OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.82 of 150.00 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.57 of 110.00 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 204 - - - 2588 - -243.3 -70.75 - 2445 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.6 10 138 roll -0.56 7.90 0.226 2126 243.3 1.90 0.053 3783 628.9 -243.3 -28.25 - 3864 -50.2 - - - - - - - - - -
167 33.4 -52.1 21 175 done -0.56 - - 2126 - 1.83 0.025 2584 -655.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
301 82.6 -30.4 46 308 done -0.56 - - 2125 - - - 2583 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
434 120.6 -29.2 71 442 roll -0.56 - - 2116 - 1.90 0.044 3777 628.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
557 153.2 -25.4 94 565 done -0.56 - - 2116 - 1.67 0.023 2668 -664.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
692 184.2 -22.4 119 700 done -0.56 - - 2116 - - - 2665 - -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
833 212.5 -18.2 139 834 done -0.56 - - 2116 - - - 2665 - -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1153 273.5 -17.7 169 1157 roll -0.56 - - 2116 - 2.15 0.027 1196 -683.3 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1183 278.9 -17.2 171 1188 done -0.56 - - 2112 - 2.33 0.034 2720 654.1 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1509 330.5 -13.6 201 1513 roll -0.56 - - 2112 - 2.28 0.027 1194 -669.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1530 333.7 -13.2 202 1537 done -0.56 - - 2111 - 2.35 0.036 2711 645.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1856 376.5 -13.7 233 1860 roll -0.56 - - 2111 - 1.65 0.046 3770 641.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1883 380.4 -13.5 235 1890 done -0.56 - - 2111 - 1.58 0.024 2707 -672.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2208 426.7 -14.8 266 2212 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.028 1198 -679.7 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2260 433.2 -11.3 270 2264 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.034 2713 650.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2585 478.6 -14.1 300 2589 roll -0.56 - - 2111 - 1.62 0.047 3781 659.3 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2646 486.1 -11.1 305 2653 done -0.56 - - 2111 - 1.58 0.024 2722 -670.3 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2967 522.4 -11.6 327 2971 roll -0.56 - - 2111 - 2.25 0.029 1197 -677.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3030 528.7 -8.9 330 3034 done -0.56 - - 2111 - 2.35 0.035 2728 651.5 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3357 568.3 -13.3 346 3362 roll -0.56 - - 2111 - 2.30 0.028 1196 -666.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3397 573.5 -12.7 348 3402 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.036 2705 647.6 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3724 618.5 -15.0 364 3726 done -0.56 - - 2111 - - - 2705 - -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4035 665.8 -14.8 379 4036 done -0.56 - - 2111 - - - 2705 - -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4343 707.9 -13.0 394 4347 roll -0.56 - - 2111 - 2.28 0.030 1201 -659.6 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4406 715.0 -10.3 397 4410 done -0.56 - - 2111 - 2.35 0.038 2711 642.6 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4734 755.8 -13.1 413 4738 roll -0.56 - - 2111 - 2.30 0.031 1196 -658.7 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4761 759.8 -12.9 414 4765 done -0.56 - - 2111 - 2.40 0.039 2704 628.3 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5083 802.0 -13.7 430 5087 roll -0.56 - - 2111 - 2.28 0.031 1205 -657.5 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5115 806.6 -13.4 431 5122 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.038 2698 640.8 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5431 849.1 -14.2 447 5435 roll -0.56 - - 2111 - 2.28 0.031 1200 -657.0 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5464 853.5 -12.6 448 5471 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.039 2681 635.6 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5781 890.8 -11.6 464 5785 roll -0.56 - - 2111 - 2.28 0.032 1201 -649.1 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5813 894.5 -10.8 465 5817 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.039 2676 641.3 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6130 925.2 -9.5 480 6131 done -0.56 - - 2111 - - - 2676 - -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6439 952.1 -7.8 495 6443 roll -0.56 - - 2111 - 2.28 0.033 1199 -647.8 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6485 955.3 -7.0 497 6489 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.037 2665 637.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6818 977.4 -7.0 513 6822 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.050 3771 639.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6851 979.8 -7.0 514 6855 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.026 2680 -653.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7027 begin apogee
7034 991.5 7.1 523 7224 roll -0.13 0.47 0.113 2269 336.2 - - 2122 - - 184.77 1.087 2869 -5.2 0.498 - - - - - - - - -
7226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7226 begin climb
7228 998.6 - 532 7433 roll 0.56 0.65 0.056 2506 364.6 2.38 0.041 3542 596.6 243.3 196.75 1.060 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
7534 968.0 15.6 545 7538 done 0.56 - - 2516 - 2.22 0.027 2137 -632.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7856 920.1 14.7 561 7860 roll 0.56 - - 2517 - 2.20 0.041 3534 635.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7990 898.2 15.5 567 7994 done 0.56 - - 2526 - 2.17 0.028 2119 -652.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8311 845.5 16.6 583 8315 roll 0.56 - - 2537 - 2.15 0.037 713 -654.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8406 830.0 15.9 587 8411 done 0.56 0.10 0.148 2506 -310.0 2.20 0.033 2111 635.5 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8734 783.6 14.1 603 8738 roll 0.56 - - 2505 - 2.22 0.044 3543 645.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8806 771.8 16.0 606 8810 done 0.56 - - 2514 - 2.15 0.028 2124 -660.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9128 724.4 14.4 622 9132 roll 0.56 - - 2524 - 2.12 0.037 720 -662.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9191 715.5 14.2 625 9195 done 0.56 - - 2525 - 2.12 0.033 2110 655.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9518 666.4 16.0 641 9519 done 0.56 - - 2525 - - - 2111 - 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9827 612.5 17.5 656 9831 roll 0.56 - - 2525 - 2.20 0.044 3536 647.7 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9876 603.1 18.4 658 9881 done 0.56 0.12 0.180 2504 -175.0 2.17 0.027 2100 -661.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10198 558.2 12.0 674 10202 roll 0.56 - - 2512 - 2.10 0.037 720 -657.1 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10253 552.3 10.1 676 10303 done 0.62 - - 2512 - 2.17 0.033 2134 651.6 296.2 39.20 0.822 1661 -5.3 0.375 - - - - - - - - -
10612 517.0 9.0 694 10684 roll 0.73 0.12 0.097 2567 458.3 2.33 0.044 3529 598.7 382.5 65.50 0.788 1309 -5.4 0.373 - - - - - - - - -
10721 502.4 14.9 699 10725 done 0.73 - - 2577 - 2.20 0.026 2121 -640.0 382.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11046 448.6 17.7 728 11050 roll 0.73 - - 2578 - 2.25 0.042 3533 627.6 382.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11112 435.9 18.3 733 11120 done 0.73 0.12 0.180 2557 -175.0 2.10 0.027 2155 -656.2 382.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11438 382.6 17.1 764 11442 roll 0.73 - - 2566 - 2.20 0.037 711 -656.4 382.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11515 369.3 16.7 770 11522 done 0.73 - - 2566 - 2.25 0.034 2139 634.7 382.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11841 312.3 14.6 801 11845 roll 0.73 - - 2566 - 2.17 0.043 3542 646.5 382.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11892 305.0 13.8 805 11896 done 0.73 - - 2576 - 2.12 0.026 2132 -665.1 382.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12219 268.3 10.9 835 12247 roll 0.76 - - 2577 - 2.28 0.042 3541 618.0 409.2 22.20 0.637 1199 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
12314 257.8 11.5 843 12326 done 0.77 - - 2587 - 2.12 0.026 2141 -660.4 416.8 7.10 0.511 1170 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
12645 214.5 15.4 874 12646 done 0.77 - - 2587 - - - 2140 - 416.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
12960 171.2 13.1 924 12968 roll 0.77 - - 2587 - 2.20 0.041 3533 633.2 416.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13062 156.6 14.3 943 13071 done 0.77 - - 2597 - 2.12 0.027 2154 -650.5 416.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13200 140.8 10.9 968 13230 roll 0.80 - - 2608 - 2.25 0.035 712 -640.9 443.4 21.20 0.562 1060 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
13264 133.7 10.4 978 13302 done 0.86 - - 2608 - 2.20 0.030 2129 644.1 486.8 32.47 0.506 883 -5.5 0.152 - - - - - - - - -
13433 116.8 10.3 1007 13478 roll 0.91 - - 2608 - 2.25 0.041 3528 621.8 532.2 34.92 0.504 695 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
13523 107.0 11.2 1021 13546 done 0.93 - - 2617 - 2.17 0.026 2135 -641.9 549.1 14.35 0.469 628 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
13673 90.0 12.0 1048 13681 roll 0.93 - - 2628 - 2.20 0.035 722 -642.3 549.1 - - 628 - - - - - - - - - - -
13715 84.9 12.6 1055 13723 done 0.93 - - 2628 - 2.20 0.029 2135 642.3 549.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
13853 67.5 12.6 1080 13861 roll 0.93 - - 2628 - 2.20 0.040 3537 637.3 549.1 - - 628 - - - - - - - - - - -
13905 59.8 14.1 1089 13913 done 0.93 - - 2637 - 2.10 0.025 2167 -652.4 549.1 - - 628 - - - - - - - - - - -
14041 43.2 11.0 1114 14065 roll 0.96 - - 2648 - 2.28 0.035 723 -633.3 572.3 18.20 0.509 535 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
14094 37.5 10.2 1122 14118 done 1.02 - - 2648 - 2.22 0.028 2163 648.6 620.1 18.40 0.425 440 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
14246 22.8 9.6 1149 14255 roll 1.10 - - 2648 - 2.12 0.037 3533 646.2 687.4 2.95 0.261 438 - - - - - - - - - - -
14274 19.9 10.1 1153 14283 done 1.17 0.10 0.047 2725 770.0 2.10 0.025 2163 -652.4 740.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
14394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14394 begin surface coast
14411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14411 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.50 6.57 0.038 211 -382.6 - - 2635 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -