4 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 45.3 | 18.7 | 960 | 12651 | done | 1.34 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.034 | 2223 | 645.9 | 880.4 | 0.03 | 0.203 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 16.4 | 20.6 | 985 | 12787 | roll | 1.34 | - | - | 2766 | - | 2.05 | 0.043 | 3535 | 640.0 | 880.4 | 0.08 | 0.210 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 10.5 | 19.9 | 989 | 12815 | done | 1.34 | - | - | 2775 | - | 2.00 | 0.025 | 2216 | -659.5 | 880.4 | 1.50 | 0.076 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.51 | 6.57 | 0.031 | 211 | -390.3 | - | - | 2609 | - | 595.34 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||