OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.87 of 150.00 AH used of 24V (96.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.11 of 110.00 AH used of 10V (95.36% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.65 - - 188 - - - 2617 - -170.3 -69.38 - 2737 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -9.3 9 123 roll -0.65 7.88 0.240 2108 243.7 2.20 0.044 1185 -650.9 -170.3 -14.77 - 3568 -56.3 - - - - - - - - - -
169 35.1 -32.5 21 178 done -0.65 - - 2098 - 2.25 0.046 2586 622.7 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
370 100.7 -30.4 58 378 roll -0.65 - - 2089 - 1.90 0.047 3791 634.2 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
424 117.9 -32.8 67 433 done -0.65 0.08 0.173 2110 262.5 1.83 0.028 2587 -657.9 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
627 178.2 -19.1 104 635 roll -0.65 - - 2106 - 1.90 0.046 3787 631.6 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
643 181.3 -18.2 106 651 done -0.65 - - 2106 - 1.73 0.029 2642 -661.8 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
845 225.5 -28.0 143 854 roll -0.65 - - 2106 - 2.15 0.032 1201 -670.2 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
968 256.1 -24.1 163 972 done -0.65 - - 2098 - 2.22 0.043 2648 651.8 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1293 328.6 -18.5 193 1297 roll -0.65 - - 2089 - 1.73 0.047 3787 658.4 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1338 335.7 -14.7 197 1343 done -0.65 0.08 0.145 2114 312.5 1.73 0.030 2636 -665.3 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1669 385.1 -15.5 228 1673 roll -0.65 - - 2114 - 2.10 0.035 1209 -679.5 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1789 399.6 -10.4 238 1793 done -0.65 - - 2112 - 2.20 0.041 2644 652.3 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2116 440.9 -13.3 268 2120 roll -0.65 - - 2112 - 2.15 0.036 1209 -667.4 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2160 447.2 -13.4 271 2168 done -0.65 - - 2112 - 2.20 0.044 2637 649.1 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2487 487.7 -12.0 302 2488 done -0.65 - - 2112 - - - 2637 - -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2806 531.5 -15.2 332 2810 roll -0.65 - - 2112 - 2.15 0.037 1203 -667.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2872 541.8 -13.1 337 2879 done -0.65 - - 2112 - 2.20 0.044 2626 646.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3198 587.8 -14.0 368 3202 roll -0.65 - - 2111 - 2.15 0.038 1194 -666.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3227 592.0 -14.3 370 3231 done -0.65 - - 2110 - 2.20 0.045 2622 649.1 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3545 633.7 -12.7 388 3549 roll -0.65 - - 2111 - 2.15 0.039 1198 -662.3 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3577 637.8 -11.7 389 3584 done -0.65 - - 2111 - 2.20 0.045 2618 645.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3894 666.0 -8.3 405 3898 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.040 1210 -664.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3949 670.5 -7.9 407 3957 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.046 2609 644.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4265 698.9 -9.7 423 4266 done -0.65 - - 2111 - - - 2609 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4574 730.4 -9.9 438 4578 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.041 1202 -663.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4616 734.5 -10.1 440 4620 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.047 2609 648.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4943 769.9 -11.1 456 4944 done -0.65 - - 2111 - - - 2609 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5252 804.1 -10.6 471 5254 done -0.65 - - 2111 - - - 2609 - -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5562 834.5 -8.7 486 5566 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.042 1209 -660.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5628 840.3 -8.0 489 5632 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.047 2609 645.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5956 867.5 -8.6 505 5960 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.041 1209 -660.4 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6001 871.5 -8.5 507 6004 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.048 2608 644.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6328 898.6 -8.4 523 6329 done -0.65 - - 2111 - - - 2608 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6638 924.7 -8.7 538 6642 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.043 1211 -659.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6715 931.5 -8.2 541 6722 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.048 2599 639.6 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7032 959.6 -9.4 557 7036 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.043 1201 -659.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7072 963.8 -10.2 559 7076 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.048 2581 641.9 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7335 begin apogee
7341 991.5 10.9 572 7479 roll -0.12 0.52 0.129 2285 334.6 - - 2270 - - 131.77 1.140 2868 -5.1 0.449 - - - - - - - - -
7480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7480 begin climb
7482 998.4 - 578 7634 roll 0.65 0.70 0.046 2555 385.7 2.33 0.046 869 -601.3 170.3 142.10 1.106 2174 -4.9 0.451 - - - - - - - - -
7639 989.6 15.2 585 7647 done 0.65 - - 2555 - 2.35 0.043 2274 597.9 170.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7956 928.4 19.9 601 7960 roll 0.65 - - 2565 - 2.22 0.044 863 -635.6 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8146 891.3 19.5 609 8151 done 0.65 - - 2565 - 2.20 0.044 2255 632.7 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8462 823.9 21.9 624 8466 roll 0.65 - - 2574 - 2.15 0.044 868 -645.1 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8620 790.1 20.5 631 8624 done 0.65 0.15 0.189 2540 -226.7 2.15 0.042 2243 639.5 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8941 732.7 16.6 647 8945 roll 0.65 - - 2547 - 2.12 0.044 867 -649.1 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9071 712.9 14.6 653 9075 done 0.65 - - 2547 - 2.12 0.043 2232 643.9 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9400 665.7 14.5 669 9403 roll 0.65 - - 2556 - 2.12 0.044 867 -643.9 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9557 642.8 14.6 676 9561 done 0.65 - - 2556 - 2.10 0.042 2221 644.8 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9880 590.6 16.2 694 9884 roll 0.65 - - 2566 - 2.08 0.044 871 -649.0 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9986 573.7 15.9 703 9993 done 0.65 - - 2566 - 2.10 0.042 2204 634.8 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10312 516.7 19.1 734 10315 roll 0.65 - - 2575 - 2.05 0.044 864 -653.7 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10517 474.9 21.1 752 10526 done 0.65 0.10 0.164 2546 -290.0 2.10 0.042 2198 635.2 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10843 412.9 16.4 783 10847 roll 0.65 - - 2553 - 2.03 0.043 871 -653.7 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10912 403.1 14.8 789 10915 done 0.65 - - 2553 - 2.03 0.041 2191 650.2 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11242 355.8 14.5 820 11246 roll 0.65 - - 2562 - 2.03 0.043 861 -655.2 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11434 328.5 14.4 837 11438 done 0.65 - - 2562 - 2.00 0.041 2170 654.5 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11765 282.3 13.2 868 11769 roll 0.65 - - 2562 - 2.35 0.049 3691 647.2 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11815 275.3 14.5 872 11820 done 0.65 0.15 0.198 2537 -166.7 2.28 0.035 2182 -661.8 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12141 241.9 10.2 909 12157 done 0.67 - - 2537 - - - 2183 - 188.0 12.18 0.682 2102 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
12350 214.1 13.7 947 12358 roll 0.67 - - 2538 - 2.38 0.047 3682 629.8 188.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12372 211.1 13.2 950 12380 done 0.67 - - 2545 - 2.33 0.034 2180 -644.6 188.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12574 191.9 8.6 987 12622 roll 0.74 - - 2556 - 2.10 0.044 873 -622.4 242.1 42.03 0.614 1881 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
12636 185.2 10.6 995 12653 done 0.75 - - 2556 - 2.00 0.037 2130 628.5 250.7 8.23 0.500 1845 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
12846 164.1 11.0 1033 12854 roll 0.75 - - 2557 - 2.47 0.047 3682 628.3 250.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12910 156.1 12.6 1044 12919 done 0.75 - - 2566 - 2.45 0.034 2118 -638.4 250.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13112 130.5 13.0 1081 13120 roll 0.75 - - 2576 - 1.92 0.042 877 -646.4 250.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13324 100.9 12.0 1120 13332 done 0.75 - - 2577 - 1.90 0.036 2094 640.5 250.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13527 83.9 7.0 1157 13602 roll 0.86 - - 2576 - 2.60 0.045 3682 610.8 343.3 68.78 0.532 1467 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
13639 72.0 14.3 1173 13647 done 0.86 - - 2584 - 2.50 0.033 2103 -631.6 343.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13840 41.5 14.3 1210 13848 roll 0.86 - - 2597 - 1.92 0.041 868 -643.2 343.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13957 28.4 9.2 1231 13996 done 0.91 - - 2597 - 1.90 0.035 2082 638.9 383.9 31.05 0.522 1301 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
14190 10.1 7.1 1272 14262 1.02 0.17 0.070 2678 476.5 2.40 0.043 3553 612.9 472.5 65.22 0.474 942 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
14263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14263 begin surface coast
14289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14289 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.63 - - 209 - - - 2581 - 500.17 13.75 0.062 830 -8.1 0.010 - - - - - -