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* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.50 of 350.00 AH used of 24V (73.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.94 | - | - | 208 | - | - | - | 2513 | - | -170.3 | -77.78 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -12.2 | 14 | 134 | roll | -0.94 | 9.65 | 0.374 | 2372 | 224.2 | 2.28 | 0.065 | 1117 | -612.3 | -170.3 | -11.62 | - | 3790 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.66 | 14.90 |
| 176 | 26.7 | -24.7 | 26 | 183 | done | -0.94 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.058 | 2498 | 605.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 493 | 104.1 | -24.1 | 47 | 498 | roll | -0.94 | - | - | 2366 | - | 2.17 | 0.039 | 1118 | -635.9 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 585 | 122.4 | -21.8 | 51 | 590 | done | -0.94 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.055 | 2503 | 615.6 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 898 | 192.3 | -21.8 | 67 | 903 | roll | -0.94 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.075 | 3788 | 611.9 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 995 | 212.0 | -23.8 | 71 | 1002 | done | -0.94 | 0.15 | 0.272 | 2378 | 213.3 | 1.95 | 0.034 | 2497 | -662.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.88 | - |
| 1301 | 272.0 | -18.9 | 87 | 1306 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.075 | 3785 | 607.5 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1384 | 289.0 | -20.5 | 91 | 1389 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.95 | 0.033 | 2496 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1707 | 346.3 | -17.2 | 107 | 1712 | roll | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.12 | 0.074 | 3783 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1778 | 357.8 | -18.3 | 110 | 1784 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.95 | 0.033 | 2498 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2091 | 420.6 | -19.8 | 126 | 2096 | roll | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.12 | 0.076 | 3780 | 604.7 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2168 | 433.0 | -19.8 | 129 | 2176 | done | -0.94 | 0.12 | 0.273 | 2377 | 208.3 | 1.95 | 0.034 | 2472 | -670.8 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.93 | - |
| 2474 | 480.8 | -14.5 | 145 | 2479 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.077 | 3789 | 598.6 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2582 | 498.0 | -17.0 | 150 | 2588 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.92 | 0.034 | 2510 | -666.1 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2900 | 548.0 | -14.3 | 166 | 2905 | roll | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.12 | 0.076 | 3786 | 601.9 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2963 | 557.7 | -14.9 | 169 | 2969 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.95 | 0.035 | 2496 | -661.5 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3297 | 607.2 | -15.0 | 185 | 3302 | roll | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.15 | 0.080 | 3781 | 597.7 | -170.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3374 | 618.3 | -16.4 | 187 | 3380 | done | -0.94 | 0.12 | 0.272 | 2378 | 216.7 | 1.95 | 0.037 | 2498 | -657.9 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.92 | - |
| 3694 | 671.0 | -15.0 | 198 | 3699 | roll | -0.94 | - | - | 2371 | - | 2.15 | 0.082 | 3776 | 594.4 | -170.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3721 | 671.0 | -15.0 | 198 | 3727 | done | -0.94 | - | - | 2371 | - | 1.95 | 0.037 | 2495 | -656.9 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4027 | 719.0 | -14.5 | 209 | 4033 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.17 | 0.086 | 3780 | 592.2 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4100 | 729.3 | -15.5 | 211 | 4105 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 1.98 | 0.039 | 2498 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4424 | 785.3 | -16.8 | 222 | 4430 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.047 | 1119 | -626.8 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4441 | 785.3 | -16.8 | 222 | 4446 | done | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.30 | 0.065 | 2503 | 601.7 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4761 | 835.7 | -14.2 | 233 | 4766 | roll | -0.94 | - | - | 2343 | - | 2.17 | 0.093 | 3778 | 587.6 | -170.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4818 | 840.8 | -14.1 | 234 | 4825 | done | -0.94 | 0.15 | 0.269 | 2375 | 213.3 | 1.98 | 0.042 | 2506 | -642.4 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.88 | - |
| 5125 | 887.4 | -14.5 | 245 | 5130 | roll | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.17 | 0.092 | 3777 | 585.7 | -170.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5173 | 892.8 | -15.0 | 246 | 5178 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.00 | 0.042 | 2499 | -639.0 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5492 | 946.5 | -16.2 | 257 | 5497 | roll | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.095 | 3784 | 578.8 | -170.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5559 | 957.9 | -17.0 | 259 | 5564 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.044 | 2497 | -634.0 | -170.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | 994.5 | -17.1 | 266 | 5949 | done | -0.20 | 0.88 | 0.210 | 2613 | 287.5 | - | - | 2348 | - | - | 168.57 | 1.724 | 3090 | -4.0 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.54 |
| 5950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | 1007.1 | - | 272 | 6135 | roll | 0.94 | 1.05 | 0.058 | 3012 | 380.0 | 2.38 | 0.059 | 972 | -578.2 | 170.3 | 173.00 | 1.716 | 2395 | -4.0 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 13.49 |
| 6191 | 998.6 | 11.2 | 280 | 6195 | done | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.064 | 2351 | 579.4 | 170.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6515 | 954.9 | 13.1 | 291 | 6520 | roll | 0.94 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.057 | 969 | -600.9 | 170.3 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6681 | 932.5 | 14.6 | 296 | 6688 | done | 0.94 | 0.15 | 0.308 | 2992 | -193.3 | 2.33 | 0.066 | 2356 | 595.3 | 170.3 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.68 | - |
| 7002 | 884.4 | 14.2 | 307 | 7007 | roll | 0.94 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.055 | 964 | -605.2 | 170.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7035 | 879.4 | 14.3 | 308 | 7040 | done | 0.94 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.063 | 2351 | 595.3 | 170.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7370 | 832.5 | 14.2 | 319 | 7375 | roll | 0.94 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.093 | 3753 | 584.2 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7412 | 827.3 | 14.2 | 320 | 7417 | done | 0.94 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.041 | 2345 | -634.2 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7736 | 782.6 | 12.5 | 331 | 7741 | roll | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.054 | 963 | -614.2 | 170.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7958 | 759.5 | 10.7 | 338 | 7964 | done | 0.94 | 0.15 | 0.311 | 2990 | -193.3 | 2.30 | 0.060 | 2351 | 603.5 | 170.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.75 | - |
| 8283 | 724.3 | 10.9 | 349 | 8284 | done | 0.94 | - | - | 2990 | - | - | - | 2352 | - | 170.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 692.5 | 10.4 | 359 | 8583 | done | 0.94 | - | - | 2990 | - | - | - | 2352 | - | 170.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 660.8 | 10.7 | 369 | 8887 | roll | 0.94 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.052 | 955 | -607.4 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9018 | 648.0 | 10.4 | 373 | 9024 | done | 0.94 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.059 | 2359 | 602.6 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9338 | 611.9 | 10.4 | 384 | 9339 | done | 0.94 | - | - | 2997 | - | - | - | 2360 | - | 170.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 581.1 | 10.5 | 397 | 9641 | roll | 0.94 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.052 | 962 | -607.8 | 170.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9700 | 573.9 | 11.2 | 400 | 9705 | done | 0.94 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.057 | 2349 | 603.0 | 170.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10022 | 536.6 | 11.4 | 416 | 10028 | roll | 0.94 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.090 | 3755 | 585.8 | 170.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10106 | 526.5 | 12.0 | 420 | 10112 | done | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.038 | 2342 | -636.5 | 170.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10429 | 500.4 | 5.8 | 436 | 10510 | roll | 1.13 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.049 | 965 | -603.9 | 247.1 | 72.25 | 1.226 | 2077 | -4.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.95 |
| 10695 | 473.9 | 13.1 | 449 | 10700 | done | 1.13 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.057 | 2357 | 597.4 | 247.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11019 | 424.2 | 14.5 | 465 | 11024 | roll | 1.13 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.086 | 3756 | 582.9 | 247.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11036 | 424.2 | 14.5 | 465 | 11042 | done | 1.13 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.037 | 2345 | -635.6 | 247.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11342 | 388.9 | 10.1 | 481 | 11347 | roll | 1.13 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.050 | 962 | -614.7 | 247.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11575 | 362.8 | 13.0 | 492 | 11580 | done | 1.13 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.056 | 2354 | 605.2 | 247.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11888 | 316.5 | 13.7 | 508 | 11893 | roll | 1.13 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.048 | 966 | -608.8 | 247.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12015 | 301.4 | 12.0 | 514 | 12021 | done | 1.13 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.054 | 2349 | 606.6 | 247.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12334 | 264.1 | 12.8 | 530 | 12339 | roll | 1.13 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.047 | 965 | -615.1 | 247.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12566 | 236.9 | 11.4 | 541 | 12572 | done | 1.13 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.051 | 2360 | 611.8 | 247.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12879 | 208.0 | 8.8 | 557 | 12880 | done | 1.13 | - | - | 3068 | - | - | - | 2360 | - | 247.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 177.8 | 12.3 | 572 | 13186 | roll | 1.13 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.046 | 958 | -614.9 | 247.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13327 | 158.0 | 13.6 | 579 | 13333 | done | 1.13 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.050 | 2358 | 614.0 | 247.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13645 | 120.6 | 10.3 | 595 | 13651 | roll | 1.13 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.045 | 954 | -615.8 | 247.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13688 | 116.7 | 9.6 | 597 | 13694 | done | 1.13 | 0.15 | 0.277 | 3055 | -220.0 | 2.28 | 0.050 | 2351 | 612.7 | 247.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.76 | - |
| 14012 | 90.4 | 7.4 | 613 | 14036 | roll | 1.22 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.044 | 961 | -609.6 | 282.4 | 16.40 | 0.383 | 1946 | -7.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.48 |
| 14110 | 83.8 | 8.0 | 617 | 14129 | done | 1.27 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.050 | 2350 | 617.3 | 300.4 | 11.40 | 0.349 | 1869 | -6.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.43 |
| 14437 | 48.4 | 9.7 | 634 | 14443 | roll | 1.27 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.044 | 964 | -602.6 | 300.4 | 1.60 | 0.187 | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.59 |
| 14566 | 38.8 | 6.9 | 646 | 14597 | done | 1.38 | 0.17 | 0.109 | 3143 | 411.8 | 2.25 | 0.048 | 2354 | 617.8 | 347.0 | 24.62 | 0.239 | 1676 | -7.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.76 | 14.53 |
| 14898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.57 | 8.00 | 0.057 | 236 | 29.5 | 0.22 | 0.092 | 2508 | -39827.3 | 475.15 | 59.55 | 0.139 | 1154 | 19.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||